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피드백 시스템의 예시와 모델링 과정2025.11.171. 피드백 시스템의 정의 및 역할 피드백 시스템은 제어시스템에서 입력과 출력 사이의 오차를 보상하기 위해 사용되는 시스템입니다. 출력값이 원하는 값과 일치하지 않을 때, 입력 신호와 출력 신호를 비교하여 오차를 계산하고 이를 이용하여 출력값을 수정합니다. 이를 통해 시스템의 안정성과 정확성을 보장하며, 불확실한 환경에서도 원하는 결과를 얻을 수 있습니다. 피드백 시스템은 자동차 운전, 로봇 제어 등 일상생활과 산업 현장에서 광범위하게 활용됩니다. 2. 로봇 제어 시스템의 피드백 시스템 적용 로봇 제어 시스템에서 피드백 시스템은 로...2025.11.17
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전류저울 실험: 자기력과 전류의 관계 측정2025.11.141. 자기력 자기력은 자석에 의한 자기장과 전류가 흐르는 도선에 의해 발생한 자기장이 보강 또는 상쇄됨에 따라 자기장이 보강된 곳에서 상쇄된 쪽으로 작용하는 힘이다. 자기력의 크기는 자기장의 세기(B), 전류의 세기(I), 전류가 흐르는 도선의 길이(L)의 곱으로 나타나며, 전류의 방향과 자기장 사이의 각도에 따라 달라진다. 자기력의 크기가 최대가 되는 경우는 자기장과 전류의 사잇각이 90도일 때이다. 2. 플레밍의 왼손 법칙 자기력의 방향을 결정하는 법칙으로, 왼손의 첫째, 둘째, 셋째 손가락을 서로 수직이 되게 펼쳤을 때 둘째 ...2025.11.14
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[A+] 건국대학교 물리학 및 실험1 구심력 측정 결과보고서 2022학년도 1학기 건국대 물리학및실험12025.05.041. 구심력 측정 이 실험의 목적은 물체가 일정한 각속도로 원운동 할 때, 이 물체에 작용하는 구심력을 측정하는 것입니다. 실험 결과 분석에 따르면 구심력 측정 장치의 센서 오류, 주기 조절의 한계, 추의 무게와 위치 조절의 한계, 공기저항 등 다양한 요인으로 인해 이론값과 실험값 사이에 오차가 발생했습니다. 하지만 대부분의 오차율이 10% 이내였고 실험을 잘 진행했다고 볼 수 있습니다. 2. 원운동 물체가 일정한 속력 v로 반지름 r인 원 또는 원호 위를 움직이면 이 물체는 원의 중심 방향으로 가속이 되며 크기가 v^2/r인 일정...2025.05.04
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원심력 실험 결과보고서2025.11.161. 구심력과 원심력 원운동을 하는 물체에서 원의 중심을 향하는 힘인 구심력과 이에 대응하는 원심력의 개념을 다룬다. 등속력 v로 반지름 r인 원형 궤도를 도는 물체의 가속도 크기는 v²/r이며, 회전속도가 증가할수록 원심력이 커진다. 직선 경사로와 곡선 경사로 위의 쇠구슬 실험을 통해 원심력의 크기를 결정하는 요소를 이해하고, 회전속도와 반지름의 관계식 tan θ = v²/(rg)를 확인한다. 2. 각속도 측정 물체가 회전하는 비율로 각 위치의 변화율을 나타내는 각속도를 포토게이트와 디지털 타이머를 사용하여 측정한다. 실험에서 초...2025.11.16
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스트레인 게이지 결과보고서2025.01.141. 전자저울의 작동 원리 전자저울은 센서부(탄성체 블록인 금속 엘리먼트와 변형을 감지하기 위한 strain gauge로 구성), 시스템부(증폭기, A/D변환기, Display부, MCU로 구성), 기구부(로드셀 고정, PCB고정, 짐판 및 기타 기구물로 구성)로 이루어져 있으며, 금속저항소자의 저항치 변화에 따라 값을 측정한다. 2. 데이터 보정의 의미와 전자저울 보정과정 전자저울 보정 과정에서 offset과 calibration_factor 값을 수정하여 원하는 값을 도출할 수 있다. offset을 통해 초기 reading 값이...2025.01.14
