총 57개
-
[계측공학 및 실습]GPS를 이용한 위치 및 속도 측정_결과보고서2025.04.301. GPS 추적 U-center를 이용한 GPS 추적을 통해 GPS 경로를 확인하였고, Google Earth를 이용하여 정문 앞 정지, 이동 1~5, 본관 앞 정지 등의 위치 정보를 확인하였다. 위도와 경도 값을 이용하여 두 지점 간의 직선거리를 계산한 결과, 약 180.9m로 나타났다. 2. MATLAB을 이용한 GPS 추적 MATLAB을 이용하여 GPS 추적 그래프를 그리려 했으나, 그림과 그래프가 겹치거나 좌표축이 맞지 않는 등의 문제가 발생하였다. 이를 해결하기 위해 그림을 Figure 창에 올리는 다양한 방법을 시도하였...2025.04.30
-
서강대학교 고급전자회로실험 6주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 고급전자회로 실험 이 보고서는 고급전자회로 실험의 6주차 예비 및 결과 보고서입니다. 실험 내용은 PC 및 Matlab을 이용한 음성신호 입력 및 출력입니다. 예비보고서에서는 실험 방법을 제안하고 강의 자료의 예비 실험을 수행하였습니다. 결과보고서에서는 실험 1 및 설계과제 수행 결과와 고찰 사항을 작성하였습니다. 2. Matlab 코딩 보고서에서는 Matlab을 이용하여 음성신호 처리 관련 예제를 코딩하고 결과를 제출하였습니다. 예제 1)은 Plotting ySpectrogram, 예제 2)는 Plotting VxSpectr...2025.01.21
-
신호및시스템(건국대) 6주차과제2025.01.171. MATLAB 프로그래밍 이 과제에서는 MATLAB을 사용하여 다음과 같은 기능을 구현합니다. 1) KU 로고 추가, 2) 시작 버튼 추가, 3) 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 4) 추가적인 텍스트 박스와 편집 박스 추가, 5) 시작 버튼 콜백 함수 구현, 6) 편집 박스 1에 대한 콜백 함수 구현, 8) 매개변수 변경에 따른 재그리기 구현. 이를 통해 MATLAB 프로그래밍 기술을 익힐 수 있습니다. 2. 신호 및 시스템 이 과제는 신호 및 시스템 과목과 관련이 있습니다. 과제에서는 gain, frequency, phase,...2025.01.17
-
데이터 수집 및 처리(DAQ 시스템)_결과보고서2025.04.301. 데이터 수집 및 처리 실험1에서는 DAQ 보드를 이용하여 사인파 신호를 수집하고 MATLAB을 통해 데이터를 처리하였습니다. 주기와 진폭 등의 신호 특성을 확인하고, MATLAB의 Polyfit 함수를 사용하여 전압 범위를 보정하였습니다. 또한 duration과 sample time 설정의 중요성을 인식하고 이를 개선하였습니다. 실험2에서는 MATLAB의 Polyfit 함수를 활용하여 주어진 데이터에 대한 3차 및 4차 곡선 fitting을 수행하고, 적절한 차수 선택의 필요성을 확인하였습니다. 2. DAQ 시스템 실험1에서는...2025.04.30
-
광학실험 A+레포트_빛의 간섭 및 회절실험2025.01.131. 빛의 간섭 빛의 간섭은 둘 이상의 파동이 서로 만났을 때 중첩의 원리에 의해 합쳐진 파의 진폭이 변하는 현상이다. 파장과 진폭이 일정한 파동의 경우에는 간섭이 잘 일어나 간섭 무늬를 뚜렷하게 관찰할 수 있다. 보강간섭은 두 파동이 중첩되면서 서로 증폭해 파동의 진폭을 더한 만큼 커지는 현상이고, 상쇄간섭은 두 파동이 중첩되면서 서로 소멸해 파동의 진폭을 뺀 만큼 작아지는 현상이다. 2. 빛의 회절 빛의 회절은 파동의 전파가 장애물 때문에 일부가 차단되었을 때 장애물의 그림자 부분까지도 파동이 전파되는 현상이다. 파장이 길수록,...2025.01.13
