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Arena를 이용한 시뮬레이션 연습문제 4-312025.01.231. 계산대 운영 문제 4-311에서는 3개의 계산대(계산대1, 계산대2, 계산대3)에 각각 한 명씩의 계산원이 배정되어 있는 상황을 다룹니다. 고객들은 평균 2.4분의 지수분포 시간 간격으로 계산대에 도착하며, 도착한 고객은 대기행렬이 가장 짧은 계산대로 진입합니다. 계산 서비스 시간은 평균 6.35분의 지수분포를 따릅니다. 48시간 동안 시뮬레이션을 실행하여 고객의 총 대기 시간, 각 계산대의 대기행렬 길이, 그리고 각 계산원의 가동률을 분석합니다. 2. 대기행렬 길이 시뮬레이션 결과, 3개 계산대의 대기행렬 길이는 다음과 같습...2025.01.23
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방통대 방송대 자료구조 출석수업과제물 A+2025.01.251. 자료와 정보 실생활에서 직접 볼 수 있거나 만질 수 있는 대상에 대해 관찰 또는 측정을 하여, 특정한 단위로 나타낸 값이나 사실을 '자료'라고 한다. 이러한 자료들이 모여서 그 안의 관계를 찾고 유의미한 내용을 도출하면 '정보'라고 구분할 수 있다. 예를 들어 넷플릭스에 등록된 TV, 영화 콘텐츠들의 영상 자체, 콘텐츠들의 재생 시간, 방영일, 출연자, 장르 등의 세부 사항, 사용자의 재생 히스토리 등이 모두 개별적인 자료에 속한다. 이러한 자료들이 모여서 특정 카테고리로 구분되거나 사용자의 취향에 따라 추천되는 것이 정보의 ...2025.01.25
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전산구조해석 과제 82025.04.251. FEM FEM(유한요소법)은 복잡한 구조물의 응력, 변형 등을 해석하는 수치해석 기법입니다. 이 과제에서는 FEM을 이용하여 구조물의 강성 행렬을 계산하고, 하중에 따른 변형을 분석하는 내용이 포함되어 있습니다. 2. 구조해석 이 과제는 구조물의 전산 구조해석 과정을 다루고 있습니다. 유한요소법을 활용하여 구조물의 강성 행렬을 계산하고, 하중에 따른 변형을 분석하는 내용이 포함되어 있습니다. 3. 강성 행렬 구조물의 강성 행렬은 구조물의 강성을 나타내는 행렬로, 이를 통해 하중에 따른 변형을 계산할 수 있습니다. 이 과제에서는...2025.04.25
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3D Digitizer를 이용한 기구 종단부 좌표 측정 실험2025.11.151. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...2025.11.15
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신호및시스템(건국대) 2주차과제2025.01.171. 연속 지수함수 연속 지수함수는 시간에 따라 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이러한 함수는 다양한 공학 분야에서 중요하게 사용됩니다. 예를 들어 전기 회로, 통신 시스템, 제어 시스템 등에서 연속 지수함수가 활용됩니다. 2. 이산 지수함수 이산 지수함수는 이산 시간 시스템에서 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이산 지수함수는 디지털 신호 처리, 디지털 통신, 디지털 제어 등의 분야에서 중요하게 사용됩니다. 이산 지수함수는 연속 지수함수를 이산화하여 얻을 수 있습니다. 3. 복소 지수함수 복소 지수함수는 복소수...2025.01.17
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30점 만점 방통대 파이썬과R 2023-2학기2025.01.261. R 데이터 프레임 생성 및 데이터 추출 R을 사용하여 주어진 자료로 3개의 열을 갖는 데이터 프레임을 생성하고, 첫 번째 사람의 키와 몸무게 값을 추출하는 방법을 설명하였습니다. 또한 Python에서도 동일한 작업을 수행하는 방법을 제시하였습니다. 2. Python 및 R에서의 딕셔너리 생성 Python과 R에서 주어진 자료를 이용하여 딕셔너리를 생성하는 방법을 설명하였습니다. Python에서는 딕셔너리 생성 후 keys(), values(), items() 함수를 사용하여 결과를 확인하였고, R에서는 list 함수를 사용하여...2025.01.26
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방통대 방송대 선형대수 출석수업대체과제물 중간과제물 A+2025.01.251. 선형대수 이 과제물은 2022학년도 2학기 방송대 선형대수 과목의 출석수업대체(과제물) 과제입니다. 과제물에는 2019학년도 선형대수 기출문제 5개에 대한 상세한 풀이와 설명, 그리고 교재의 연구과제 3개를 해결한 내용이 포함되어 있습니다. 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 행렬, 벡터, 선형변환 등의 개념을 다루며 다양한 응용 분야에 활용됩니다. 1. 선형대수 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 다양한 과학 및 공학 분야에서 널리 활용되고 있습니다. 선형대수는 벡터, 행렬, 선형변환 등의 개념을 다루며, 이를 통해 복잡한 문제...2025.01.25
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인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
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물리화학 군론 개념 정리2025.05.151. 대칭 원소 (Symmetry Element) 대칭연산을 만들어 내는 기하학적 특성을 의미한다. 대칭 연산 (Symmetry Operation)은 어떤 기하 구조에 실제로 어떤 작용을 수행하여 그것의 초기 상태와 구별되지 않는 결과가 얻어지는 연산을 말한다. 대칭 연산의 종류에는 단순 회전축 (proper rotation), 동등 연산(identity oeration), 대칭면 (a plane of symmetry), 반전 중심 (inversion center), 회전-반사축 (rotation-reflection axis) 등이...2025.05.15
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Arena를 이용한 시뮬레이션 연습문제 3-192025.01.231. 시뮬레이션 모델링 이 문제는 Arena 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 두 개의 작업장으로 구성된 시스템을 모델링하고 분석하는 것입니다. 시스템에는 두 가지 유형의 부품이 있으며, 각 부품은 다른 작업 경로를 거칩니다. 시뮬레이션을 통해 부품 유형별 평균 시스템 체류 시간, 평균 대기 시간, 대기 행렬 길이, 자원 가동률 등을 분석하고 개선 방안을 도출합니다. 2. 작업장 설계 이 시스템에는 두 개의 작업장이 있으며, 각 작업장에는 한 명의 작업자가 배치되어 있습니다. 부품 유형 1은 작업장 1과 2에서 순차적으로 작업을 받지...2025.01.23
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