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도립진자 시스템의 PID 제어 실험 보고서2025.11.151. 도립진자 시스템(Inverted Pendulum System) 도립진자 시스템은 카트 위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. 동역학적으로 불안정한 비선형 시스템으로, 카트의 움직임을 통해 진자 각도를 제어하며, 제어기를 통해 안정된 응답을 얻을 수 있다. 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대한 이해를 목표로 한다. 2. PID 제어기(PID Controller) PID 제어기는 비례이득(Kp), 적분이득(Ki), 미분이득...2025.11.15
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[A+ 리포트] [일반물리실험] 줄의 진동 실험 (예비 결과 보고서)2025.05.021. 진동하는 줄에서의 파동 전파 속력 진동하는 줄에서 파동의 전파 속력은 줄의 장력, 선밀도, 길이 등의 요인에 따라 달라진다. 구심력 공식을 이용하여 파동의 전파 속력을 계산할 수 있으며, 이를 통해 줄의 선밀도를 구할 수 있다. 2. 정상파의 생성 줄의 양 끝을 고정시켜 마디를 만들면 입사파와 반사파의 중첩으로 정상파가 생성된다. 정상파의 파장과 진동수는 줄의 길이와 장력에 따라 달라지며, 이를 통해 줄의 특성을 분석할 수 있다. 3. 실험 결과 분석 및 오차 개선 실험 결과에서 파동의 속력과 줄의 선밀도에 대한 오차가 크게 ...2025.05.02
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열전달 실험: 열전도도 및 열전달계수 측정2025.11.131. 열전도도(Thermal Conductivity) 측정 Fourier의 법칙을 이용하여 구리와 SUS304의 열전도도를 측정하는 실험. 100°C, 150°C, 200°C의 세 가지 온도에서 열전도도를 계산하고 이론값과 비교하여 오차율을 분석. 접촉저항을 고려한 열저항 개념을 적용하여 SUS304의 열전도도를 구함. 실험 결과 오차율은 약 70% 수준으로 나타났으며, 이는 정상상태 미달성, 온도센서의 느린 반응, 열손실 등의 요인으로 분석됨. 2. 열전달계수(Heat Transfer Coefficient) 및 이중관 열교환기 N...2025.11.13
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열유체공학실험_레이놀즈펌프_마찰 및 부차 손실계수 측정 실험 보고서2025.01.031. 마찰계수 측정 실험을 통해 관의 마찰계수를 측정하였다. 관 지름, 관 길이, 유속 등의 데이터를 이용하여 레이놀즈 수를 계산하고, 마찰손실수두와의 관계를 그래프로 나타내어 마찰계수 실험식을 도출하였다. 실험 과정에서 발생할 수 있는 오차 요인으로는 수두 측정의 정확성, 표면조도 값의 불확실성, 정상상태 도달의 어려움, 실험 횟수의 제한 등이 있었다. 2. 부차손실계수 측정 관에 설치된 밸브, 유입구, 유출구 등의 부차적인 요인으로 인한 손실수두를 측정하여 부차손실계수를 구하였다. 관의 정보와 유체 특성을 이용하여 마찰계수를 계...2025.01.03
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중앙대 전기회로설계실습 결과보고서10_RLC 회로의 과도응답 및 정상상태 응답 (보고서 1등)2025.05.101. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태 응답 RLC직렬회로의 과도응답 및 정상상태 응답을 가시적으로 관찰하고 이론과 비교하기 위해 실습을 진행하였다. 저감쇠, 임계감쇠, 과감쇠 등 다양한 응답 특성을 실험을 통해 확인하고 이론값과 비교하였다. 공진주파수 측정 실험도 수행하였다. 실험 과정에서 발생한 오차의 원인을 인덕터의 내부저항, 저항의 미세한 차이, 커패시터의 온도 민감성 등으로 분석하였다. 1. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태 응답 RLC 회로는 저항(R), 인덕터(L), 캐패시터(C)로 구성된 전기 회로로, 과도응답과 ...2025.05.10
