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산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
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금오공과대학교 일반물리학실험 금속의 선팽창 예비+결과보고서2025.05.041. 금속의 선팽창 금속에 열을 가하면 원자 진동의 평균진폭이 커져서 원자 간의 평균 거리가 커진다. 이를 실험으로 알아보고 또한 선팽창계수를 측정한다. 대부분의 물체는 온도가 상승함에 따라 그 물체를 형성하고 있는 분자들의 열 운동에 의해 팽창한다. 따라서 금속막대는 열을 받으면 그 길이가 늘어날 것이다. 여러 개의 금속막대를 이용하여 열에 의한 선팽창계수 alpha 의 값을 측정할 수 있다. 2. 선팽창계수 측정 금속막대의 0℃의 길이를 L0라 하면, 온도에 따라 그 길이가 변하므로 t℃에서 이 막대의 길이 L은 L=L_{0} ...2025.05.04
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한미 FTA와 우리나라 자동차산업의 미래2025.05.151. FTA의 개념과 한미 FTA 추진배경 FTA(자유무역협정, Free Trade Agreement)란 국가 또는 지역 간의 상품 및 서비스의 자유로운 이동을 위해 제반 무역장벽을 완화하거나 철폐시키는 양자 간 배타적 특혜무역협정으로서, 가장 느슨한 형태의 지역 경제통합 형태이며 양국 간 교역확대, 해외직접투자(FDI, foreign direct investment) 유치, 경제개혁 등을 그 목적으로 하고 있다. 한미 FTA는 한국 경제와 근로자들 그리고 소비자들에게 막대한 혜택을 가져다 줄 것이며, 미국 경제, 기업, 근로자들에...2025.05.15
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4차산업혁명에 따른 기업 전략의 변화와 그 사례2025.01.201. 4차산업혁명의 정의 4차산업혁명은 정보통신 기술(ICT)의 융합으로 이루어지는 디지털 혁명으로, 이는 인공지능(AI), 빅데이터, 사물인터넷(IoT), 로봇공학, 3D 프린팅, 나노 기술, 자율주행 차량 등 다양한 첨단 기술들이 융합되어 새로운 산업 구조와 사회 변화를 이끌어내는 혁명적인 변화이다. 2. 4차산업혁명에 따른 기업의 환경 변화 4차산업혁명은 기업 환경에 큰 영향을 미치고 있으며, 주요 변화로는 디지털화와 자동화의 확산, 데이터 중심의 의사결정, 비즈니스 모델의 혁신, 글로벌 경쟁의 심화, 고용 구조의 변화, 지속...2025.01.20
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맨큐의 경제학 9판 4장 응용문제 풀이2025.05.111. 오렌지 공급 감소 수확이 타격을 입으면 오렌지 공급은 감소하고 새로운 균형은 종전보다 높은 가격에서 결정된다. 2. 카리브 해 호텔 수요 뉴잉글랜드 사람들이 겨울에 카리브 해로 여행을 가기 때문에 카리브 해의 객실 수요는 겨울에 더 많다. 기온이 상승해서 덜 추워지면 카리브 해 여행객이 줄고, 호텔 수요곡선은 왼쪽으로 이동한다. 3. 휘발유 가격 상승 중동에 전쟁이 일어나면 원유 공급이 크게 줄어 원유 공급곡선은 왼쪽으로 이동하여 휘발유 가격은 상승한다. 휘발유 가격이 오르면 휘발유 소모가 많은 중고 캐딜락의 수요는 감소한다....2025.05.11
