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단독투자와 합작투자2025.01.281. 단독투자 단독투자는 의결권을 가지는 해외자회사 주식의 95% 이상을 단독으로 소유하는 형태로 해외에 진출하는 경우를 의미합니다. 단독투자는 기업이 강력한 독점적 우위를 소유하고 있거나 제품이나 기술에 대해 본사의 강력한 통제를 필요로 하는 경우, 제품생산과정에서 본사와 자회사 간 원자재 공급 관계가 있는 경우, 차별화된 제품에 대해 전 세계적으로 동일한 마케팅기법이 사용되는 경우, 생산비 절감을 위해 글로벌 시야에서 생산설비의 합리화와 집중화가 우선되는 경우, 국제과점기업들이 원료나 자원을 생산하는 경우 등에 주로 선호됩니다....2025.01.28
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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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JPEG 이미지 압축 과정 설명2025.01.021. JPEG 이미지 압축 과정 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 이미지 압축 과정은 이미지 파일을 압축하여 저장할 때 사용되며, 이미지의 크기를 줄이면서도 품질을 어느 정도 수준으로 유지한다. 이러한 과정은 색상 변환, 샘플링, DCT 변환, 양자화, 부호화의 5단계로 분류할 수 있다. 색상 변환 단계에서는 RGB 색상 모델을 YCbCr로 변환하여 밝기 정보와 색상 정보를 분리한다. 샘플링 단계에서는 색상 채널의 해상도를 줄여 파일 크기를 감소시킨다. DCT 변환 단계에서는 이미지를 주파수 도메...2025.01.02
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arthro shoulder 병태생리 정보2025.01.171. 어깨 뼈 (shoulder bones) 어깨는 3개의 뼈(쇄골 clavicle, 견갑골 scapula, 상완골 humerus), 3개의 관절(흉쇄관절 sternoclavicular joint, 견봉쇄골관절 acromioclavicular joint, 견관절 shoulder joint), 12개의 인대 및 15개 이상의 근육을 포함하는 복합관절로 이루어져 있다. 견갑골, 쇄골, 상완골에 대한 자세한 설명이 제공되어 있다. 2. 어깨 관절 (shoulder joint) 어깨 관절에는 흉쇄관절, 견봉쇄골관절, 견관절이 있으며 각 관...2025.01.17
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초고층, 대공간 건축물 구조시스템 원리 이해하기(다이아그리드와 막구조)2025.01.201. 초고층 건물의 개요 초고층 건물의 기준은 시대에 따라 다르며, 세계초고층협회는 높이 200m 이상, 50층 이상인 건물로 정의하고 있다. 초고층 건물은 바람이나 지진과 같은 활하중이 구조설계에 큰 영향을 미치는 건물로 정의된다. 현대 사회의 사회적/경제적 요소들이 전세계적으로 초고층 빌딩의 증가를 부추기고 있다. 2. 초고층 건물의 구조 요소기술 초고층 건물의 주요 구성 요소는 강재, 콘크리트, 합성재료이며, 수직하중 및 횡하중 시스템이 가장 중요한 시스템이다. 철을 사용하면 벽돌보다 훨씬 더 적은 양으로도 튼튼한 건물을 지을...2025.01.20
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물리치료, 작업치료 질환별 review 레포트2025.01.141. Stroke 뇌졸중은 뇌의 혈액 흐름의 방해 및 출혈로 인해 야기되는 신경학적 기능의 갑작스러운 상실로 뇌혈관 손상이 되어 여러 가지 증상과 징후가 24시간 이상 발생되는 급성 뇌혈관 병변입니다. 주요 원인은 고혈압과 죽상동맥경화증이며, 허혈성 뇌졸중과 출혈성 뇌졸중으로 구분됩니다. 증상으로는 운동, 감각, 인지, 지각, 언어기능의 손상 등이 나타나며, 진단 및 평가를 위해 다양한 검사가 필요합니다. 물리치료에서는 자세 관리, 감각 자극, 반사 활용, 관절 운동, 근력 강화, 보행 훈련 등이 중요합니다. 2. Parkinson...2025.01.14
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AVN(Avascular necrosis of femoral head) A+ 받은 케이스입니다2025.05.131. Avascular necrosis of femoral head 고관절은 대퇴부와 골반 사이를 연결한다. 관절은 볼과 소켓의 형태를 지니는데 대퇴골의 머리가 볼에 해당하고, 골반 뼈 바깥에 있는 절구가 소켓 역할을 한다. 대퇴골 머리의 절반 이상이 절구 속에 파묻히고, 여기에 인대와 근육이 달라붙어 관절을 안정시킨다. 그 결과 관절은 매우 강하고 안정되어 있어, 서 있는 동안 윗몸에 무게를 지탱할 수 있고, 갖은 과격한 운동도 견딜 수 있다. 대퇴골 또한 다른 뼈와 같이 지속적인 혈액 공급이 필요하다. 대퇴골의 혈액 공급은 폐쇄...2025.05.13
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Total knee Arthroplasty, 인공 슬관절 성형술 수술 기구 및 용도 정리2025.01.291. Surgi Skinclo 24cmSSC 의료용 피부 봉합 유지기, Staples 수준의 빠른 봉합시간과 피부를 통과하지 않아 감염의 위험이 적으며, 제거가 쉽고 통증이 적다. 켈로이드의 발생 가능성을 줄이고 suture의 railload가 생기지 않는다. 2. Alians Bone Cement 골시멘트, 손상된 뼈와 뼈 혹은 뼈와 임플란트(이식물, implant) 사이의 빈 공간을 채워주어 둘 사이를 고정하고 안정화 시켜주는 역할[외과용 골시멘트] 3. Navio disposable kit 로봇보조 인공관절 치환술용 절삭기 4...2025.01.29
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카덱스 팀 내 대상자 문제 목록 list 및 우선순위 결정2025.01.091. Ulcerative colitis OO형 대상자의 경우 만성 통증과 설사가 주요 문제로 확인되었습니다. 만성 통증은 소화관 염증으로 인한 것으로 보이며, 통증 사정과 진통제 투여, 이완요법 등의 중재가 필요합니다. 설사는 소화관 염증으로 인한 것으로 배변 양상 확인, 체중 모니터링, 탈수 증상 사정 등의 중재가 필요합니다. 2. OA of knee Lt OO수 대상자의 경우 급성 통증, 감염 위험, 출혈 위험, 낙상 위험이 주요 문제로 확인되었습니다. 급성 통증은 수술로 인한 조직 손상으로 인한 것으로 보이며, 통증 사정과 진...2025.01.09
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Rotator cuff syndrome 간호진단 5개, 간호과정 1개 자세히2025.01.041. Rotator cuff syndrome 회전근개 증후군은 어깨 관절을 감싸고 있는 4개의 근육(극상근, 극하근, 소원근, 겹갑하근) 및 힘줄이 손상되어 움직임에 장애가 생기고 통증을 유발하는 질환입니다. 주요 증상으로는 삼각근 부분의 만성 어깨통증, 야간통증, 근력약화 등이 있습니다. 진단을 위해 근력검사, 영상검사 등이 사용되며, 보존적 치료와 수술적 치료가 이루어집니다. 간호중재로는 통증 관리, 관절 운동 증진, 감염 예방 등이 필요합니다. 1. Rotator cuff syndrome Rotator cuff syndrome...2025.01.04
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