-
기계공학실험2 진동 레포트2025.05.151. 자유진동 자유진동 실험에서는 고유진동수와 감쇠비를 구하고 이 직접 측정 데이터로부터 미지의 진동계 파라미터, 즉 질량관성모멘트, 스프링상수, 감쇠값을 구한다. 비감쇠 자유진동과 감쇠 자유진동 실험을 통해 진폭과 변위, 속도를 측정하여 고유진동수와 질량관성모멘트를 계산하였다. 이때 이론값과 실험값의 차이가 약 25% 정도 발생하였는데, 이는 기록지 속도 측정 오차와 마찰 등의 영향으로 판단된다. 또한 댐핑이 있을 때 정상상태에 더 빨리 도달하는 것을 확인할 수 있었다. 2. 강제진동 강제진동 실험에서는 동확대율(magnifica...2025.05.15
-
인천대학교 로봇공학 중간과제 A+2025.04.301. PUMA 560 로봇 PUMA(Programmable Universal Machine for Assemble) 560 로봇은 6개의 회전 관절과 6개의 링크가 있는 산업용 로봇 팔입니다. PUMA 560 로봇의 순운동학의 수학적 모델은 6자유도를 가지며 좌표 프레임의 회전 및 변위를 포함합니다. PUMA 560 매니퓰레이터의 순운동학 분석은 D-H 모델과 변환행렬을 통해 분석할 수 있습니다. 2. 좌표축 설정 각 프레임의 z축은 프레임의 회전축이어야 하고 x축은 프레임 Bn-1 및 Bn의 z축에 수직이어야 합니다. 프레임 Bn...2025.04.30
-
서강대학교 고급전자회로실험 9주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. Matlab functions periodogram 함수는 사각 윈도우를 이용하여 x에 대한 power spectral density 추정값을 반환합니다. 윈도우 함수를 지정할 수 있고, DFT 길이도 조절할 수 있습니다. 실수 신호의 경우 단측 PSD를, 복소수 신호의 경우 양측 PSD를 반환합니다. hilbert 함수는 실수 데이터 시퀀스에 대한 힐베르트 변환을 계산합니다. 실수부는 원 신호이고, 허수부는 힐베르트 변환입니다. ylim 함수는 y축 제한을 설정하는데, 'tickaligned', 'tight', 'padded...2025.01.21
-
[가스터빈] 애프터버닝을 가지는 항공기 터보제트엔진 설계2025.04.271. 터보제트 엔진 설계 터보제트 엔진의 설계 과정을 다루고 있습니다. 애프터버닝 기능을 가진 터보제트 엔진의 설계 방법을 설명하고 있으며, 관련 이론과 수학적 모델링, 그리고 MATLAB 코드를 통한 결과 분석을 포함하고 있습니다. 2. 애프터버닝 기능 터보제트 엔진에 애프터버닝 기능을 추가하여 추력 증가를 도모하는 방법을 다루고 있습니다. 애프터버닝 시스템의 작동 원리와 설계 고려사항 등을 설명하고 있습니다. 3. 가스터빈 사이클 분석 터보제트 엔진의 가스터빈 사이클을 분석하고 있습니다. 압축기, 연소기, 터빈 등 주요 구성요소...2025.04.27
-
경북대 진동공학 중간고사 시험문제2025.05.101. 천장 기중기 시스템 제시된 천장 기중기 시스템은 수레를 구동하여 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. 이 시스템에서 M은 수레의 질량, m은 화물의 질량, l은 철선의 길이, x(t)는 수레의 위치, theta(t)는 철선의 각도, f(t)는 수평 외력, g는 중력가속도, e는 점 O에서 철선의 회전에 대한 viscous damping coefficient를 의미한다. 2. 운동 방정식 도출 시스템의 x(t)와 theta(t)에 대한 운동 방정식을 도출해야 한다. 이때 m에 대한 inertia force와 점 O에...2025.05.10
2 / 6
