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고등학교 수학으로 이해하는 무선통신 시스템과 행렬2025.11.141. RIS를 활용한 무선통신 시스템 RIS(재구성 가능한 지능형 표면)는 6G 통신 시스템의 후보기술로, 밀리미터 및 테라헤르츠 대역에서 전파의 경로 감쇄를 보완한다. 위상 제어를 통해 원하는 형태의 빔을 지향하고 낮은 에너지로 반사파를 조절할 수 있다. 원거리 경로 감쇄 모델은 행렬로 표현되며, 메타 물질의 반사 특성을 고려하여 수학적으로 도출된다. 2. 통신신호처리를 위한 행렬 Hadamard 행렬은 직교성을 가지며 음성신호와 영상신호의 변환 및 부호화에 사용된다. 가산과 감산만으로 변환이 가능하여 하드웨어 단순화에 효과적이다...2025.11.14
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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등가 전원 정리_결과레포트2024.12.311. 테브난의 정리 테브난의 정리 실험을 통해 복잡한 회로를 하나의 전원과 하나의 저항으로 구성된 등가회로로 표현할 수 있음을 확인하였다. 실험 결과, 테브난의 등가 전압과 등가 저항을 계산하고 이를 이용하여 부하 전류를 구할 수 있었다. 오차 발생 원인으로는 저항 자체의 내부 오차, 측정 시 단자 인지 오류, 주변 온도 변화, 접촉 불량 등이 있었다. 향후 실험의 정밀도를 높이기 위해서는 정밀한 저항 사용, 온도 유지, 접촉 개선 등이 필요할 것으로 보인다. 2. 노튼의 정리 노튼의 정리 실험을 통해 복잡한 회로를 하나의 전류원과...2024.12.31
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해양수학 이론 과제2025.01.121. 선형대수 선형대수는 수학의 한 분야로, 벡터 공간과 선형 변환을 연구하는 학문입니다. 이 과제에서는 2차 정사각행렬의 고유값과 고유벡터를 구하는 문제를 다루고 있습니다. 고유값은 행렬의 특성방정식을 풀어 구할 수 있으며, 고유벡터는 고유값에 해당하는 해를 구하면 됩니다. 이를 통해 행렬의 성질을 이해할 수 있습니다. 1. 선형대수 선형대수는 수학의 중요한 분야로, 다양한 응용 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 선형대수는 벡터, 행렬, 선형변환 등의 개념을 다루며, 이를 통해 복잡한 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 특히 ...2025.01.12
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라이프니츠의 수학적 업적2025.01.201. 미적분학 이론 발전 라이프니츠는 일반적인 미적분학 이론의 발전과 무한급수에 대한 연구로 가장 위대한 수학적 업적을 남겼다. 그는 접선의 기울기를 좌표계의 축에 따른 '무한히 작은' 거리의 비로 나타내고, 이를 dx, dy와 같은 기호로 표현했다. 또한 곡선 밑의 면적을 구하는 방법으로 직사각형의 합을 이용하여 근사값을 구하고, 이를 통해 적분의 개념을 발전시켰다. 그는 미분, 미분계수, 적분의 개념을 d(), dy/dx, ∫()와 같은 기호로 표기하는 방법을 개발했다. 2. 미분계수 및 적분 연산 법칙 발견 라이프니츠는 미분계...2025.01.20
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MATLAB 프로그래밍 기초 및 함수 활용2025.11.121. MATLAB 소개 및 정의 MATLAB은 Matrix Laboratory의 약자로, 과학과 공학 분야의 다양한 수학 계산을 실행하고 결과를 시각화하는 소프트웨어입니다. 행렬 데이터를 기본 연산으로 하며, 수학 해석, 행렬 연산, 모델링, 신호 처리, 그래픽 표현, 알고리즘 개발 등에 활용됩니다. C, C++, Java 등과의 인터페이싱이 가능하며, 다양한 툴박스와 시뮬레이션을 위한 시뮬링크를 제공합니다. 2. MATLAB 기본 문법 MATLAB의 기본 문법은 다음과 같습니다: '%' 기호로 주석 처리, ';'으로 행 구분, 공...2025.11.12
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신호및시스템(건국대) 2주차과제2025.01.171. 연속 지수함수 연속 지수함수는 시간에 따라 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이러한 함수는 다양한 공학 분야에서 중요하게 사용됩니다. 예를 들어 전기 회로, 통신 시스템, 제어 시스템 등에서 연속 지수함수가 활용됩니다. 2. 이산 지수함수 이산 지수함수는 이산 시간 시스템에서 지수적으로 증가하거나 감소하는 함수입니다. 이산 지수함수는 디지털 신호 처리, 디지털 통신, 디지털 제어 등의 분야에서 중요하게 사용됩니다. 이산 지수함수는 연속 지수함수를 이산화하여 얻을 수 있습니다. 3. 복소 지수함수 복소 지수함수는 복소수...2025.01.17
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개체군 역학과 수학적 모형2025.01.181. 개체군 역학 개체군 역학이란 생명체 군집의 개체 수가 증가하고, 먹이 공급의 한계를 초과하면서 폭락하는 똑같은 과정을 반복하는 순환과정을 생태학 내에서 다루는 분야이다. 2. 개체 수 증가에 대한 수학 모형 개체 수 증가에 대한 수학 모형을 최초로 다룬 사람은 1202년 토끼 문제를 제시한 레오나르도이다. 토끼 문제는 어린 토끼 한 쌍에서 시작해 한 철이 지난 후 어른 토끼가 되어 다시 어린 토끼 쌍을 낳는 과정을 반복한다. 어떤 토끼도 죽지 않는다고 가정했을 때 토끼 개체 수가 앞의 두 단계에서의 개체 수를 더한 피보나치 수...2025.01.18
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인하대학교 공업수학1 총정리본2025.11.131. 공업수학 공업수학1은 공학 분야의 기초가 되는 수학 과목으로, 미분방정식, 선형대수, 복소수, 푸리에 급수 등 다양한 수학적 개념과 기법을 다룬다. 이러한 내용들은 전자공학, 기계공학, 화학공학 등 여러 공학 분야에서 필수적으로 활용되는 핵심 도구이다. 2. 미분방정식 미분방정식은 공업수학의 중요한 부분으로, 1계 및 고계 미분방정식의 해법을 다룬다. 변수분리, 완전미분방정식, 선형미분방정식 등 다양한 풀이 방법이 포함되며, 실제 공학 문제의 모델링과 해석에 광범위하게 적용된다. 3. 선형대수 선형대수는 행렬, 벡터, 고유값 ...2025.11.13
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한국공학대학교(한국산업기술대학교) 컴퓨터공학과 족보 선형대수학2025.05.141. Linear Algebra 선형대수학의 개념을 설명하고, 벡터 공간, 부공간, 기저, 선형 시스템, 선형 결합, 선형 독립, Cramer 규칙 등의 용어를 정의한다. 또한 행렬식 방정식을 풀고, 선형 시스템에 대한 질문에 답변한다. 선형 종속 벡터 집합에 대한 정리를 증명하고, 벡터 공간과 기저의 개념 및 관계를 설명한다. 마지막으로 부분 공간의 생성과 선형 독립성의 관계를 설명한다. 2. Linear System 선형 시스템의 개념을 설명하고, 계수 행렬을 구성하며, 행렬식 값과 해의 유일성 여부를 확인한다. 또한 선형 시스...2025.05.14
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