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모터제어와 DQ좌표2025.05.061. 3상 교류전동기 3상 교류전동기는 U, V, W상이 사인파로 120도 간격을 두고 주기적으로 전압 및 전류가 인가되어야 회전을 할 수 있다. U, V, W상의 사인파에 따른 (+), (-) 전압에 따라 N극과 S극이 결정되고 이에 따라 교류전동기의 회전원리가 발생한다. 2. dq좌표계 모터 제어에서 교류전동기를 제어할 때 3상 좌표계에서 dq좌표계로 변환하여 분석하는 경우가 많다. dq좌표계는 서로 직교하는 2개의 축으로 구성되어 있으며, d축은 모터의 자속이 발생하는 축, q축은 토크를 발생시키는 전류의 축이 된다. 3상 좌...2025.05.06
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[서울대학교] 물리학실험1 자이로스코프 보고서2025.04.281. 토크와 각운동량 토크는 힘과 회전축으로부터 힘의 작용점에 이르는 위치벡터에 의존하며, 토크의 SI단위는 N·m이다. 반시계방향으로 회전하면 토크는 양의 값, 시계방향으로 회전하면 토크는 음의 값이다. 각운동량은 벡터량으로, SI단위는 kg·m²/s와 일치한다. 반시계방향으로 회전하면 각운동량은 양의 값이고, 시계방향으로 회전하면 각운동량은 음의 값이다. 2. 세차운동 세차운동은 팽이의 운동과 같이, 회전하고 있는 강체에 토크가 작용할 때, 회전체의 회전축이 도는 현상을 일컫는다. 자이로스코프는 축에 부착된 관성바퀴가 축을 기준...2025.04.28
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각운동량 보존 실험2025.01.041. 병진 운동과 회전 운동 병진 운동은 강체의 모든 부분이 한 방향으로 움직이는 운동을 의미하며, 회전 운동은 물체가 어느 한 공간에서 회전축인 어떤 한 직선을 중심으로 회전하며 운동하는 것을 의미합니다. 병진 운동과 회전 운동 사이에는 속도와 각속도, 가속도와 각가속도 등의 대응되는 물리량이 존재합니다. 2. 회전 관성 회전 관성은 관성 모멘트라고도 하며, 회전체의 질량이 회전축에 대하여 어떻게 분포하고 있는지를 알려주는 물리량입니다. 회전 관성이 작다면 물체를 회전시키기 쉽고, 회전 관성이 크다면 물체를 회전시키기 어렵습니다....2025.01.04
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[A+, 한양대 에리카] 일반물리학실험1 7.회전관성2025.01.141. 회전관성 회전관성은 물체가 회전운동을 유지하려는 정도를 나타내는 물리량으로 관성 모멘트 I라고도 한다. 회전관성은 회전체의 질량이 회전축에 대하여 어떻게 분포하고 있는지 알려준다. 특정한 회전축에 대하여 강체의 회전관성은 일정한 값을 가진다. 회전관성은 물체가 외부의 토크에 대한 민감도를 나타낸다. 본 실험에서는 원형 링과 원판의 회전관성을 측정하고 계산하여 이론값과 비교하였다. 2. 각속도 및 각가속도 각속도는 회전하는 물체의 단위시간 당 각위치 변화로 회전축에 대해 정의된다. 각가속도는 회전체의 각속도 변화율로 정의된다. ...2025.01.14
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[서울대학교] 물리학실험1 관성모멘트 2주차 보고서2025.04.281. 회전운동 강체는 구성요소가 고정되어 있어서 모양이 전혀 변하지 않으면서 회전할 수 있는 물체이다. 회전운동은 어떤 강체가 회전축이라는 고정축 주위로 회전하는 운동을 말한다. 이때 공간상에 어떤 방향을 정하고 기준선과 이루는 각도를 기준선의 각위치로 정의하고, 이것의 변화량을 각변위라고 한다. 마찬가지로 각속도, 각가속도라는 개념도 존재한다. 또 회전운동에너지라는 개념도 존재하고, 이것은 물체의 질량 외에 물체의 모양과 크기에 따라 다르게 된다. 이때 관성모멘트라는 물리량을 도입하면 회전운동에너지를 편하게 설명할 수 있다. 2....2025.04.28
