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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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R 언어를 이용한 데이터 크롤링 및 가공2025.04.261. R 언어 R 언어는 통계 및 데이터 분석을 위한 강력한 프로그래밍 언어입니다. R 언어를 이용하여 데이터 크롤링, 전처리, 시각화 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. R 스튜디오는 R 언어를 사용하기 위한 대표적인 IDE로, 기본적인 통계 및 시각화 기능을 제공하며 다양한 패키지를 통해 복잡한 데이터 분석도 가능합니다. 2. 데이터 크롤링 데이터 크롤링은 웹 상의 데이터를 자동으로 수집하는 기술입니다. R 언어의 twitteR 패키지를 이용하면 트위터 데이터를 크롤링할 수 있습니다. 이를 통해 트위터 데이터를 수집하고 전처...2025.04.26
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데이터 정보처리 입문 이 교수님은 원래 만점 안주심 그래서 29점짜리 과제임 하지만 완벽함2025.01.251. 전국 총출생성비 추이 1994년도부터 1997년즈음까지 특히 수직하락하는 모습을 보인다. 1999년즈음부터 조금 높아졌고 전체적으로는 계속 낮아지는 경향을 보인다. 90년대초반까지는 출생성비가 116을 넘기도 했으나, 현대에 들어 점차 남아 선호사상이 위측되는 등의 이유로 남아 출산의 비율이 꾸준히 떨어지고 있으며, 2020년에는 10.8까지 낮아졌다. 2. 서울과 경상북도의 총출생성비 비교 서울과 경북의 총 출생성비는 2007년 기점부터는 크게 차이가 없다. 그 전에는 대도시인 서울보다 경상북도의 출생성비가 더 높은 모습을 ...2025.01.25
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homework_042025.05.101. Linux 명령어 사용 이 프레젠테이션에서는 Linux 운영 체제에서 사용할 수 있는 다양한 명령어에 대해 설명하고 있습니다. 주요 내용으로는 cd, mkdir, wget, cp, wc, vi 등의 명령어 사용법과 그 결과를 확인하는 것입니다. 또한 vi 편집기에서 사용할 수 있는 다양한 명령어들, 예를 들어 j, J, yy, p, dd, s/pigs/lambs/g 등에 대해서도 설명하고 있습니다. 마지막으로 man 명령어를 통해 명령어의 옵션을 확인하는 방법도 다루고 있습니다. 2. Java 프로그래밍 이 프레젠테이션에서는 ...2025.05.10
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30점 만점 방통대 데이터정보처리입문 2023-1학기2025.01.261. 출생성비 추이 1990년부터 2021년까지의 전국, 서울, 부산의 연도별 출생성비 추이를 시계열 도표로 나타냈다. 전국적으로 1990년 116.5에서 점차 감소하여 2021년 105.1까지 감소하는 경향을 보였으며, 서울과 부산도 유사한 추이를 보였다. 다만 2000년대 중반 이전에는 부산의 출생성비가 서울보다 높았으나 이후 큰 차이가 없어졌다. 2. 합계출산율 추이 1993년부터 2021년까지의 전국 합계출산율 추이를 시계열 도표로 나타냈다. 합계출산율은 1993년 1.654에서 점차 감소하여 2021년 0.808까지 감소하...2025.01.26
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방통대 [데이터시각화] 2024 출석과제물 (30점 만점 인증 / 표지제외 29페이지 분량 / 코드 및 해설 포함)2025.01.251. 워드 클라우드 워드 클라우드는 텍스트 데이터에서 단어의 빈도 수가 높을수록 큰 글씨로 표현하는 시각화 기법이다. 주제나 핵심 키워드를 쉽고 효과적으로 전달할 수 있다는 장점이 있다. SNS 데이터에서 인기 키워드를 찾거나 연설문에서 핵심 내용과 주제를 찾는데 유용하게 사용될 수 있다. 또한 온라인 게시글에서 여론을 찾아내기도 하며 고객 리뷰에 대한 요약을 제공하기도 한다. 특히나 미국 대선 때 사용되는 워드 클라우드에서는 각 후보자의 핵심 공약이나 정책 방향, 이슈, 유권자들이 중요하게 생각하는 가치관을 직관적으로 확인할 수 ...2025.01.25
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통계학개론: R을 이용한 표본분포, 구간추정, 가설검정 분석2025.11.171. 중심극한정리와 표본분포 TeachingDemos 패키지를 이용하여 표본 수가 2, 5, 10, 30으로 변화할 때 모집단의 분포(정규분포, 감마분포, 균등분포, 베타분포)와 무관하게 표본평균이 정규분포에 수렴하는 현상을 확인했다. 중심극한정리는 모집단 분포가 정규분포가 아니더라도 표본 크기가 충분히 커지면 표본평균이 근사적으로 정규분포를 따르게 되는 통계학의 핵심 원리이다. 2. 모평균의 구간추정 대졸자 초임 조사 사례에서 표본평균 75만원, 표본표준편차 5만원, 표본크기 100명을 기반으로 t분포와 정규분포를 이용한 95%,...2025.11.17
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엑셀로 배우는 통계분석 기초2025.11.171. 통계분석의 개념 및 과정 통계는 어느 집단에 대한 경향이나 특징을 찾아내기 위해 관측하거나 조사한 결과를 숫자나 문자로 정리하는 것입니다. 통계의 과정은 주제정하기, 데이터 수집, 데이터 정리(표, 그래프)로 진행되며, 통계분석 과정은 수집된 자료 정제, 대상 특성 추정, 추정확인, 미래결과 예측, 합리적 의사결정 단계를 거칩니다. 통계를 통해 문제점 파악, 삶의 질 향상, 불편함 개선이 가능합니다. 2. 통계분석 소프트웨어 비교 SPSS는 사회과학 분야에서 널리 사용되는 유료 전문 소프트웨어로 빠르고 쉬운 분석이 가능합니다....2025.11.17
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C언어 스케치 연습문제 솔루션 - 제 06장 함수2025.04.301. C 프로그래밍 C 프로그램은 여러 함수의 집합으로 구성되는 프로그램이다. 라이브러리 함수는 간단히 라이브러리(library) 또는 표준 함수(standard function)라고도 부른다. 함수몸체(function body)는 중괄호 {}로 시작하여 중괄호로 종료된다. 함수몸체에서 변수선언 문장은 함수 내부에서만 사용할 수 있다. 하나의 응용 프로그램은 하나의 main() 함수와 여러 개의 다른 함수로 구성되며 필요에 따라 여러 소스 파일로 나누어 프로그래밍할 수 있다. return 문장은 함수에서 반환값을 전달하는 목적과 함...2025.04.30
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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