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2036년 신차 발표회 보고서 작성 및 발표2025.05.111. 전기자동차 (EV) 전기자동차 (EV)는 화석연료 엔진 없이 배터리를 통한 전기에너지만을 동력원으로 사용합니다. 리튬 이온 배터리 기술이 발전하면서 이전 전기자동차보다 빠르게 충전되고 더 오래 갈 수 있게 개발되었습니다. 전기자동차는 연비가 좋고 에너지 효율이 높으며 안전성도 높습니다. 2. 인휠 모터 시스템 인휠 모터 시스템은 제동장치와 구동장치가 휠 안에 접합되어 있는 시스템입니다. 차량의 주행상태에 따라 각각의 바퀴가 독립적으로 최적의 조건에 맞춰 제어가 가능하여 구동성능과 효율을 극대화할 수 있습니다. 또한 기존 전륜/...2025.05.11
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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미래 자동차 혁명 기술: 전기차, 자율주행, 차량공유2025.11.141. 전기 자동차 전기 자동차는 화석 연료 대신 전기 에너지로 구동되는 친환경 자동차이다. 1800년대에 처음 등장했으며 1900년대 초 큰 인기를 얻었으나 1920년대 이후 내연기관 자동차에 밀려났다. 1990년대 환경문제 대두로 재조명받기 시작했다. BEV, HEV, PHEV, FCEV 등 다양한 유형이 있으며, 배터리 기술이 핵심이다. 전기 자동차 확대로 내연기관 부품산업, 정비산업, 석유산업은 붕괴될 것으로 예상되며, 배터리 및 광물산업, 전력산업은 성장할 것으로 보인다. 2. 자율 주행 자동차 자율 주행 자동차는 운전자 조...2025.11.14
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국내 사물인터넷 상용화 사례와 기업 영향 분석2025.11.141. 커넥티드카 서비스 개인 IOT 분야의 상용화 사례로, 차량 내장형 또는 특정 단말기를 통해 차량 내부와 외부를 네트워크로 연결하여 인포테인먼트 서비스를 제공한다. 현대자동차가 KT와 협력하여 핸드폰을 통한 차량 상태 확인, 차량 도난 추적, 운행기록 관리, 음성인식시스템을 이용한 지역 탐색 등의 서비스를 제공하고 있다. 2. 스마트 홈 기술 가정 IOT의 상용화 사례로, 디지털 홈네트워킹을 통해 주거환경의 생활수준을 높이는 서비스이다. TV 등 가전제품, 수도·전기 등 에너지 소비 장치, 보안서비스를 네트워크로 연결하여 원격 ...2025.11.14
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인공지능을 활용한 조명제어시스템 조사2025.11.151. 지능형 건물 조명 시스템 딥러닝 기술을 사용하여 실내 인원을 실시간으로 모니터링하고 위치를 파악하는 시스템입니다. Convolutional neural network와 Cerebellar model articulation controller를 결합하여 사람의 위치 좌표를 조명 컨트롤러로 전송하고 조명 스위치를 제어함으로써 전기 낭비를 줄입니다. 감시 카메라 데이터를 활용하며 기존 기술 대비 비용 절감이 가능하고 적용이 용이합니다. 2. 스마트 가로등 및 동적 조명 제어 Light weight deep neural network...2025.11.15
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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SONSODRIVE 활용 모델링 실습(A+)2025.01.291. ODE 시뮬레이션 Simulink 환경을 구축하여 핸들의 진자 운동 효과를 고려한 미분방정식을 구현하였다. 토크, 부호 반전 게인, 핸들의 질량관성모멘트, 비틀림 감쇠상수, 적분기와 시간 지연기, 파라미터 계산, 진자모델의 상수항, Sin함수 등의 블록을 사용하여 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 2. 파라미터 결정 핸들의 질량관성모멘트 Jh와 비틀림 감쇠상수 Ch를 결정하기 위해 반복적인 튜닝 과정을 거쳤다. 핸들의 질량 m=2.5kg, 중력가속도 g=9.81m/s^2, 진자의 길이 l을 고정하고 Jh와 Ch 값을 변화시키며 시...2025.01.29
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차량 주행 간 진동에너지를 이용한 에너지하베스팅 시스템2025.05.041. 에너지 하베스팅 본 연구에서는 자동차가 노면을 주행 시 발생되는 진동에너지를 수집하여 전기에너지로 변환시키는 '에너지하베스팅 시스템'의 가능성을 확인하였다. 압전소자를 이용하여 진동에너지를 전기에너지로 변환하고 저장할 수 있는 회로와 진동수 조절이 가능한 가진기를 제작하여 압전소자에 가해지는 진동에너지를 조절하는 실험을 진행했다. 이를 통해 진동수와 전력생성량간의 상관관계를 확인하였다. 2. 차량 진동 에너지 차량 주행 시 발생하는 진동에너지를 전기에너지로 변환하고, 변환된 전기에너지를 차량 내부배터리 충전이나 차량 탑승 중에...2025.05.04
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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드론공학개론_드론 관련 기술 개발에 대해 정리하고 관련된 유사 기술에 대해 정리하시오.2025.05.121. 드론 기술 무인항공기 또는 드론은 실제 조종사가 직접 탑승을 하지 않고, 지상에서 무선으로 조종하여 사전 프로그램된 경로에 따라서 자동 또는 반자동으로 날아가는 비행체이다. 드론은 고정익과 회전익으로 분류되며, 각각의 장단점이 있다. 2. 자율주행차량 자율주행차는 운전자의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차이다. 자율주행차 기술은 주변 상황 인식, 주행 전략 결정, 차량 제어의 3단계로 작동한다. 자율주행차와 드론은 미래 모빌리티의 핵심 기술로 주목받고 있으며, 두 기술의 융합을 통해 다양한 활용 방안이 제시되고 있다. 3...2025.05.12
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