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센서 I II(광근접 Load cell 등) 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 광센서 여러 가지 시편의 변화에 다른 투과형 광센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 청색, 적색, 투명, 백색 아크릴은 센서가 감지할 수 있었지만 흑색 아크릴은 감지하지 못했다. 이는 물체의 색에 따라 반사되는 가시광선 파장이 다르기 때문이다. 흑색은 모든 파장을 흡수하여 수광부에 빛이 전달되지 않았기 때문이다. 2. 근접센서 여러 가지 시편의 변화에 따른 유도형 근접 센서의 특성을 이해하고 원리를 파악할 수 있다. 실험 결과 금속 시편은 센서가 감지할 수 있었지만 비금속인 플라스틱은 감지하지 못했다. 이...2025.01.24
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반전비반전증폭기 결과보고서2025.11.161. 반전비반전증폭기 반전비반전증폭기는 연산증폭기(Op-Amp)를 이용한 기본적인 증폭 회로로, 반전 입력과 비반전 입력을 모두 활용하여 신호를 증폭하는 장치입니다. 이 회로는 입력 신호의 극성을 유지하면서 증폭하는 특성을 가지며, 게인 조절이 용이하고 입력 임피던스가 높아 다양한 신호 처리 응용에 사용됩니다. 2. 연산증폭기 응용회로 연산증폭기(Op-Amp)는 전자회로에서 신호 증폭, 필터링, 적분, 미분 등 다양한 연산 기능을 수행하는 핵심 소자입니다. 반전비반전증폭기는 이러한 연산증폭기의 기본 응용회로 중 하나로, 피드백 저항...2025.11.16
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전자회로(개정4판) - 생능출판, 김동식 지음 / 11장 연습문제 풀이2025.01.021. 연산증폭기의 응용회로 1. 그림 11-22에서 연산증폭기의 반전(-) 입력전압은 ±Vd 차동전압을 무시할 수 있으므로 연산증폭기의 비반전(+) 입력전압 또한 ±Vd이다. 따라서 출력전압 Vo는 ±Vd ± Vref이다. 2. 이 비교기는 히스테리시스와 제너제한을 가지며, 양단 전압은 항상 ±Vref이다. 3. 연산증폭기의 반전(-) 입력전압은 ±Vd 차동전압을 무시할 수 있으므로 연산증폭기의 비반전(+) 입력전압 또한 ±Vd이다. 4. 시정수 RC에 따른 출력 파형의 변화율을 설명하고 있다. 5. 그림 11-25에서 R1, R2...2025.01.02
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OP Amp의 기본 응용 회로2025.11.131. Voltage Follower Voltage Follower 회로는 출력 전압 신호와 입력 전압 신호가 항상 같은 특성을 가진다. 이 회로는 다른 회로에 부하 저항을 연결할 때 부하 저항이 미치는 영향을 최소화하기 위해 사용된다. Buffered RC low-pass 필터에서 low-pass 필터와 부하 저항 사이에 voltage follower를 연결하면, 필터의 출력과 부하 저항 양단의 전압이 항상 같게 되며, Op amp 입력 단자에는 전류가 흐르지 않아 부하 저항이 필터에 끼치는 영향을 제거할 수 있다. 2. Integ...2025.11.13
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op amp를 이용한 여러가지 회로 실험 결과 보고서(op amp2)2025.01.031. Difference amplifier(비교기) Difference amplifier는 두 입력 전압의 차이에 따라 증폭률과 위상이 변화하는 회로이다. 이 실험에서는 Difference amplifier의 구성과 수학적 분석을 통해 입력 전압과 출력 전압의 관계를 이해하였다. 실험 결과, V_2와 V_1의 차이에 따라 출력 전압이 결정되는 것을 확인하였다. 2. Inverting summing amplifier(반전 가산 증폭기) Inverting summing amplifier는 여러 개의 입력 전압을 합산하여 반전된 출력 전...2025.01.03
