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한국항공대학교 일반물리실험 강체의 공간 운동 레포트2025.01.031. 강체의 공간운동학 이번 실험은 강체의 회전운동에 대해 다루고 있습니다. 실험에서는 큰 금속구와 작은 금속구를 사용하여 두 가지 조건에서 구의 속력, 에너지 손실, 구의 운동 등을 측정하고 이론값과 비교하였습니다. 실험 과정에서 오류가 발생할 수 있는 여지가 많았지만, 구심가속도 개념을 직접 체험할 수 있었다는 점에서 의미 있는 실험이었습니다. 1. 강체의 공간운동학 강체의 공간운동학은 물체의 위치, 속도, 가속도 등 운동학적 특성을 다루는 중요한 분야입니다. 이를 통해 물체의 움직임을 정량적으로 분석하고 예측할 수 있습니다. ...2025.01.03
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금오공대 일반물리학실험1 강체의 공간운동2025.05.071. 강체의 공간운동 이 실험에서는 경사면과 원주 궤도를 따라 구를 굴려서 구의 회전 운동 에너지를 포함하는 역학적 에너지의 보존을 측정하고, 포토게이트 센서를 사용하여 구의 최종 속도를 측정하며, 원주 운동을 하기 위한 최소 출발 고도를 예측하는 것을 목적으로 한다. 실험 결과를 통해 역학적 에너지 보존 법칙과 원형 레일에서 벗어나지 않기 위한 최소 높이에 대해 이해할 수 있었다. 1. 강체의 공간운동 강체의 공간운동은 물리학의 중요한 주제 중 하나입니다. 강체는 물체의 모양과 크기가 변하지 않는 이상적인 물체로 간주됩니다. 이러...2025.05.07
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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2학년 기하와벡터 교과 학생 평가 규정2025.05.061. 평가 목표 수학 학습의 평가는 학생의 인지적 영역과 정의적 영역에 대한 유용한 정보를 제공하고, 학생 개개인의 수학 학습과 전인적인 성장을 돕고 교사의 수업 방법을 개선하는 데 활용되어야 한다. 수학 학습의 평가에서는 학습자의 수준을 고려하고, 교육과정에 제시된 내용의 수준과 범위를 준수한다. 수학의 개념, 원리, 법칙, 기능 뿐만 아니라 문제 해결, 추론, 창의 융합, 의사소통, 정보 처리, 태도 및 실천과 같은 수학 교과 역량을 균형 있게 평가하고 지속적인 평가를 통하여 다양한 정보를 수집하고 수업에 활용한다. 선택형 위주...2025.05.06
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상대성 이론에 관한 레포트2025.01.201. 상대성 이론 상대론(relative theory)은 언제, 어디서 사건이 발생하는지 그리고 시간과 공간상에서 두 사건이 얼마나 떨어져 있으며 이 떨어진 두 사건 사이에서 나타나는 상호작용을 기술하는 연구 이론이다. 상대성 이론은 특수 상대성 이론과 일반 상대성 이론으로 구분되며, 특수 상대성 이론은 등속도 혹은 정지 좌표계에서의 물리 법칙을 기술하는 이론인 반면 일반 상대성 이론에서는 특별히 선호할 만한 좌표계가 존재하지 않는다. 특수 상대성 이론은 관성 기준계만을 다루며, 일반 상대성 이론은 특수 상대성 이론을 기반으로 만들...2025.01.20
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C언어 함수 포인터를 이용한 두 점 사이의 거리 계산2025.11.131. 구조체(Struct) C언어에서 구조체는 여러 데이터 타입을 하나의 단위로 묶어서 관리하는 자료구조입니다. 이 프로그램에서는 point 구조체를 정의하여 2차원 평면상의 점의 좌표(x, y)를 저장합니다. 구조체를 사용하면 관련된 데이터를 효율적으로 관리할 수 있으며, 코드의 가독성과 유지보수성을 향상시킵니다. 2. 거리 계산 알고리즘 두 점 사이의 거리는 피타고라스 정리를 이용하여 계산됩니다. 좌표 (x1, y1)과 (x2, y2)인 두 점 사이의 거리는 sqrt((x2-x1)² + (y2-y1)²) 공식으로 구합니다. 이 ...2025.11.13
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강체 운동학2025.01.131. 강체의 특성 강체는 임의의 두 요소 간의 상대적 위치가 변하지 않는 질점계로 정의된다. 따라서 강체는 변형하지 않으며, 크기가 있는 강체는 무수히 많은 질점으로 구성되어 있다. 강체 위에 고정된 좌표계에 대해, 같은 강체의 임의의 한 점의 속도와 가속도는 0이다. 또한 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계들은 서로에 대해 회전하지 않는다. 2. 강체의 각속도와 각가속도 임의의 좌표계에 대해, 한 강체 위에 고정된 모든 좌표계의 각속도와 각가속도는 같다. 따라서 어느 좌표계에 대한 강체의 각속도와 각가속도는 강체에 고정된 임의의 한...2025.01.13
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오비탈 개념2025.05.121. 오비탈 오비탈은 원자나 분자에 귀속된 전자 또는 전자쌍의 상태를 양자역학을 이용해 나타낸 파동함수를 의미한다. 이 파동함수를 정확히 계산해 낼 수 있는 계는 수소꼴 원자(전자가 하나밖에 없는 원자) 정도로 상당히 적지만 다전자계에서도 전체 계를 1전자 함수들의 곱으로 근사하는 경우 그 때 사용하는 단일 전자의 파동함수 또한 오비탈이라고 부른다. 2. s-오비탈 s-오비탈은 부양자수가 0인 오비탈을 말한다. s-오비탈은 구형 대칭이며, 각상 마디는 갖지 않고 (n-1)개의 방사상 마디를 갖는다. 주기율표상에서는 수소, 헬륨, 알...2025.05.12
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PCA & SVD2025.01.131. PCA (주성분 분석) PCA는 데이터의 분산(variance)을 최대한 보존하면서 서로 직교하는 새 기저(축)를 찾아, 고 차원 공간의 표본들을 선형 연관성이 없는 저차원 공간으로 변환하는 기법입니다. 데이터의 분산을 최대로하는 새로운 기저를 찾기 위해서는 데이터 행렬 A의 공분산 행렬을 구해야 합니다. 공분산 행렬의 고유분해(Eigendecomposition)를 통해 가장 큰 고유값 몇 개를 고르고, 그에 해당하는 고유벡터를 새로운 기저로 하여 데이터 벡터들을 정사영시키면 PCA 작업이 완료됩니다. 2. SVD (특이값 분...2025.01.13
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화물추적시스템의 기술과 기업의 비즈니스 전략2025.01.281. 화물추적 시스템 구조 화물추적 시스템은 위치정보 생성기, 공간 연산자, 공간질의 처리기, Location Table, Spatial Event Table 등의 구성요소를 포함하고 있다. 화물 이동체와 물류거점 간의 공간 관계를 나타내는 5가지 유형의 공간연산자를 설계하고, 이동체의 위치 변화 정보를 Spatial Event로 정의하여 저장한다. 이를 통해 실시간 화물 위치 추적이 가능하다. 2. 실시간 위치추적 알고리즘 위치정보 생성기는 RFID 태그의 GPS 좌표 데이터를 읽어 최단거리의 물류거점을 탐색하고, 태그가 일정거리...2025.01.28
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