총 1,660개
-
[연세대학교] 제어 및 지능형 시스템의 해석 및 설계 - 최종 보고서 (Model Predictive Control)2025.01.151. Model Predictive Control Model Predictive Control (MPC)는 제어 공학 분야에서 오랜 역사를 가지고 있습니다. 이 방법은 동적 시스템의 수학적 모델을 사용하여 미래 동작을 예측하고 제어합니다. 이 연구에서는 카트 위의 역진자 예를 사용하여 그 효과를 입증합니다. 동적 최적화를 위한 Python 패키지인 GEKKO를 사용하여 전체 분석 및 설계 절차를 시뮬레이션합니다. 2. Inverted Pendulum 역진자 시스템은 불안정하고 비선형적이어서 많은 제어 이론의 응용 분야에서 인기 있는...2025.01.15
-
울산대학교 전공실험I 응용역학(동역학) 실험 레포트2025.01.171. 1자유도계의 자유진동 1자유도 진동계는 가장 기본적인 진동계이다. 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계를 자유진동 시킬 때 발생하는 진동 신호를 측정하여 진동주기, 고유진동수, 감쇠계수, 감쇠비 등의 상관관계를 관찰하고 1 자유도 진동계의 진동 원리를 이해하는 것이다. 2. 1자유도계의 강제진동 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계에 조화력을 가하여 강제진동 시킬 때 1 자유도계의 진동 응답을 관찰하고 이해하는 것이다. 진동계의 고유진동수와 가진 주파수가 일치할 때 ...2025.01.17
-
2023년 1학기 조선대 전기공학과 전기회로1 6장 레포트2025.11.151. 에너지 저장 요소 (에너지 저장 소자) 전기회로에서 에너지를 저장하는 인덕터(L)와 커패시터(C)의 특성과 동작 원리를 다룬다. 인덕터는 자기장에 에너지를 저장하며 전류 변화에 저항하는 특성이 있고, 커패시터는 전기장에 에너지를 저장하며 전압 변화에 저항한다. 두 소자의 V-I 관계식, 에너지 저장량 계산, 초기 조건 설정 등이 포함된다. 2. 회로 해석 및 계산 직렬 및 병렬 연결된 인덕터와 커패시터의 등가 임피던스 계산, 키르히호프 법칙 적용, 미분방정식을 이용한 회로 응답 분석 등을 다룬다. 다양한 회로 구성에서 전류와 ...2025.11.15
-
23-2 아주대 전산열유체역학 Project1(Two-dimensional laminar flow over a circular cylinder)2025.01.291. 2차원 층류 유동 원형 실린더 주위를 흐르는 2차원 층류 유동(laminar flow)을 해석하였다. 2차원 steady 유동인 Re=4와 2차원 unsteady 유동인 Re=80 두 케이스에 대하여 Ansys Fluent를 사용한 시뮬레이션을 수행하였다. 2. 수치해석 방법 수업시간에 제공한 cyl.msh 파일을 사용하였고, 제공된 강의노트의 setting을 사용하였다. Ansys에서 레이놀즈 수를 기입하는 칸이 없어 점성계수 값을 바꾸어 원하는 레이놀즈 수를 계산하였다. 3. Re=4 유동 해석 Re=4 유동에 대해 잔차,...2025.01.29
-
API KIT TEST2025.01.201. API kit를 이용한 균주 동정 API kit는 건조된 기질을 함유하고 있는 튜브로 구성되어 있으며, 세균 부유액을 접종하고 배양하면 배양 시간 동안 생성된 반응 산물들에 의해 색이 변화되거나 보조 시약의 첨가로 색이 변화하여 이를 통해 균주를 동정할 수 있다. API 20E kit는 장내 세균과에 속하는 그람음성 간균을 동정하는 데 사용되며, 20가지의 생화학 테스트를 수행할 수 있다. 실험 과정에서는 균주 부유액 준비, 스트립 접종, 배양, 결과 판독 및 해석 등의 단계를 거치며, 최종적으로 데이터베이스와 비교하여 동정 ...2025.01.20
