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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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특수교육학개론_우리원, 우리반, 우리 주변, 영상자료(중 1개)등 선택하여 장애, 발달지체, 장애위험에 해당되는 영유아를 1명을 선정하여 첨부되어 있는 과제 파일을 다운로드 받아 1. 관찰하고 관찰일지 작성 2. 장애유형을 진단 및 특성 논의 3. 장애유형에 따른 교육전략을 논의 4. 지원 및 교사의 역할 논의2025.01.191. 뇌성마비 이 아동의 장애유형은 '뇌성마비'로 진단할 수 있다. 뇌성마비는 뇌의 병변이나 손상으로 인한 운동 및 자세 제어 기능의 장애로, 주로 근육긴장도의 이상, 운동협조력 장애 등의 증상을 보인다. 이 아동의 경우 기본생활동작 수행 시 부자연스러운 자세와 운동협조력 결핍 양상이 관찰되며, 보행이나 이동에서도 유사한 양상의 증상들이 나타나고 있다. 특히 세립운동에 어려움이 있고, 신체균형 유지에도 문제가 있는 것으로 확인된다. 이는 전형적인 뇌성마비의 운동장애 양상들이라고 할 수 있겠다. 1. 뇌성마비 뇌성마비는 출생 전, 출...2025.01.19
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연세대학교 공학/ 일반 물리학 및 실험 (1) 6주차 실험 - 관성 모멘트와 각운동량 보존 결과레포트2025.01.031. 관성 모멘트 실험을 통해 Hollow Cylinder의 관성 모멘트 공식 I= {1} over {2} M(R_{1}^{2} +R_{2}^{2} )을 확인할 수 있었고, 이를 실험적으로 구하는 공식 I=mr^{2} ( {g} over {a} -1)도 적용됨을 확인했다. 오차의 주요 원인으로는 공기 저항, 실험 장치의 정렬 문제, 측정 오차 등이 추정된다. 2. 각운동량 보존 각운동량 보존 법칙 I_{A} omega_{A} +I_{B} omega_{B} =(I_{A} +I_{B} )_{{}_{}} omega를 특정 상황에서 실험적...2025.01.03
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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메이슨 법칙과 흐름 선도를 이용한 시스템 분석2025.01.241. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 공학, 특히 기계공학과 항공우주 공학 등에서 중요하게 다루어지는 개념입니다. 이 법칙은 시스템 내에서 복잡하게 연결된 여러 요소들이 서로 상호작용할 때 발생하는 문제를 해결하는 데 도움을 줍니다. 메이슨 법칙은 시스템에서 피드백 루프와 경로를 효율적으로 계산하여 전체 시스템의 전달 함수를 구하는 데 사용됩니다. 이는 복잡한 회로나 시스템의 동작을 분석하고 예측하는 데 중요한 역할을 합니다. 2. 흐름 선도 흐름 선도는 시스템의 요소와 그들 간의 연결을 직관적으로 표현하며, 이를 통해 메이슨 법칙을 적...2025.01.24
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자이로스코프2025.05.041. 토크와 각운동량 토크는 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량이다. 각운동량은 병진운동의 운동량과 대응되는 회전운동의 물리량으로, 회전중심부터 힘의 작용점까지의 거리와 속도의 벡터곱에 질량을 곱한 것과 같다. 자이로스코프의 세차운동은 이러한 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있다. 2. 세차운동 자이로스코프의 회전축이 수평을 유지한 상태에서 고정점을 중심으로 지속적인 원운동을 하는 현상을 세차운동이라고 한다. 이는 자이로스코프에 작용하는 토크와 각운동량의 관계로 설명할 수 있으며, 세차각속도는 관성바퀴의 회전 ...2025.05.04
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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[일반물리학실험] 강체의 공간운동 예비 + 결과보고서2025.04.281. 강체의 공간운동 이 보고서는 강체의 공간운동에 대한 실험을 다루고 있습니다. 실험의 목적은 경사면과 원주 궤도를 따라 구를 굴려서 구의 회전 운동 에너지를 포함하는 역학적 에너지의 보존을 측정하고, 원주운동을 하기 위한 최소 출발 고도를 예측하는 것입니다. 실험에는 버니어 데이터 수집 인터페이스, 강체의 공간 운동 실험장치, 포토게이트 센서 등의 기구가 사용되었습니다. 실험 결과를 통해 구의 속도와 운동 에너지를 계산하고, 원형 레일에서 벗어나지 않기 위한 최소 높이를 측정하였습니다. 측정값과 이론값 간의 차이가 발생한 이유에...2025.04.28
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요추전만 자세의 중요성 분석2024.12.311. 요추전만 자세의 중요성 요추전만 자세는 우리 건강과 웰빙에 매우 중요한 역할을 합니다. 요추 부분의 자세가 올바르지 않으면 척추의 안정성이 감소하여 다양한 문제가 발생할 수 있습니다. 올바른 요추 자세는 척추의 자연스러운 곡선을 유지하고 균형을 유지하는데 도움이 되어 통증 예방, 신체 기능 향상, 미용적 측면에서 긍정적인 영향을 미칩니다. 또한 일상생활의 질과 운동 능력 향상에도 기여합니다. 따라서 요추전만 자세의 중요성을 깊이 이해하고 올바른 자세를 유지하는 습관을 기르는 것이 중요합니다. 2. 요추 부분의 구조와 기능 요추...2024.12.31
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