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대구 국제 기계 산업 대전 후기2025.05.031. YASKAWA(야스카와) YASKAWA는 서보모터, 산업용 및 반도체 로봇을 제작하는 회사입니다. 전시장에서는 도색을 하는 로봇과 고속/고정밀 컨베이어 등을 선보였습니다. YASKAWA는 제어기에서 로봇과 컨베이어를 프로그래밍을 통해 통합 제어함으로써 자유자재로 원하는 속도 및 다양한 방향의 퍼포먼스를 보여주었습니다. 2. 페인트 작업 로봇 전시된 대표 로봇 중 하나는 인간을 대신하여 도장 작업을 해주는 로봇입니다. 이 로봇은 도장 제어를 위한 전용 제어기를 내장하고 있으며, 공업기기 내장회로를 빠르게 설치할 수 있고 쉬운 유...2025.05.03
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독일의 공업2025.01.161. 독일 자동차 산업 독일은 세계적인 자동차 제조사들의 본거지로, BMW, 메르세데스-벤츠, 아우디, 폭스바겐 등이 있습니다. 이들 기업은 고품질, 기술 혁신, 안전성에서 높은 평가를 받고 있으며, 전기차 및 자율주행 기술에도 적극 투자하고 있습니다. 2. 독일 기계 및 장비 제조업 독일은 고급 기계 및 산업 장비 제조 분야에서 세계적인 리더입니다. 주요 기업으로는 지멘스(Siemens), 보쉬(Bosch), 트럼프(Trumpf) 등이 있으며, 정밀 기계, 자동화 시스템, 공장 설비 등 다양한 제품을 생산합니다. 3. 독일 화학 ...2025.01.16
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Toyota (산업기술기념관 위주), Denso, Omron, Panasonic(오사카 panasonic 박물관 위주) 등 탐방기업 조사 내용2025.01.201. Toyota 도요타의 경우 산업기술 기념관이 일본 아이치현 나고야시에 위치하고 있다. 기념관은 1층과 2층으로 1994년 개관하여 동력의 정원, 창조공방, 도요타 그룹관, 도요타 상회 사무소 등이 위치하고 있다. 도요타 산업기술 기념관의 경우에는 도요타 그룹의 발상지에 남겨져있던 다이쇼 시대의 붉은색 벽돌을 공장 건물의 귀중한 산업 유산으로서 보존하고 있으며, 섬유 기계에서부터 자동차 기술까지 산업 기술의 역사를 다음 세대에게도 계통적으로 소개하기 위해서 도요타 그룹이 설립했다고 알려져있다. 기념관 1층에는 전시로는 섬유 기계...2025.01.20
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환경공학 기말고사 정리2025.11.171. 환경법 체계 환경정책기본법, 자연환경보전법, 물환경보전법, 대기환경보전법, 토양환경보전법 등 17개 주요 환경법으로 구성. 환경정책기본법은 환경오염 예방과 지속가능한 환경보전을 목적으로 하며, 국가·지자체·사업자·국민의 권리와 의무를 규정. 오염인자의 책임원칙에 따라 환경훼손 시 복원 책임을 부과하고 환경기준 설정 및 평가를 통해 환경보전계획을 수립. 2. 미생물과 폐수처리 폐수처리에서 박테리아, 곰팡이, 조류, 원생동물, 슬러지벌레 등 다양한 미생물이 역할. 박테리아는 광합성하는 가장 간단한 식물으로 분해자 역할, 곰팡이는 ...2025.11.17
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기업 분석 연구(한화큐셀)2025.05.141. 한화큐셀의 해외 시장 진출 및 선점 한화솔루션 큐셀은 미국, 유럽, 호주 등 다양한 해외 시장에 진출하여 빠르게 시장을 선점하고 있다. 미국에서는 태양광 발전소 설계, 조달, 시공 부문에서 10위를 기록하며 성장하고 있으며, 주거용과 상업용 태양광 모듈에서 각각 3년 연속, 2년 연속 1위를 차지하고 있다. 유럽에서도 독일을 중심으로 브랜드 파워와 시장점유율 1위를 기록하며 성과를 내고 있다. 2. 한화큐셀의 기술 및 품질 경쟁력 한화큐셀은 세계 최고 수준의 태양광 기술력을 보유하고 있다. 퀀텀 기술을 시작으로 지속적인 기술 ...2025.05.14
