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자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화2025.05.011. 자율주행 기술의 개념과 구현 자율주행 기술은 자동차 등 이동수단이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술입니다. 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어의 3단계로 구현되며, 센서, 인공지능, 자동차 반도체 등이 핵심 구성요소입니다. 자율주행 기술은 SAE 기준에 따라 1단계부터 5단계까지 발전 단계가 있으며, 현재 한국은 2-3단계 수준입니다. 2. 자율주행 기술의 미래 전망 자율주행 기술은 2027년 레벨3 단계의 상용화, 2030년대 레벨4 단계의 실현이 예상됩니다. 자율주행차 도입에 따른 우려사항,...2025.05.01
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탄도궤도실험 예비+결과 보고서 레포트2025.05.151. 발사체 운동 발사체 운동의 두 가정을 이해하고 정리하였습니다. 발사체 운동은 수평 운동과 수직 운동으로 이루어지며, 수평 운동은 등속도 운동, 수직 운동은 등가속도 운동으로 표현할 수 있습니다. 발사체 궤적은 포물선 형태로 나타나며, 최대 수평 도달 거리는 발사각이 45도일 때 나타납니다. 2. 발사 속도 측정 발사체의 초기 속도(v0)를 측정하기 위해 3가지 방법을 고안하였습니다. 초고속 카메라로 사진을 찍어 거리와 시간 변화를 측정하거나, 운동 방정식을 이용하여 계산하는 방법, 수직 방향 운동 방정식을 이용하여 계산하는 방...2025.05.15
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[전자공학응용실험]14주차_10차실험_실험28 아날로그-디지털 변환기_결과레포트_A+2025.01.291. 아날로그-디지털 변환기 아날로그 신호를 디지털로 변환할 때 이상적인 아날로그-디지털 변환기와 달리 양자화 오차가 발생하여 DNL(Differential Non-Linearity)과 INL(Integral Non-Linearity)이 발생하게 된다. DNL은 1-(V(x)-V(x-1))/LSB로 표현될 수 있는데 LSB를 줄이기 위해서는 비트 수를 줄여야 하기 때문에 결과가 달라지므로 LSB는 줄일 수 없으며 V(x)는 출력 코드가 x에 해당되는 아날로그 전압의 양 끝 전압으로 이 차이를 줄여서 DNL을 줄일 수 있다. INL은...2025.01.29
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정2025.05.091. R-CNN 딥러닝 기법 R-CNN은 object detection 분야에서 널리 사용되는 기법으로, 이미지 내 물체를 인식하고 분류하는 과정을 거치는 방식이다. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN 등이 대표적인 R-CNN 기법이다. R-CNN은 region proposal, CNN 입력, SVM 분류, 바운딩 박스 보정 등의 단계를 거치며, Fast R-CNN과 Faster R-CNN은 이러한 단계를 개선하여 성능을 향상시켰다. 2. 차량 간 거리 추정 본 과제에서는 R-CNN을 이용하여 영상 이미지에서 ...2025.05.09
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인공지능 기술을 활용하여 경쟁우위를 보유한 기업의 사례2025.01.231. 아마존(Amazon) - AI 기반의 물류 혁신 아마존은 AI 기술을 활용해 물류 시스템을 혁신한 대표적인 기업이다. 아마존은 고객에게 더 빠르고 정확한 배송 서비스를 제공하기 위해 AI 기반의 예측 모델을 도입했다. 이 예측 모델은 고객의 구매 패턴을 분석해 물류창고에 사전 배치함으로써 배송 시간을 크게 단축시켰다. 또한, 아마존은 자율주행 로봇과 드론을 활용한 물류 자동화를 추진하고 있다. 이러한 AI 기반 물류 혁신 덕분에 아마존은 고객 만족도를 높이는 동시에 운영 비용을 절감할 수 있었다. 2. 구글(Google) - ...2025.01.23
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4차 산업혁명에서 찾아본 전기전자공학의 응용 및 융합 사례2025.01.191. 전력망과 정보통신기술의 융합 스마트 그리드 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 실시간으로 정보 교환이 가능하게 하는 에너지 네트워크와 통신 네트워크를 결합한 지능형 전력망이 스마트 그리드이다. 스마트 그리드는 전력 공급자-소비자가 실시간 전기 사용 정보를 공유해 에너지 사용을 최적화하고, 에너지 저장 시스템(ESS)을 통해 전력 수요와 공급을 조절하여 효율적인 전력 관리를 가능하게 한다. 2. 모든 전자기기에 숨어있는 전자공학의 원리와 사물 인터넷(IoT) 전자공학은 전자적인 제어로 주고받는 모든 유선·무선 신호 및...2025.01.19
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경영정보시스템_인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오.2025.01.241. 인공지능의 개념 인공지능은 단순히 기술의 발전을 넘어 인간의 인지적 능력을 모방하거나 대체하는 기술로 정의되며, 이는 정보 처리, 문제 해결, 학습 능력 등 인간 고유의 지능적 특성을 포함한다. 약한 인공지능은 특정한 작업이나 문제를 해결하기 위해 설계된 시스템이며, 강한 인공지능은 인간과 유사한 수준의 전반적인 지능을 갖춘 시스템을 의미한다. 2. 인공지능 기술 인공지능 기술의 발전은 기계학습과 딥러닝을 중심으로 이루어졌다. 기계학습은 데이터를 이용해 스스로 학습하는 알고리즘을 개발하는 기술이며, 딥러닝은 인공신경망을 기반으...2025.01.24
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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래2025.05.121. 무인자동차 무인 자동차는 인간의 개입 없이 스스로 운전하는 자동차를 의미합니다. 이러한 자동차는 인공지능, 센서, 라이다 센싱 기술, 컴퓨팅 등의 혁신적인 기술들을 활용하여 주행을 자동으로 수행할 수 있습니다. 무인 자동차의 핵심 기술은 인공지능 기술이며, 주변 환경을 인식하고 이해하기 위해 다양한 센서를 사용하고 이 데이터를 처리하여 결정을 내리고 주행합니다. 무인자동차의 등장은 안전성 향상, 생산성 향상, 환경적 이점, 보행자 보호, 이동성 향상 등 다양한 장점을 가지고 있습니다. 2. 무인자동차의 장단점 무인 자동차의 주...2025.05.12
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통신이론 과제2025.05.101. DSB-SC 변조 입력 신호를 DSB-SC 변조하여 결과를 파일로 저장하였다. 캐리어 진폭은 1.0으로 설정하였다. 입력 신호와 변조된 신호의 스펙트럼 차이를 확인하였는데, 대역폭이 2배로 증가한 것을 관측할 수 있었다. 변조 후 스펙트럼이 약간 줄어든 것은 캐리어 함수의 cos 값이 0보다 크고 1보다 작은 함수이기 때문이다. 2. Coherent 검파 변조된 신호를 Coherent 검파기로 복조하였다. Local oscillator의 진폭은 1.0, 위상은 0으로 설정하였다. 복조 후에는 변조 전 소리와 거의 비슷한 소리를...2025.05.10
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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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