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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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[화학공학실험2] 유체역학 결과보고서2025.05.081. 유체역학 실험 이 실험은 유체역학의 기본 원리를 이해하고 실제 실험을 통해 유체의 흐름 특성을 관찰하는 것을 목적으로 합니다. 실험 과정에서는 염료를 이용해 유체의 흐름 형태를 관찰하고, 유량 측정을 통해 유속을 계산합니다. 실험 장비인 Reynolds Demonstration Apparatus의 사용법도 익히게 됩니다. 1. 유체역학 실험 유체역학 실험은 유체의 움직임과 특성을 이해하는 데 매우 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 우리는 항공기, 선박, 건물 등의 설계와 제작에 필요한 정보를 얻을 수 있습니다. 유체역학 실험은...2025.05.08
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[기계공학실험]압력 계측2025.05.061. 압력 계측 이 실험의 목적은 Fitting 구조물에 압력센서와 압력게이지를 장착하여 압력을 계측하고 누출 테스트를 수행하는 것입니다. 또한 열선을 이용하여 온도를 변화시키면서 압력 변화를 관찰하고, 이상기체 상태 방정식, 보일의 법칙, 샤를의 법칙을 이용하여 압력 변화를 예측해 봅니다. 2. 보일의 법칙 보일의 법칙에 따르면, 용기 속 기체 분자의 활발한 운동으로 인해 용기벽에 충돌하여 발생하는 힘이 기체의 압력이 됩니다. 외부에서 힘을 가해 기체의 부피를 감소시키면 기체 밀도가 증가하여 충돌 횟수가 늘어나므로 압력이 증가하게...2025.05.06
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생명공학 기초실험I 실험실습 보고서2025.01.021. 현미경 사용법과 원리 현미경은 눈으로 볼 수 없을 만큼 작은 물체나 물질을 확대하여 관찰하는 장치입니다. 광학현미경은 대물렌즈와 접안렌즈 배율의 곱으로 관찰 대상을 확대할 수 있으며, 최대 1000배까지 가능합니다. 광학현미경의 사용법에는 사용 전, 전원 켠 후, 사용 후 등의 단계가 있습니다. 2. 생쥐 태아 관찰 이번 실험에서는 수정 12-16일 된 생쥐 태아를 관찰하였습니다. 태아의 간, 내장기관, 심장, 폐, 횡경막, 뇌, 피부, 골조직 등을 4X, 10X, 40X의 대물렌즈로 관찰하고 사진으로 기록하였습니다. 태아의 ...2025.01.02
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[화학공학실험] 선형 열전도 실험 예비보고서2025.05.011. 열전도 열은 두 시스템의 온도 차이로 인해 시스템의 경계를 통과하여 한 계에서 다른 계로 전달되는 에너지의 형태입니다. 열전도는 물질 이동을 수반하지 않고 입자 간 상호작용을 통해 열이 물체의 고온부에서 저온부로 이동하는 현상입니다. 열전도율은 물질의 종류에 따라 큰 차이가 있으며, Fourier 법칙을 이용해 전도 현상을 통해 전해지는 열량의 크기를 표현할 수 있습니다. 2. 정상상태 열전도 정상상태 열역학에서는 검사 체적이 좌표계 상에서 움직이지 않고, 검사 체적 속의 각 점에서 질량의 상태가 시간에 따라 변하지 않으며, ...2025.05.01
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화학공학실험 유체교반 결과 보고서2025.01.041. 유체교반 이 보고서는 화학공학실험에서 수행한 유체교반 실험의 결과를 다루고 있습니다. 유체교반은 화학공정에서 중요한 단위조작 중 하나로, 교반기의 회전속도, 교반날개의 형태와 크기, 교반조의 형상 등이 교반 성능에 큰 영향을 미칩니다. 이 실험에서는 다양한 교반날개 형태와 회전속도에 따른 교반 성능을 측정하고 분석하였습니다. 1. 유체교반 유체교반은 화학, 생물학, 공정 공학 등 다양한 분야에서 중요한 단위 조작 기술입니다. 유체 내부의 물질 전달과 열전달을 향상시켜 반응 속도, 혼합 균일성, 열 교환 효율 등을 높일 수 있습...2025.01.04
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부산대학교 기계공학부 기계공학실험(2) 인장 실험 보고서2024.12.311. 인장 실험 이 실험에서는 인장 실험을 통해 인장시험기의 사용 방법을 습득하고, 재료의 강도 해석에 사용되는 기본적인 역학적 파라미터의 측정 방법과 원리를 이해했습니다. 또한 재료에 가해지는 하중과 측정된 변위 사이의 관계를 나타내는 재료의 기계적 거동을 이해하고, 이로부터 재료의 기계적 특성을 결정하는 탄성계수, 항복강도, 인장강도, 연신율, 단면수축률 등과 같은 물성치를 이해할 수 있었습니다. 마지막으로 Steel과 AL의 물성치 및 그래프가 어떻게 다르고 그 이유가 무엇인지 분석하고, Steel의 물성치로부터 Steel의 ...2024.12.31
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[환경공학실험]비저항계수 측정2025.05.051. 비저항계수 측정 이 실험의 목적은 진공여과기를 이용하여 폐수 내의 비저항계수를 측정하는 것입니다. 진공여과는 폐수 슬러지를 탈수하는 데 사용되는 기계식 탈수기로, 생슬러지나 소화 슬러지의 탈수에 모두 사용할 수 있습니다. 실험에서는 슬러지 시료를 여과지에 주입하고 진공을 가해 경과 시간에 따른 탈수량을 측정하여 비저항계수를 계산합니다. 실험 결과 분석을 통해 1차 슬러지가 정화조 슬러지보다 탈수율이 더 좋다는 것을 확인할 수 있습니다. 1. 비저항계수 측정 비저항계수 측정은 재료의 전기적 특성을 이해하고 응용하는 데 매우 중요...2025.05.05
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선형 열전도 실험 (화학공학실험 A+)2025.01.041. 열전도 이 실험은 균일한 평판 벽을 따라 정상상태에서 열이 전도될 경우의 온도 분포를 측정하고, 열 흐름과 온도변화 사이의 상관관계를 설명하는 것을 목적으로 합니다. 또한 중첩된 평면 벽을 이용해 정상상태 열전도를 진행시킬 때, 온도 분포를 측정하고 상이한 재료가 직렬로 연결된 벽에서 총괄 열전달계수를 구하는 것을 목적으로 합니다. 1. 열전도 열전도는 물질 내부에서 열이 이동하는 현상으로, 열이 높은 온도 영역에서 낮은 온도 영역으로 자발적으로 이동하는 과정입니다. 이 과정은 물질의 원자 또는 분자 간 상호작용에 의해 발생하...2025.01.04
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인천대 기계공학실험(1) 진동실험 레포트2025.11.121. 단진자 진동 단진자는 초기 운동 후 외부 힘이 없을 때 자유진동하는 시스템이다. 실험에서 250g과 400g의 추를 400mm 높이에서 진동시켜 주기를 측정했다. 질량에 관계없이 주기는 약 0.654~0.663초로 유사했으며, 줄의 길이가 절반으로 줄어들면 주기는 0.467초로 감소했다. 이는 단진자의 주기가 줄의 길이의 제곱근에 비례함을 보여준다. 15°와 30°의 각도에서 측정한 결과 주기는 각도에 영향을 받지 않았다. 2. 비틀림 진동 비틀림은 토크에 의한 축의 비틀림 현상으로, 나사, 너트, 축, 구동축 등에 체계적으로...2025.11.12
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