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일반물리실험1 1. 속도측정실험 예비리포트2025.01.111. 등속운동 등속운동은 물체의 운동 속도가 일정한 것을 나타내며, 속도의 크기와 방향이 모두 일정하다는 것을 의미한다. 등속운동을 하는 물체는 같은 시간 동안 이동한 거리가 일정하다. 순간속도는 변위의 시간 변화율로 주어진다. 2. 가속운동 가속운동은 물체의 속도가 시간에 따라 바뀌는 운동으로, 운동 방향이 바뀌거나 속력이 바뀌는 운동을 의미한다. 시간에 따른 속도의 변화를 가속도라고 하며, 뉴턴의 제2법칙에 의해 물체의 가속도는 가한 힘에 비례한다. 3. 속력 측정 방법 스마트폰 카메라 앱(burst camera)을 사용하여 1...2025.01.11
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자동차 센서의 원리와 필요성2025.11.171. ABS 센서 (속도 센서) 자동차의 안전운전을 위해 각 바퀴의 속도를 실시간으로 모니터링하는 센서입니다. 브레이킹 시 발생하는 브레이크 잠김을 감지하고 브레이크 압을 조절하여 차량의 브레이크 성능을 최적화합니다. 급정거나 급회전 시 브레이크 잠김을 방지하여 운전자의 조작 통제를 유지하고 차량 안정성을 높여 사고 발생 가능성을 줄입니다. 2. ESP 센서 (주행 안정성 제어 센서) 주행 중 발생하는 차량의 슬립, 스핀, 기울기 등을 감지하여 브레이크와 엔진 출력을 제어하는 센서입니다. 가속도 센서와 회전율 센서가 차량의 상태를 ...2025.11.17
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축전기와 전기용량 - 일반물리실험II A+레포트2025.01.291. 축전기와 전기용량 두 도체에 똑같은 크기에 반대부호인 전하량이 축적된 축전기의 전기용량은 두 도체의 크기, 모양, 간격에 따라 결정된다. 전기용량의 단위는 패럿(F)이며, 실제로는 마이크로 패럿(F)과 피코 패럿(pF)으로 많이 사용된다. 평행판 축전기에서 전기용량은 극판 사이의 거리가 멀수록 작아지고, 유전체를 삽입하면 전기용량이 증가한다. 실험에서는 전압과 거리 변화에 따른 전기용량 변화, 유전체 종류에 따른 전기용량 변화를 관찰하였다. 2. 유전율 축전기에 유전체를 넣으면 전기용량이 증가하는데, 이는 유전체 내부에서 분극...2025.01.29
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현재 전기 자동차의 기술2025.01.091. 고용량 배터리 기술 현재, 전기 자동차의 핵심 기술 중 하나는 고용량 배터리 기술입니다. 배터리 용량의 증가와 성능 향상은 차량의 주행 거리를 증가시키고 충전 시간을 단축시킵니다. 특히, 리튬 이온 배터리 기술은 세계적으로 주요 차량 제조업체들에 의해 활발히 연구되고 있습니다. 테슬라는 자체적으로 배터리 기술을 개발하고 있는데, 이로써 그들의 차량은 긴 주행 거리와 높은 성능을 제공하고 있습니다. 2. 자율 주행 기술 자율 주행 기술은 전기 자동차 산업에서 더욱 중요한 역할을 하고 있습니다. 다양한 센서, 레이더, 카메라 및 ...2025.01.09
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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[전자공학응용실험]14주차_10차실험_실험28 아날로그-디지털 변환기_결과레포트_A+2025.01.291. 아날로그-디지털 변환기 아날로그 신호를 디지털로 변환할 때 이상적인 아날로그-디지털 변환기와 달리 양자화 오차가 발생하여 DNL(Differential Non-Linearity)과 INL(Integral Non-Linearity)이 발생하게 된다. DNL은 1-(V(x)-V(x-1))/LSB로 표현될 수 있는데 LSB를 줄이기 위해서는 비트 수를 줄여야 하기 때문에 결과가 달라지므로 LSB는 줄일 수 없으며 V(x)는 출력 코드가 x에 해당되는 아날로그 전압의 양 끝 전압으로 이 차이를 줄여서 DNL을 줄일 수 있다. INL은...2025.01.29
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디지털통신 과제12025.11.171. 디지털통신 디지털통신은 정보를 디지털 신호로 변환하여 전송하는 통신 기술입니다. 아날로그 신호를 디지털화하여 전송하고 수신하는 과정을 포함하며, 현대 통신 시스템의 기초를 이루고 있습니다. 신호 처리, 변조, 복조 등의 핵심 개념을 다룹니다. 2. 신호처리 신호처리는 수신된 신호를 분석하고 처리하는 기술입니다. 디지털통신에서 신호의 품질을 향상시키고 노이즈를 제거하며 정보를 추출하는 과정을 포함합니다. 필터링, 변환, 복원 등의 기법이 활용됩니다. 3. 변조 및 복조 변조는 정보신호를 반송파에 실어 전송하기 위해 변환하는 과정...2025.11.17
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 6주차2025.01.182025.01.18
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