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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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동아리별 특기사항 기재 예문 모음2025.11.141. 프로그래밍 및 게임 개발 컴퓨터 동아리에서 C언어 기초 학습부터 게임 제작까지 단계적으로 진행. 게임메이커를 독학하며 팀 프로젝트로 몬스터 피하기 게임 제작, 협업의 중요성 인식. 인디게임 2년 프로젝트 계획 및 3D프린터 모형화 체험. VR 게임 기획 담당으로 실전 게임 개발 시 고려사항 다수 발견. 프로그래밍 실력 향상과 창의성 발휘를 통해 진로 탐색. 2. 로봇 공학 및 아두이노 NXT 팀에서 센서 학습 및 코딩 활동 진행. 풍선 터뜨리는 로봇과 축구 로봇 제작으로 교육 나눔 봉사 실시. 아두이노를 활용한 무선조종 자동차...2025.11.14
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4차산업혁명 기술 연계 창업 계획2025.05.081. 4차산업혁명의 개념과 중요성 4차산업혁명은 1784년 증기기관, 기계화의 1차 산업혁명, 1870년 전기를 이용한 대량생산 본격화의 2차 산업혁명, 1969년 컴퓨터 정보화와 자동화 생산 시스템 주도의 3차 산업혁명을 이어 인공지능 등을 통해 실제와 가상이 통합되고 사물을 자동·지능적으로 제어할 수 있는 가상의 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업상의 변화를 말한다. 4차산업혁명은 사물인터넷, 클라우드, 센서 네트워크 이 3가지 기술을 기반으로 시작되며, 여기에 빅데이터와 인공지능이라는 신기술이 접목되어 사업의 효율성과 비즈니스...2025.05.08
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신호및시스템(건국대) 5주차과제2025.01.171. 신호 생성 이 과제에서는 복소 지수 데이터를 생성하고, 이를 시각화하는 방법을 다룹니다. 먼저 진폭(A), 주파수(freq), 시간 범위(TimeSpan), 위상 변화(Phistep)와 같은 매개변수를 설정하여 복소 지수 데이터를 생성합니다. 그리고 이를 3개의 그래프로 나누어 표시하는데, 첫 번째 그래프에는 복소 평면 상의 궤적, 두 번째 그래프에는 코사인 함수, 세 번째 그래프에는 사인 함수를 그립니다. 마지막으로 이 3개의 그래프를 하나의 그림으로 통합하고, 각 그래프의 크기를 조정합니다. 2. 복소 평면 표현 이 과제에...2025.01.17
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4차 산업혁명의 정의와 특징, 그리고 개인 생활에의 적용2025.01.141. 4차 산업혁명의 정의 4차 산업혁명은 물리, 디지털, 생명공학을 결합한 산업혁명을 말한다. 나노기술, 에너지기술, 재료과학은 물론 AI와 빅데이터로 더욱 가속화될 전망이다. 4차 산업혁명은 이전의 산업혁명과 달리 온라인 가상세계와 오프라인 현실세계를 연결하는 혁명을 지칭한다. 2. 커즈와일과 클라우스 슈밥의 4차 산업혁명 정의 커즈와일은 2045년에 '기술의 빅뱅'이 올 것이라고 예측했다. 클라우스 슈밥은 4차 산업혁명이 '우리 몸뿐 아니라 우리 마음도 초월하는 혁명'이 될 것이라고 정의했다. 그는 4차 산업혁명이 과학과 기술...2025.01.14
