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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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AD/DA 컨버터 응용전기회로 예비보고서2025.11.141. A/D 변환기 A/D 변환기는 아날로그 신호를 일정한 시간 간격으로 샘플링하여 디지털 신호로 변환하는 장치입니다. 샘플링 주기가 작을수록 변환된 디지털 신호의 정확도가 높아지지만 처리 시간이 오래 걸립니다. A/D 변환기는 계수방식과 비교방식으로 분류되며, 비교방식은 궤환 비교방식과 무궤환 비교방식으로 나뉩니다. 영상, 온도, 압력 등 다양한 신호를 디지털 신호로 변환하는데 사용됩니다. 2. D/A 변환기 D/A 변환기는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 장치입니다. 래더형 D/A 변환기와 전압 가산형 D/A 변...2025.11.14
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방통대 디지털논리회로 출석과제물2025.01.251. 디지털논리회로 이 자료는 방송통신대학교 디지털논리회로 과목의 출석 과제물입니다. 과제물에는 교재 3장, 4장, 5장의 주관식 문제들이 포함되어 있습니다. 문제들은 불 대수 연산, 최소항 표현, 논리회로 설계 등 디지털논리회로의 기본 개념과 기술을 다루고 있습니다. 이를 통해 학생들이 디지털논리회로의 기본 원리와 응용 능력을 배양할 수 있습니다. 1. 디지털논리회로 디지털논리회로는 전자공학의 핵심 분야로, 디지털 신호를 처리하고 제어하는 기술입니다. 이는 컴퓨터, 통신 기기, 자동화 시스템 등 다양한 전자 기기의 기반이 되는 중...2025.01.25
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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 결과보고서12 Stopwatch설계2025.05.151. 아날로그 및 디지털 회로 설계 이 보고서는 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습의 일환으로 Stopwatch 설계에 대한 내용을 다루고 있습니다. 기본적인 클럭 생성 회로와 카운터 회로를 테스트하고, 1Hz의 클럭 신호를 생성하여 BCD 카운터와 7-segment 디코더를 통해 숫자를 표시하는 회로를 구현하였습니다. 또한 2자리 숫자 표시와 최대 숫자 제어, 3자리 숫자 표시(시간 표현) 카운터 설계 등의 과정을 거쳐 최종적으로 시간을 표시하는 Stopwatch 회로를 설계하였습니다. 2. BCD 카운터 BCD 카운터(10진 카...2025.05.15
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전자기기 측정 연습 결과보고서2025.01.221. 직류(DC) 및 교류(AC) 실험 결과에 따르면 직류(DC)와 교류(AC)의 특성이 다르게 나타났습니다. 직류는 전압 또는 전류가 일정한 방향으로 흐르는 반면, 교류는 주기적으로 방향이 바뀝니다. 주파수는 이러한 주기적인 변화의 속도를 나타냅니다. 직류에서는 최대전압과 최소전압이 같지만, 교류에서는 다를 수 있습니다. 직류와 교류 모두 전기 에너지 전달 및 제어에 사용됩니다. 2. PWM(Pulse Width Modulation) 실험 결과에서 아두이노의 '~10' 핀은 PWM 출력을 지원하는 것으로 나타났습니다. PWM은 디...2025.01.22
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디지털 인테리어 트렌드와 미래 전망2025.01.041. 디지털 인테리어의 정의 및 개요 디지털 인테리어는 디스플레이 기술, IoT, VR, AR 등 다양한 디지털 기술을 활용하여 공간의 기능과 경험을 향상시키는 현대적 공간 디자인 개념입니다. 사용자의 편의성과 효율성을 극대화하기 위해 설계되며, 홈네트워크, 스마트 홈 기기, 디지털 아트, 가상 공간 디자인 등을 포함합니다. 2. 디지털 인테리어의 구현 기술 디지털 인테리어를 구현하는 핵심 기술에는 디스플레이 기술, IoT 기술, MS 홀로렌즈, VR, AR 등이 있습니다. 이러한 기술들은 공간을 스마트하고 상호작용적으로 만들어 사...2025.01.04
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중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 예비 보고서2025.01.041. 디지털 회로 구성 요소 이 실습에서는 Stopwatch 설계를 통해 카운터, 분주 회로, 클럭 회로, 디코더 등 다양한 디지털 회로 구성 요소에 대한 이해를 높이고, Datasheet 를 읽고 분석하는 능력과 원하는 회로를 설계할 수 있는 능력을 배양하는 것이 목적입니다. 2. 기본 클럭 생성 및 카운터 회로 1Hz의 Clock 신호를 만들기 위해 주기가 1초인 pulse 입력을 인가하였고, BCD counter 74HC192가 UP 카운터로 동작하도록 설계하였습니다. 또한 QA, QB, QC, QD 신호가 모두 0으로 res...2025.01.04
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김영평생교육원 컴퓨터구조 과제2025.01.151. 트리거(Trigger) 트리거란 입력값이 결과에 반영되는 순간을 나타내는 것이며, 입력신호의 순간적인 변화를 말한다. 트리거는 크게 레벨 트리거와 에지 트리거로 나뉜다. 레벨 트리거는 입력값의 전압 레벨에 따라 동작을 트리거하는 방식이며, 에지 트리거는 입력값이 변하는 순간에만 동작하는 방식이다. 2. 플립플롭(Flip-Flop) 플립플롭은 전원이 공급되는 한 상태의 변화를 위한 신호가 발생할 때까지 현재의 상태를 유지하는 논리회로로, 플립플롭 1개 당 1bit의 이진 데이터를 저장할 수 있는 기억 장치이다. 레지스터를 구성하...2025.01.15
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중앙대학교 아날로그및디지털회로 예비보고서22025.01.201. PWM 제어 회로 설계 PWM 제어 회로는 오차증폭기, 비교기, 구동회로로 구성되어 있습니다. 오차 증폭기 단에서 기준전압과 출력전압의 오차를 증폭시켜 준 후, 비교기 단에서 톱니파와 비교하여 오차에 상응하는 구형파를 생성합니다. 출력 전압의 오차에 따라 펄스폭을 줄이거나 늘리면서 스위치를 제어합니다. UC3845 IC를 사용하여 0V~10V의 PWM 제어 회로를 설계할 수 있습니다. 2. Buck Converter 회로 설계 Buck Converter 회로에서 스위치 Q가 ON일 때 인덕터 전압은 Vi-Vo이고, OFF일 때...2025.01.20
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LED의 특징과 아두이노에서의 동작 원리2025.01.281. LED의 특징 LED(Light Emitting Diode)는 전류가 흐를 때 빛을 방출하는 반도체 소자입니다. LED는 현대 전자기기에서 가장 널리 사용되는 광원 중 하나로, 에너지 효율성, 긴 수명, 빠른 응답 속도, 다양한 색상 구현, 소형화 및 경량화 등의 다양한 특성과 장점을 가지고 있습니다. 하지만 역방향 전압 민감도와 열 관리 필요성과 같은 한계점도 있습니다. 2. 아두이노에서의 LED 동작 원리 아두이노는 오픈 소스 기반의 마이크로컨트롤러 플랫폼으로, LED와 같은 전자 소자를 간단히 제어할 수 있습니다. LED...2025.01.28
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