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일반물리학실험(1) 8주차 각운동량의 보존2025.05.091. 회전 관성 및 관성모멘트 회전 관성, 즉 관성모멘트란 회전하는 물체의 운동을 변화시킬 때 저항하는 회전 물체의 성질을 의미한다. 이 값은 회전축을 중심으로 하는 질량 분포와 관계가 있으며, 회전축에 따라 값이 달라진다. 원판의 관성모멘트와 고리판의 관성모멘트를 계산할 수 있다. 2. 각운동량 보존 법칙 알짜 외부 돌림힘이 없을 때, 즉 계가 고립되어 있을 때 계의 각운동량의 방향과 크기는 항상 일정하다. 충돌은 외부의 힘과는 관계없이 계 내부의 상호작용에 의한 것이므로 원판과 원판, 또는 원판과 고리판은 고립계를 구성하며 계의...2025.05.09
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운동량 보존 법칙 결과 레포트2025.05.071. 운동량 보존 법칙 실험을 통해 운동량 보존 법칙을 확인하고자 하였다. 질량이 같은 경우와 다른 경우의 시간에 따른 운동량 변화를 확인하고, 충돌 또는 폭발 전후의 에너지 변화와 운동량 변화의 크기를 확인하였다. 실험 결과 오차가 발생하였는데, 이는 실험 과정에서의 오류, 공기 저항 및 마찰 등 외부 요인으로 인한 에너지 손실 때문인 것으로 분석되었다. 2. 뉴턴의 운동 법칙 실험의 이론적 배경으로 뉴턴의 운동 법칙을 설명하였다. 제1법칙(관성의 법칙), 제2법칙(가속도 법칙), 제3법칙(작용 반작용의 법칙)을 소개하고, 이를 ...2025.05.07
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직선운동실험 레포트2025.01.121. 자유낙하운동 물체가 자유낙하할 때 지구에 의한 중력(만유인력)이 알짜힘이므로 물체의 가속도는 중력가속도 g로 일정하다. 따라서 속도는 시간에 따라 일정하게 증가한다. 물체를 떨어뜨린 후 어떤 임의의 위치를 원점으로 잡았을 때, DELTAt=t_{2}-t_{1}=t_{3}-t_{2}를 이루는 t _{1} ,`t _{2} ,`t _{3}초 후의 이 물체의 위치 x _{1} ,`x _{2} ,`x _{3}는 각각 x _{1} = {1} over {2} gt _{1}^{2} ,``x _{2} = {1} over {2} gt _{2}^...2025.01.12
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기계재료 스트레인 게이지 실험 결과 레포트2025.01.231. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 전기식으로 측정하는 전기식 스트레인게이지와 기계식으로 측정하는 기계식 스트레인게이지의 2종류로 구분할 수 있다. 전기식 스트레인게이지는 구조체가 변형을 일으킬 때에 부착된 스트레인게이지의 전기적 저항이 변하여 이로부터 변형률을 측정하는 것이며, 기계식 스트레인게이지는 두 점 사이의 미소한 거리변화를 기계적으로 측정하여 구조체의 변형률을 측정하는 것이다. 스트레인게이지의 개발로 인하여 구조체의 변형 상태를 정밀하게 측정할 수 있게 되었으며, 이 변형률에 의하여 응력을 알 수 있다. 2. 휘스톤 ...2025.01.23
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포사체운동 실험 결과 분석 및 오차 검토2025.11.151. 포사체운동 포사체가 포물선 운동을 하는지 확인하고 수평 도달거리가 이론식과 일치하는지 검증하는 실험. 초기 발사각 30°, 45°, 60°에서 플라스틱 공을 발사하여 수평 도달거리를 측정. 45°일 때 최대 도달거리를 기대했으나 실제 측정값은 45° > 30° > 60° 순서로 나타남. 이론값과 측정값의 오차는 각도가 커질수록 증가하여 30°에서 76.057%, 45°에서 78.355%, 60°에서 87.35%의 오차 발생. 2. 포토게이트 측정 장치 광학적 방법을 이용하여 물체의 운동을 측정하는 장치. 'ㄷ'자 형태 프레임의...2025.11.15
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