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자동차 센서의 원리와 필요성2025.11.171. ABS 센서 (속도 센서) 자동차의 안전운전을 위해 각 바퀴의 속도를 실시간으로 모니터링하는 센서입니다. 브레이킹 시 발생하는 브레이크 잠김을 감지하고 브레이크 압을 조절하여 차량의 브레이크 성능을 최적화합니다. 급정거나 급회전 시 브레이크 잠김을 방지하여 운전자의 조작 통제를 유지하고 차량 안정성을 높여 사고 발생 가능성을 줄입니다. 2. ESP 센서 (주행 안정성 제어 센서) 주행 중 발생하는 차량의 슬립, 스핀, 기울기 등을 감지하여 브레이크와 엔진 출력을 제어하는 센서입니다. 가속도 센서와 회전율 센서가 차량의 상태를 ...2025.11.17
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각운동량 보존법칙 실험2025.11.161. 각운동량 보존 회전하는 물체에 서로 다른 물체를 떨어트려 충돌 직전과 직후의 각속도를 측정하여 각운동량의 변화를 관찰한다. 이 실험을 통해 고립된 계에서 외부 토크가 없을 때 각운동량이 보존되는 물리 법칙을 이해하고 검증한다. 2. 회전 운동 에너지 충돌 전후의 각속도 데이터를 이용하여 회전 운동 에너지를 계산한다. 충돌 과정에서 회전 운동 에너지가 어떻게 변화하는지 분석하여 탄성 충돌과 비탄성 충돌의 특성을 파악한다. 3. 회전 센서 및 측정 장치 회전 센서는 고무링의 회전을 감지하여 각속도를 측정하는 핵심 장치이다. 808...2025.11.16
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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구2025.01.281. 자율주행자동차 센서 기술 자율주행자동차에는 주변 환경을 감지하고 인식하기 위해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 기술이 탑재되어 있다. 레이더는 물체의 거리, 속도, 각도를 측정할 수 있고 환경 변화에 강인하지만 데이터 양이 제한적이다. 라이다는 3D 맵을 생성하여 포괄적인 조망을 제공할 수 있지만 비싼 가격과 세밀성 부족이 문제점이다. 카메라는 주변을 세밀하게 구분할 수 있지만 깊이와 거리 인식, 악천후 상황에서의 한계가 있다. 따라서 자율주행차는 이러한 센서들을 통합적으로 활용하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 대응...2025.01.28
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원반, 링, 막대, 질점의 관성모멘트 측정 실험2025.11.181. 관성모멘트(Moment of Inertia) 원반, 링, 막대, 질점 등 다양한 형태의 물체에 대한 관성모멘트를 측정하는 실험. 로터리 모션 센서를 이용하여 추가 낙하하는 시간을 측정하고, 이를 통해 각 물체의 관성모멘트를 계산. 관성모멘트는 회전 운동에서 질량과 같은 역할을 하는 물리량으로, 물체의 형태와 질량 분포에 따라 달라짐. 2. 로터리 모션 센서(Rotary Motion Sensor) 실험에서 사용된 측정 장비로, 추의 낙하 시간을 정확하게 기록하는 역할 수행. 센서의 기록 시작 시점과 추의 낙하 시점의 동기화가 중...2025.11.18
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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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[A+]전자회로설계실습 실습 2 결과보고서2025.01.041. 센서의 구현 실험 결과 offset voltage가 증폭되어 4.23V가 출력되었습니다. Amplifier의 두 단자를 모두 접지하였지만, 입력단자의 미세한 신호가 매우 큰 open loop gain에 의해 증폭되었습니다. Open loop gain은 증폭비를 알 수 없기 때문에 offset voltage를 구할 수 없습니다. 2. Integrator의 동작 실험에서는 가변저항을 530Ω에 가까운 500Ω정도로 맞추어 입력저항으로 연결하였습니다. 이에 따라 Function generator는 2Vpp로 설정되어 있기 때문에 F...2025.01.04
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뉴턴의 제2법칙 실험 보고서2025.01.171. 뉴턴의 제2법칙 이 실험은 뉴턴의 제2법칙을 검증하기 위해 수행되었습니다. 실험에서는 힘-시간 그래프, 가속도-시간 그래프, 힘-가속도 그래프를 분석하여 힘, 질량, 가속도 사이의 관계를 확인하였습니다. 실험 결과를 통해 뉴턴의 제2법칙 F=ma를 검증할 수 있었습니다. 2. 힘 센서 오류 실험 과정에서 힘 센서의 오류로 인해 힘-시간 그래프가 예상과 다르게 나왔습니다. 이를 해결하기 위해 힘 센서를 교체하였고, 이후 실험 결과가 정상적으로 나왔습니다. 힘 센서의 정확한 교정이 실험 결과에 중요한 영향을 미치는 것을 확인할 수...2025.01.17
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일반물리학실험(1) 3주차 자유낙하 실험결과 분석2025.05.091. 자유낙하 자유낙하는 초기 속도가 0인 물체가 공기의 저항 등 외부 영향을 받지 않고 중력의 영향만을 받아 일정한 가속도로 운동하는 상태를 말한다. 이때 물체의 가속도를 중력가속도라고 하며, 지구 내에서 약 9.8 m/s^2의 값을 가진다. 2. 등가속도 운동 등가속도 운동은 가속도가 일정한 운동을 말한다. 이때 물체의 이동 거리는 시간의 제곱에 비례하는 함수로 표현되며, 속도는 일정하게 변화한다. 속도 그래프의 기울기가 가속도가 된다. 3. 피켓팬스와 포토게이트 피켓팬스는 일정한 간격으로 불투명한 검은 띠가 칠해져 있는 장치이...2025.05.09
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