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중앙대학교 일반물리실험1 토크의 이해 - 회전평형(결과) A+2025.01.121. 토크의 이해 - 회전평형 실험을 통해 토크가 회전축으로부터 힘의 작용점까지의 거리와 작용한 힘의 크기에 비례하며, 힘이 막대에 수직하게 작용할수록 크다는 사실을 확인하였다. 작용하는 힘의 크기 변화, 회전축으로부터 힘의 작용점까지의 거리 변화, 회전축으로부터 힘의 작용점까지의 위치벡터와 작용한 힘이 이루는 각의 변화를 실험하면서 회전평형의 조건을 이해하고, 이를 통해 회전축에 대하여 물체를 회전시키고자 하는 힘의 능률인 토크의 의미를 이해할 수 있었다. 1. 토크의 이해 - 회전평형 토크는 물체에 작용하는 힘과 힘의 작용점 사...2025.01.12
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관성모멘트 실험2025.11.131. 관성모멘트 관성모멘트는 회전운동에서 물체가 회전 변화에 저항하는 정도를 나타내는 물리량입니다. 질량이 회전축으로부터 멀어질수록 관성모멘트는 증가하며, I = mr²의 형태로 표현됩니다. 회전 운동 방정식 τ = Iα에서 중요한 역할을 하며, 다양한 형태의 물체에 대해 계산할 수 있습니다. 2. 회전운동 회전운동은 물체가 고정된 축 주위를 회전하는 운동입니다. 각속도, 각가속도, 토크 등의 개념이 포함되며, 직선운동의 개념과 유사하게 분석됩니다. 회전운동의 운동 방정식은 τ = Iα로 표현되며, 관성모멘트는 회전운동에서 질량과 ...2025.11.13
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[A+] 건국대학교 물리학 및 실험1 자이로스코프 결과보고서 2022학년도 1학기 건국대 물리학및실험12025.05.041. 토크와 각운동량 토크의 정의와 물체에 작용하는 토크에 의해 각운동량이 변화하는 원리를 설명하였습니다. 특히 xy평면상에 놓인 강체의 회전에서의 각운동량 계산 방법을 자세히 다루었습니다. 2. 자이로스코프의 세차운동 자이로스코프의 회전축 방향이 바뀌는 세차운동 현상을 각운동량 보존 법칙을 이용하여 설명하였습니다. 이상적인 자이로스코프와 달리 실제 실험에서는 다양한 토크가 작용하므로 무게추를 이용하여 토크 평형 상태를 만드는 방법을 제시하였습니다. 3. 자이로스코프의 장동운동 자이로스코프의 세차운동에 의한 각운동량의 수직 성분, ...2025.05.04
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관성모멘트 결과보고서 레포트2025.05.121. 관성 모멘트 이 실험에서는 여러 물체의 회전운동을 통해 각각의 관성 모멘트를 측정하고 이론적인 값과 비교하였습니다. 관성 모멘트는 회전축에 따라 달라지며, 회전계의 총 관성 모멘트는 개별 물체의 관성 모멘트의 합으로 계산할 수 있습니다. 실험에서는 회전대, 원반, 고리, 원기둥 등의 관성 모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였습니다. 2. 토크 회전 운동에서 토크(돌림힘)는 힘의 크기와 힘의 작용점과 회전축 사이의 거리의 곱으로 정의됩니다. 토크는 회전 운동을 일으키는 원인이 되며, 회전 운동의 가속도와 관성 모멘트의 곱으로 표현...2025.05.12
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물리진자 실험2025.11.131. 물리진자 물리진자는 고정된 축 주위에서 회전할 수 있는 강체가 중력의 영향을 받아 진동하는 현상을 다루는 실험 주제입니다. 물리진자의 주기는 회전축으로부터의 거리, 질량 분포, 중력가속도 등에 의존하며, 이를 통해 강체의 회전 운동과 진동의 기본 원리를 이해할 수 있습니다. 2. 진동 주기 측정 물리진자 실험에서는 진자가 완전한 진동을 한 번 완성하는 데 걸리는 시간인 주기를 측정합니다. 주기 측정을 통해 물리진자의 특성을 파악하고, 이론값과 실험값을 비교하여 실험의 정확성을 검증할 수 있습니다. 3. 회전 관성 물리진자의 운...2025.11.13
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