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4차 산업혁명과 인간의 윤리적 문제2025.04.301. 4차 산업혁명의 핵심 기술 4차 산업혁명의 핵심은 인공지능, 사물인터넷, 자율주행차, 원격의료 시스템 등 다양한 기술 발전으로 4차 산업혁명의 핵심 기술인 AI에 빅데이터 활용이 필수적이다. 또한 4차 산업혁명으로 인해 인간은 전례 없는 규모로 사용할 수 있는 거대한 디지털 플랫폼과 거대한 빅데이터로 다양한 사업 분야에서 효율성을 축적함으로써 이익을 얻을 것으로 기대된다. 2. 4차 산업혁명의 한계와 문제점 하지만 4차 산업혁명으로 인해 발전할 AI 분야에는 한계와 다양한 문제가 있는 것으로 보인다. 이미 SNS 등 빅데이터를...2025.04.30
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빅데이터 기반 스마트 팜 플랫폼 관리 학습 계획2025.11.171. 스마트 팜과 4차 산업혁명 4차 산업혁명은 인공지능과 정보통신 기술이 경제 및 사회에 직접 융합되는 변화를 의미합니다. 농업 분야에서는 스마트 팜과 스마트 시티 등이 생성되어 큰 영향을 미치고 있습니다. 스마트 팜은 ICT를 접목하여 노동력을 절감하고 생산성을 높이는 활동으로, 4차 산업혁명에서 주목받는 기술 중 하나입니다. 국내에서도 다양한 농가에서 스마트 팜 도입을 증대하고 있으나, 효율적인 운영 및 관리 방법에 대한 이해가 부족한 상태입니다. 2. 빅데이터 활용 기술 빅데이터의 가치는 매우 높아졌으며, 스마트 팜 시장의 ...2025.11.17
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사회 이슈 ) 변화에 대한 우리 사회의 역량은 어떠한가2025.01.031. 4차 산업혁명 시대의 사회 변화 4차 산업혁명은 디지털 기술, 인공지능, 자율주행 차량, 로봇공학, 생명공학 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 불러오고 있습니다. 이러한 기술의 진보는 산업과 일자리, 교육, 의료, 국방, 통신, 국제정치, 문화, 환경, 에너지 등 모든 분야에 영향을 미치고 있습니다. 우리 사회는 이러한 변화에 대해 준비와 대응이 필요합니다. 2. 창의 융합적 문제해결 방법론 창의 융합적 사고는 여러 학문 분야와 관련 분야의 지식을 통합하여 문제를 해결하는 능력을 의미합니다. 이를 위해 시스템 다이내믹스 모델...2025.01.03
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하이드로젤 연구동향2025.01.061. 약물전달 일반적인 약물전달은 생체 내 약물 투여 시 방출이 초기에 폭발적으로 일어나 부작용을 야기하거나 효소작용에 의한 분해가 빠르게 일어날 수 있어 약물의 지속적인 효과를 기대하기 어렵다는 한계가 있다. 하이드로젤을 이용한 약물전달 시스템의 경우 하이드로젤 자체가 인체에 안전하고 원하는 기능성을 도입하기 용이하며, 약물 보호, 하이드로젤의 분해시간 및 다공성 구조의 조절 등을 통해 약물을 원하는 기간에 맞춰서 서서히 방출시킬 수 있다. 2. 조직공학 하이드로젤은 생체적합성이 뛰어나고 조직의 생체화학적 요인들과 비슷하게 조절이...2025.01.06
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충남대학교 기계공학부 어드벤처디자인 SolidWorks CAD 최종 프로젝트 보고서2025.04.301. 우주 탐사와 기계공학 이 보고서는 학생이 어렸을 때부터 가지고 있던 우주에 대한 관심과 꿈을 보여줍니다. 학생은 어렸을 때 건강이 좋지 않았지만, 아버지가 선물해 준 천체 망원경을 통해 우주에 푹 빠지게 되었고, 이를 계기로 기계공학과 항공우주공학에 관심을 가지게 되었습니다. 이번 프로젝트에서는 이러한 학생의 경험과 관심사를 반영하여 우주를 상징하는 조명등을 모델링하였습니다. 2. SolidWorks를 활용한 3D 모델링 이 보고서는 SolidWorks 프로그램을 활용하여 복잡한 3D 모델을 구현하는 과정을 자세히 설명하고 있...2025.04.30
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