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도립진자 실험 및 PID 제어 원리2025.11.181. 도립진자(Inverted Pendulum) 도립진자는 무게중심이 회전중심보다 위에 위치하는 불안정한 시스템의 진자이다. 일반 진자와 달리 중력에 의해 자연적으로 넘어지려는 특성을 가지고 있다. 도립진자는 세그웨이, 로봇 보행, 웨어러블 로봇 등 다양한 실제 제품에 적용되며, 카트 위의 모터 제어를 통해 진자의 각도를 조절하여 균형을 유지하는 원리로 작동한다. 2. 도립진자의 응용 제품 세그웨이는 5개의 자이로스코프 센서와 2개의 가속도 센서를 이용하여 기울기와 가속도를 측정하고 사용자의 몸 기울기에 따라 이동속도를 조절한다. ...2025.11.18
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Semiconductor Op Amp 실험 보고서 (A+)2025.01.241. OP AMP(Operational Amplifier 연산 증폭기) OP AMP는 가장 큰 전압 이득을 가지며 +입력단자와 입력단자 간의 전압 차를 이용한 증폭기이다. OP AMP는 입력단자, +입력단자, 정측 전원단자, 부측 전원단자, 출력 단자 총 5개의 단자로 구성되어 있다. 2개의 입력단자 중에 입력단자에 입력 신호를 가하면 입력과는 반대되는 상태의 신호가 출력되고, +입력단자에 입력 신호를 가하면 같은 상태의 신호가 출력된다. 따라서 입력단자를 반전 입력, +입력단자를 비반전 입력이라 칭한다. 2. 반전 증폭기 반전 증...2025.01.24
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OP-AMP를 이용한 복합 증폭 실험 결과 보고서2025.01.051. 가산 증폭 회로 가산 증폭 회로는 반전 증폭 회로의 한 종류로, 입력단자를 하나 더 추가한 회로입니다. 이 회로에서 출력전압 Vo는 입력전압 V1, V2, V3의 합에 비례하여 증가합니다. 실험을 통해 가산 증폭 회로의 동작을 확인하고, 이론값과 측정값의 오차율을 계산하였습니다. 2. OP-AMP 특성 및 활용 이번 실험에서는 OP-AMP의 다양한 증폭 기능을 확인하였습니다. 741 모델과 158 모델의 차이점을 비교하였고, 반전 증폭과 비반전 증폭 파형을 측정하였습니다. 실험 결과 OP-AMP의 특성을 잘 이해할 수 있었고,...2025.01.05
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전류에 따른 자기장 측정 및 비오-사바르 법칙 검증2025.11.141. 솔레노이드 자기장 비오-사바르 법칙과 앙페르 법칙을 이용하여 솔레노이드에서 생성되는 자기장을 분석했다. 무한한 크기의 솔레노이드에서 자기장의 크기는 단위 길이당 감긴 횟수에 비례하며, 유한한 길이의 솔레노이드에서는 끝으로부터의 거리에 따라 달라진다. 실험 결과 솔레노이드 내부의 자기장은 전류에 따라 선형 관계를 보이다가 0.4A 이상에서 포화되는 현상을 확인했으며, 측정된 자기장이 실제 자기장보다 약 1.3배 크게 측정됨을 발견했다. 2. 직선 도선의 자기장 분포 비오-사바르 법칙을 이용하여 유한한 길이의 직선 도선이 만드는 ...2025.11.14
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(A+자료) 아날로그회로실험 텀프로젝트 OP-AMP를 이용한 차량 주차 안전 시스템2025.04.271. 단위 이득 플로어 단위 이득 플로어의 회로는 비반전 입력단에 5V를 인가해주어 항상 VCC가 출력되도록 만들었음. 단위 이득 플로어의 특징은 Av=1, Rif=(1+A0)Ri, Rof=R0/1+A0로, 이득이 1이기 때문에 입력값이 출력값과 같음. 단위 이득 플로어는 버퍼로 작동하며, 이를 통해 출력단에 있는 다른 비교기와 소자에 영향을 받지 않고, 일정한 출력을 내보낼 수 있으며, 출력 임피던스가 낮아짐. 2. 비교기 OP Amp의 매우 큰 증폭률이 매우 큰 점을 이용하는 회로임. Vi가 양의 값이면 Vo에는 양의 전원전압이...2025.04.27
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