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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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정보능력_자신의 전공(학과)과 관련되어 컴퓨터가 활용되는(또는 미래 활용될) 사례를 조사 (3~4가지 정도)하여 제출하세요.2025.04.291. 군사분야에서 활용하는 드론 드론(drone)의 어원은 '벌이 윙윙거린다'라는 뜻에서 파생되었다고 한다. 군용 드론은 대공사격이나 유도탄 사격에서 표적용으로 활용하는 표적 획득용 드론, 전장 감시 및 정찰, 영상정보 등을 수집하는 정찰/감시용 드론, 미사일 등을 탑재해 타겟 공격이 가능한 공격용 드론, 일회용으로 적 방공망 위치 식별 등 기만 작전을 수행하는 기만용 드론, 전자전 장비(ES/EA)를 탑재해 통신/신호 정보를 수집하는 전자전용 드론 등으로 분류할 수 있다. 군사작전에서 드론을 사용하면 인명 손실을 최소화하고, 지뢰...2025.04.29
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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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실생활에서 드론을 활용할 수 있는 방법에 대한 자유로운 레포트 작성2025.05.151. 실생활에서 활용되는 드론의 사례 배송 및 물류산업, 인명구조활동, 농업분야, 건축분야 등에서 드론이 활용되고 있다. 드론을 통해 접근이 어려운 지역에 대한 신속한 배송, 실종자 수색 및 응급 물품 전달, 농작물 데이터 분석과 농업 작업, 건설현장 모니터링 등이 가능해졌다. 2. 상담심리학 분야에서의 드론 활용 섬이나 산간벽지에 있는 내담자를 위한 로봇 드론 상담, 드론을 통한 마음 치유, 위기 상황 감지 드론 등 상담심리학 분야에서도 드론을 활용할 수 있는 다양한 방법이 제시되었다. 이를 통해 접근성이 낮은 지역의 내담자에 대...2025.05.15
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미래수송수단2025.05.141. 수송의 의미 수송(輸送)은 사람 또는 물건을 실어 옮기는 것을 의미하며, 하나의 위치에서 다른 위치로 사람, 물건 등을 이전시키는 행위를 수송으로 볼 수 있다. 과거의 주요 수송 수단은 도로/육상 수송 수단(자동차, 기차 등)과 해상 수송 수단(선박 등)이었으며, 20세기 전반부터 항공 수송(비행기 등)도 활발하게 사용되었다. 2. 4차 산업혁명과 수송 4차 산업혁명은 정보통신기술의 고도화에 따라 사람들의 일상생활에 혁명적 변화를 가져오고 있으며, 이는 수송 분야에도 변화를 유도하고 있다. 핵심 기술인 인공지능, 사물인터넷, ...2025.05.14
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스마트안전 - 건설분야 드론 활용(과제물)2025.01.201. 드론의 필수사항과 이해 과거 군사용으로 개발되던 드론이 최근 다양한 분야에서 활용도가 높아지면서 산업용, 민간용으로 나누어지며 시장을 빠르게 확산되고 있다. 군사용 드론은 미국의 군수기업 업체들이 장악하고 있으며, 민간 부분은 2006년에 설립된 DJI가 약 70%이상의 점유율을 가지고 있어, 그러므로 일반인이 접하기 가장 쉬운 모델이 DJI 드론이다. DJI는 누구라도 쉽게 조작할수 있는 민간용 드론 팬텀으로 크게 성공을 거두며. 가격 및 가성비로 시장을 선두 하고, 아낌없는 투자로 새로운 모델이 지속적으로 개발 된다. 드론...2025.01.20
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국방개혁 4.0 기본계획과 연계한 AI 국방무인체계 발전방향2025.01.041. 드론 개발과 통합관제체제 구축 AI 국방무인체계를 발전시키기 위해서는 드론 개발에 주력해야 한다. 사람이 직접 전투기를 조종하는 일은 인명피해라는 큰 위험이 따르며 세부적인 일을 하기에는 적군이 탐지할 수 있어 점점 무인 전투기에 대한 관심이 높다. 현재 무인 전투기는 드론이라고 불리고 있으며 현대전에서 많은 활약을 하고 있다. 세계 각국이 방어와 공격을 위해서 드론개발에 주력하고 있다. 앞으로 AI 국방무인체계를 발전시키기 위해서는 드론을 점점 소형화시켜 적군의 탐지에 나타나지 않도록 해야 하며 이를 위해서는 드론과 관련된 ...2025.01.04
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4차 산업혁명시대의 한국군의 군사 혁신 방향과 전략2025.01.081. 멀티플레이가 가능한 군사의 양성 미래의 한국 군대는 하나의 부대가 다양한 영역에서 활용될 수 있도록 훈련해야 한다. 육군, 해군, 공군의 기능이 모호해질 것이며, 인간과 로봇, 인간과 무인기, 인간과 인공지능의 결합을 통해 이를 실현할 수 있다. 군인들에게 무인 전투기기에 대한 이해와 조작 훈련이 필요하다. 2. 메가시티 작전의 수행 미래의 전투는 도시화 증가와 지방 공동화 현상으로 인해 메가시티를 대상으로 한 작전이 전개될 것이다. 메가시티 작전을 위해서는 적에 대한 정보를 가시화하는 것이 중요하며, 이를 위해 지능형 군집드...2025.01.08
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boeing의 위기와 미래전략2025.05.141. 전쟁 가능성 보잉은 전투기 시장에서 점유율 감소를 겪고 있으며, F-35 사업에서 경쟁사에 패배하면서 큰 타격을 입었습니다. 또한 아시아 지역에서 보잉 전투기에 대한 수요가 감소하고 있는 추세입니다. 이에 따라 보잉은 스텔스 기능 개발과 신소재 개발에 투자를 늘려 경쟁력을 높여야 할 것입니다. 2. 연료 고갈과 환경 오염 항공기 산업은 연료 소모가 많아 온실가스 배출이 지속적으로 증가하고 있습니다. 향후 20년 내 석유 생산량이 감소할 것으로 예상되어 자원 고갈 문제가 대두되고 있습니다. 이에 따라 보잉은 연료 절약 기술 개발...2025.05.14
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기업의 4차 산업혁명 적용 사례2025.01.171. 4차 산업혁명 4차 산업혁명은 인공지능, 사물인터넷, 빅 데이터, 모바일, 로봇, 드론 등 첨단 정보통신기술이 경제, 사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명을 의미한다. 이러한 지능정보기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 다양한 신기술과 결합되어 모든 제품과 서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 지능화하는 것이 특징이다. 2. 스마트 팜 스마트 팜은 사물인터넷, 빅 데이터, 인공지능 등의 기술을 이용하여 농작물, 가축 등의 생육 환경을 적절하게 유지하고 관리할 수 있는 시스템이다. 이를 통해 생산의 효율...2025.01.17
