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RLC 회로의 과도응답 및 정상상태응답 실험2025.11.171. RLC 직렬 회로 분석 2계 회로인 RLC 직렬 회로를 구성하여 과도응답과 정상상태응답을 실험적으로 확인했다. 1kΩ 저항, 0.01μF 커패시터, 10mH 인덕터를 직렬로 연결하여 구형파와 정현파 입력에 따른 각 소자의 양단 전압을 오실로스코프로 측정하고 분석했다. 2. 구형파 입력 응답 진폭 5V, 주기 0.2ms의 구형파를 입력신호로 사용했다. 구형파는 푸리에 급수에 따라 여러 정현파의 합으로 표현되므로 각 소자에 걸리는 전압은 복잡한 형태를 띤다. 오실로스코프로 L, C, R 양단의 전압 파형을 관측하여 회로의 동적 응...2025.11.17
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RL회로의 시정수 측정회로 및 방법설계2025.05.151. RL 회로의 시정수 측정 실험을 통해 10mH 인덕터의 시정수를 측정하였다. DMM을 통해 인덕터의 저항을 26.9Ω으로 측정하였고, 1KΩ의 가변저항을 사용하여 10us의 시정수를 갖는 RL 회로를 구성하였다. 오실로스코프를 통해 측정한 결과, 시정수가 8us로 나타났는데, 이는 이론값과 약 20% 정도의 오차가 있었다. 오차의 원인으로는 가변저항과 인덕터의 오차, 측정 과정에서의 오차 등이 있었다. 2. 입력 전압의 OFFSET 및 크기 변화에 따른 영향 입력 전압의 OFFSET을 제거하고 크기를 5V로 증가시켜 실험을 반...2025.05.15
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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모터 제어 실험: 폐루프 피드백 제어시스템 분석2025.11.151. 폐루프 피드백 제어시스템 폐루프 피드백 제어시스템은 출력값을 입력값과 비교하여 피드백을 통해 시스템을 제어하는 방식이다. 이 시스템은 참조값(R)과 제어된 출력값(C)의 오차(E)를 이용하여 컨트롤러 이득(K)을 조절한다. 전달함수는 C/R = KG/(1+KGH)로 표현되며, H값이 1일 때를 Unity Feedback이라 한다. K값을 증가시키면 출력과 입력의 값이 같아지는 특성을 가진다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터 측정된 속도 전압과 신호발생기의 속도 지령값을 비교하여 이루어진다. 폐...2025.11.15
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중앙대학교 아날로그및디지털회로 예비보고서62025.01.201. 위상 검출기 설계실습 계획서6-3-3에서는 XOR를 이용한 위상 검출기의 특성을 PSpice 시뮬레이션을 통해 파악하고, V1과 V2의 위상 차이 변화에 따른 Vout 전압의 평균값 특성을 확인하였습니다. 입력 A, B에 대해 위상차가 0, 0이 아닌 값, 180도일 때의 출력 Y를 분석하여 XOR 게이트가 정상적으로 동작하는 것을 확인하였습니다. 2. 위상 고정 루프 설계 설계실습 계획서6-3-4에서는 그림 6-2의 위상 고정 루프 회로를 PSpice로 설계하고, VCO, phase detector, loop filter 각...2025.01.20
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직류 모터 속도 제어 시스템 실험2025.11.151. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백 메커니즘을 통해 구성된다. 시스템의 전달함수는 G = KG/(1+KGH)로 표현되며, H=1인 경우 Unity Feedback이라 한다. 이득 K를 증가시키면 출력과 입력이 더욱 일치하게 되어 시스템의 정확도가 향상된다. 이러한 제어시스템은 식기세척기, 냉장고, 오븐 등 일상생활의 다양한 기기에 적용된다. 2. 직류 모터 속도 제어 직류 모터의 속도 제어는 타코미터로부터의 피드백 신호와 신호발생기의 속도 지령을 비교하여 이루어진다. 폐루프 ...2025.11.15
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미분·적분 회로 실험 예비보고서2025.11.181. 미분회로 RC 직렬회로에서 저항에 걸리는 전압을 이용하여 구성된다. 페이저법을 적용하면 전달함수 H(jω) = jωRC/(1+jωRC)로 표현되며, 시정수 τ=RC가 작을 때 출력전압은 입력전압의 미분 형태가 된다. 즉, Vr(t) = RC·dVG(t)/dt로 나타나며, 주파수가 낮아질수록 입력 신호의 변화율이 감소하여 출력 전압의 변화율도 감소한다. 2. 적분회로 RC 직렬회로에서 커패시터에 걸리는 전압을 이용하여 구성된다. 전달함수 H(jω) = 1/(1+jωRC)로 표현되며, 시정수 τ=RC가 클 때 출력전압은 입력전압의...2025.11.18
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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전기전자공학실험-비교기 회로의 동작 및 발진기 회로2025.11.121. 비교기 회로(Comparator Circuit) 비교기 회로는 두 개의 입력전압을 비교하여 논리레벨을 출력하는 회로이다. 비반전(+)입력이 반전(-)입력보다 크면 고전압을 출력하고, 작으면 저전압을 출력한다. 비교기 IC는 빠른 스위칭 능력과 잡음 강인성을 가지고 있어 회로구성에 적합하다. 339 비교기 IC는 하나의 칩에 4개의 비교기 소자를 포함하며, 윈도우 검출기로도 사용될 수 있다. 윈도우 검출기는 입력전압이 특정 범위 내에 있는지를 검출하는 회로이다. 2. 윈-브리지 발진기(Wien-Bridge Oscillator) ...2025.11.12
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건국대학교 전기전자기초실험2 연산증폭기3 예비레포트 결과레포트2025.01.291. 영전위 검출 회로 그림 1-1의 영전위 검출 회로에서 (-) 반주기 전압이 출력되려면 회로를 수정하여 +5V에 연결된 50k옴 저항을 -5V에 연결하거나, +와 -단자를 반대로 연결하면 된다. 2. 윈도우 비교기 회로 그림 2의 윈도우 비교기 회로에서 입력 전압이 -0.1~0.1V일 때 출력 전압이 High가 되도록 하려면 위쪽 비교기와 아래쪽 비교기에 모두 전압분배로 0.1V가 걸리도록 저항을 바꿔주면 된다. 또는 저항을 49k, 1k옴으로 설정하여 비교기에 걸리는 전압을 조절할 수 있다. 3. 슈미트 트리거 회로 그림 3의...2025.01.29
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