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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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자율주행자동차2025.01.161. 자율주행자동차 기본 매커니즘 자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 중앙통제장치가 교통신호, 차선 환경, 주변 교통흐름을 파악하여 운전자의 도움 없이 스스로 운전한다. 2. 자율주행기술의 5단계 자율주행기술은 총 5단계로 나뉘어 있다. Level 1은 운전자 지원 단계, Level 2는 부분 자동화 단계, Level 3은 조건부자동화 단계, Level 4는 고도 자동화 단계, ...2025.01.16
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지역사회 내에서 행해지는 1,2,3차 예방2025.04.261. 1차 예방 1차 예방의 목적은 정신장애를 예방하고 새로운 환자의 발생을 감소시키는 것이다. 건강한 사람들의 안녕과 지역사회의 안녕을 유지하고(건강증진) 잠재적인 위험에 대한 보호(질병예방)에 중점을 둔다. 동작구 정신보건센터, 송파 정신보건센터, 강남구 정신보건센터에서 다양한 1차 예방 사업을 진행하고 있다. 2. 2차 예방 2차 예방은 정신건강 문제를 조기에 확인하고 정신질환의 유병 기간을 감소시키는 중재에 초점을 둔다. 조기진단과 적절한 치료와 불능을 제한시키는 것을 포함한다. 송파 정신보건센터에서는 아동청소년 정신건강 증...2025.04.26
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자율주행자동차 윤리적 딜레마2025.04.271. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 자율주행 기술은 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 레벨5까지 분류할 수 있으며, 레벨3부터를 자율주행 자동차로 정의한다. 자율주행 자동차 기술이 상용화 및 보편화가 되면 삶의 질 개선이 될 것이지만, 부정적인 측면도 존재한다. 대표적으로 안전성, 사고 책임 주체, 트롤리 딜레마 등의 문제가 있다. 2. 트롤리 딜레마 트롤리 딜레마는 사고가 불가피한 상황에 놓였을 때, 자동차의 소프트웨어가 어느 방향을 취할지 결정...2025.04.27
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수학의 역사: 3차방정식 해법 논쟁2025.05.081. 삼차방정식의 해법 발견 수학자 카르다노와 타르탈리아 사이의 논쟁은 삼차방정식의 일반적 해법에 관한 것이었다. 일차방정식과 이차방정식의 해법은 이미 고대 시대부터 알려져 실생활에 활용되고 있었지만 삼차방정식의 해법은 16세기 초에 이르러서야 발견되었다. 삼차방정식의 해법을 가장 먼저 발견한 것은 이탈리아 볼로냐의 수학자 델 페로라고도 알려져있으나, 비슷한 시기에 타르탈리아라는 수학자도 3차방정식의 해법을 가장 먼저 발견했다고 주장했다. 최종적으로 삼차방정식의 해법은 '카르다노의 공식'이라는 이름으로 알려져있다. 2. 카르다노와 ...2025.05.08
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자율주행자동차의 현황 및 전망2025.01.241. 자율주행자동차의 시장과 기술현황 자동차관리법에 따르면 자율주행자동차는 운전자 및 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행 가능한 자동차로 정의된다. 이는 위성항법 기술, 센서를 활용해 차량위치를 측정하고 주행환경을 인식하는 것이며 연산장치를 통해 가감속, 차선변경 등을 수행하여 자동차 스스로 주행을 제어하는 것이다. 자율주행은 1980-90년대부터 연구되어 왔으며 2009년 구글이 자율주행차 프로젝트에 착수하면서 업계에서 개발이 본격화되었다. 그러나 현재 자율주행기술은 악천후나 수시로 변하는 도로환경에 적응이 덜 된 상태이며, 사...2025.01.24
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수소의 화석연료를 대체할 수 있는가에 대한 논점2025.05.031. 수소 연료 자동차 수소 연료 자동차는 수소를 화학 전지나 연소로 에너지를 얻는 차량을 말한다. 수소를 이용하여 자동차의 연료를 대신하는 것은 불가능하다고 생각한다. 수소 연료 자동차의 문제점으로는 수소 생산 원가가 비싸고, 연료전지의 수명이 제한적이며, 수소 충전소 건립 비용이 많이 들어가는 것 등이 있다. 또한 수소 연료 자동차는 오존층을 파괴할 수 있다는 환경 문제도 있다. 2. 전기 자동차 전기 자동차는 환경 오염을 낮추는 등 여러 가지 장점이 있지만, 개발 비용이 많이 들어가 비싸다는 단점이 있다. 전기 자동차는 수소 ...2025.05.03
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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콜먼의 1차(1966)와 2차(1975) 보고서의 주요 내용과 의의2025.05.061. 콜먼의 1차 보고서(1966) 1차 보고서는 미국 내 공립학교와 사립학교 간 교육 결과 차이에 초점을 맞췄습니다. 주요 발견 중 하나는 학교 자원의 양과 질이 학생 성적에 큰 영향을 주지 않는다는 것이었습니다. 대신 가정 환경과 학생들 간의 소셜 자본이 성적에 결정적인 역할을 한다고 제시했습니다. 이로 인해 콜먼은 교육의 기회 균등에 대한 논의에 큰 변화를 가져왔습니다. 2. 콜먼의 2차 보고서(1975) 2차 보고서는 1차 보고서의 주장을 수정하고 확장했습니다. 콜먼은 학교 자원의 중요성을 다시 인정하며, 학교 간의 차이와 ...2025.05.06
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자동차 리콜 시스템 사례 국내외 총 4가지2025.01.181. 현대자동차 리콜 사례 현대자동차는 품질 문제로 인한 잦은 리콜로 인해 미국 시장에서 판매 성장이 둔화되었다. 특히 브레이크 관련 결함으로 인한 대규모 리콜이 발생했으며, 이에 대한 신속한 대응이 부족했던 것으로 나타났다. 현대차는 품질 관리와 안전성 강화에 더욱 힘써야 할 것으로 보인다. 2. 기아자동차 리콜 사례 기아자동차는 엔진룸 화재 위험으로 인해 86만 대 이상의 차량을 리콜했다. 이는 국내에서 역대 두 번째로 큰 규모의 리콜 사례이다. 기아차는 결함 부위에 대한 개선 조치를 준비 중이며, 미국에서도 유사한 문제로 인한...2025.01.18
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