-
건축구조 정리본2025.01.121. 구조역학 구조역학 부분에서는 힘의 합성과 회전, 힘의 평형, 지점반력, 전단력과 휨모멘트, 트러스 구조해석, 단면의 성질, 응력과 변형률, 보의 휨변형, 기둥 등 다양한 내용을 정리하고 있습니다. 이를 통해 건축구조물의 기본적인 역학적 거동을 이해할 수 있습니다. 2. 철근콘크리트 구조 철근콘크리트 구조 부분에서는 RC 해석과 설계의 원칙, RC 구조해석 일반사항, RC 단철근 보의 해석, RC 전단설계, RC 슬래브, RC 구조 사용성, RC 구조 철근 상세 등을 다루고 있습니다. 이를 통해 철근콘크리트 구조물의 설계 및 해...2025.01.12
-
전기차 배터리팩 내 열분석 및 성능개선 열유동해석2025.04.291. 전기차 배터리 열관리 최근 전 세계 자동차 제조업체들이 배출 규제와 연비 규제로 인해 다양한 전기 자동차 개발을 가속화하고 있습니다. 특히 전기 자동차는 대용량 배터리를 사용하므로 주행 시 매우 높은 열이 발생합니다. 따라서 배터리 열 관리는 대용량 배터리와 관련된 연구 분야 중 가장 큰 문제 중 하나입니다. 배터리 온도가 적절한 온도 범위에서 유지되지 않으면 배터리 성능 저하와 안전성 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 효과적인 배터리 열 관리 시스템을 통해 배터리 성능, 수명 및 연비 향상을 도모할 수 있습니다. 2. 배터...2025.04.29
-
중첩의 정리: 선형회로 해석의 기본 원리2025.11.161. Homogeneity (동차성) 입력 신호가 실수 배로 증폭될 때 출력도 동일한 배수로 증폭되는 시스템의 성질입니다. 예를 들어 입력이 A일 때 출력이 X라면, 입력이 2A로 2배 증폭되었을 때 출력도 2X로 2배 증폭되어야 동차성을 만족합니다. 이는 선형 시스템의 핵심 특성 중 하나로, 시스템의 응답이 입력의 크기에 정확히 비례함을 의미합니다. 2. Additivity (가산성) 두 개 이상의 입력 신호가 동시에 인가될 때, 전체 출력이 각 입력에 대한 개별 출력의 합과 같은 성질입니다. 즉, 입력이 A+B일 때의 출력이 A...2025.11.16
-
마이크로채널 쿨러 설계 프로젝트2025.01.291. 내부유동 유체가 표면 온도보다 낮은 균일한 온도로 관으로 들어갈 때, convection이 일어나 온도경계층이 발달한다. 또한 표면 온도가 균일하거나 균일한 열유속이 작용될 때 thermally fully developed에 도달할 수 있다. laminar flow에 대해 열적 입구길이를 계산할 수 있으며, 비원형 관에서의 convection을 포함하는 경우 수력학적 지름을 통해 결과를 근사로 적용할 수 있다. 2. Base case 분석 Base case에 대한 속도와 온도 contour를 분석하였다. 속도의 평균값은 0.5...2025.01.29
-
컴퓨터구조 CPU설계_Quartus 설계_20242025.01.161. 컴퓨터 명령어 컴퓨터 명령어는 각각 16진수 코드로 되어있는 마이크로 연산이다. 명령어를 Instruction Register (IR)에 넣어 해석을 진행해 필요한 장치에서 명령어를 실행한다. 메모리 참조 명령어는 주소가 필요하다. 첫째 자리의 0~E까지를 보고 메모리 참조 명령어임을 확인하고 뒤의 XXX에 주소를 넣는다. 레지스터를 건드리는 명령어는 정해져 있는 레지스터 명령어 16진수 값을 가져와서 처리한다. 2. 기본적인 제어장치의 구성 명령어가 IR에 들어가면 하위 12 bit( IR 0~11 )는 주소 bit로 할당된...2025.01.16
4 / 166