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중앙대 전기회로설계실습 결과보고서102025.01.171. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험을 통해 저항, 인덕터, 커패시터로 구성된 RLC 회로의 과도응답 및 정상상태응답을 이해하고 확인하였다. 저감쇠, 임계감쇠, 과감쇠 특성을 관찰하고 각 소자의 전압과 위상차를 측정하여 이론값과 비교하였다. 또한 LC 회로의 공진주파수를 측정하고 커패시터와 인덕터의 전압 파형을 비교 분석하였다. 전체적으로 실험이 잘 진행되었으나 일부 실험에서 20% 이상의 오차율이 발생하였는데, 이는 측정 장비의 한계와 소자 값의 오차 등으로 인한 것으로 추정된다. 1. RLC 회로의 과도응답 및 정상...2025.01.17
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대류와 복사 복합 열전달 실험 결과보고서2025.05.011. 정상상태와 비정상상태 정상상태는 물질의 운동상태가 시간의 흐름에 따라 변하지 않고 그대로인 상태이며, 열전달 과정에서는 열의 축적이 없을 때 열전달 속도가 일정하게 유지되는 상태를 말한다. 비정상상태는 시간에 변화함에 따라 농도, 온도, 물리량이 변하는 상태를 말하며, 열전달 과정에서 열의 축적이나 소실로 인하여 전달 속도가 시간에 따라 변한다. 2. 열전달 메커니즘 열은 고온의 계에서 저온의 계로 전달되며, 열전달 메커니즘에는 전도, 대류, 복사가 있다. 전도는 고체 내부에서 열이 전달되는 것이고, 대류는 고체 표면과 인접한...2025.05.01
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[단위조작실험]액체확산계수(A+)2025.05.021. 액체 확산계수 실험 이번 실험은 액체 확산계수를 실험적으로 구하는 예로써 Fick's law를 실험적으로 구현하여 1M의 NaCl 용액을 증류수에 확산시켜 그 확산 계수를 구하는 실험이다. 실험을 통해 시간에 따른 전기전도도의 변화를 측정하여 확산계수 D를 구하였으며, 이론값과 비교하여 약 25%의 오차가 발생하였다. 오차의 원인으로는 정상상태 유지 실패, 실험 과정의 오류, 증류수의 전기전도성 등이 있었다. 2. Fick's law와 확산계수 Fick's law는 확산 현상을 설명하는 기본 법칙으로, 몰플럭스 J는 확산계수 ...2025.05.02
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[중앙대학교 전기회로설계실습] A+ 결과보고서 10. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태응답2025.05.031. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태 응답 이 실험은 저항, 인덕터, 커패시터로 구성된 RLC회로의 과도응답 및 정상상태 응답을 이해하고 실험으로 확인하는데에 목적이 있습니다. 실험 결과 저항 출력전압이 저감쇠의 특성을 보일 때의 가변저항은 0.179kΩ로 측정되었습니다. 저감쇠의 조건을 만족하였으며, ωd의 계산값과 실험값의 오차는 기계적 측정 오차, 소자와 도선의 내부저항 등의 영향으로 인해 발생한 것으로 생각됩니다. 1. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태 응답 RLC 회로는 저항(R), 인덕터(L), 캐패시터(C)로 구성...2025.05.03
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전자 스핀 공명 실험 결과보고서 (A+)2025.04.251. 전자 스핀 공명 이번 실험은 전자 스핀 공명(Electron Spin Resonance - ESR)을 사용하여 전자의 유명한 g 인자를 찾아내는 실험이었다. 자기장에 노출된 자유 전자의 스핀-플립 전이를 관찰함으로써 실험 목적을 달성하고자 했다. 전자 스핀 공명은 전자, 원자핵 등이 지닌 자기 모멘트에 자기장을 가해 에너지를 분리하고, 에너지 차이의 전자기파를 입사시켜 공명 흡수를 발생시키는 현상이다. 이번 실험에서는 DPPH 물질에 시간에 따라 변하지 않는 자기장을 가해 비정상 Zeeman 효과를 관찰하고, 전자 스핀 공명 ...2025.04.25
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