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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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21세기 현대기업의 필수적인 정보시스템 활용2025.01.041. 거래처리시스템(TPS) 거래처리시스템(TPS)은 기업의 일상적인 대량 업무처리를 위해 사용되는 정보시스템입니다. TPS는 거래와 관련된 모든 것을 수신받고 처리하여 그 결과를 보고서 형태로 제공합니다. TPS의 주요 기능은 운영 정보 제공, 운영 요원의 처리 지원, 시스템 개발 참여 용이성, 방대한 양의 자료 처리 등입니다. 씨티은행의 사례에서 볼 수 있듯이 TPS는 자동창구시스템과 글로벌 거래시스템 등의 발전에 기여하였습니다. TPS의 주요 절차는 데이터 입력(수작업 및 자동화), 데이터 처리, 데이터 저장, 출력물 생성 등...2025.01.04
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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생산시스템의 구조에 대하여 설명하시오2025.01.191. 생산시스템의 기본 구조 생산시스템은 제품이나 서비스를 효율적으로 생산하기 위해 조직된 구조로서, 현대 경제에서 필수적인 역할을 합니다. 이 시스템은 재료, 인력, 장비, 정보 등의 다양한 요소들로 구성되어 있으며, 각 요소들은 상호작용하여 최종 제품을 만듭니다. 입력 시스템, 처리 시스템, 출력 시스템, 피드백 및 제어 시스템이 유기적으로 작동함으로써 기업은 효율적이고 지속 가능한 생산 과정을 유지할 수 있습니다. 2. 국내 기업 사례 삼성전자는 첨단 기술을 활용하여 생산 과정의 자동화와 효율화를 실현하고 있으며, 현대자동차는...2025.01.19
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PLC와 Relay의 개념 및 활용에 대하여2025.05.051. PLC(프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러) PLC(Programmable Logic Controller)은 프로그램 가능한 로직 제어기를 의미한다. PLC는 산업용 자동화 시스템에서 사용되는 컴퓨터 기반 제어 시스템으로, 디지털 신호와 아날로그 신호를 입력받아 내부의 프로그램에 따라 출력 신호를 제어하여 자동화 시스템을 구동한다. PLC의 장점은 복잡한 로직 구현 및 프로그래밍 가능, 고장 발생 시 수리 및 교체가 쉬움, 여러 개의 입력 신호를 처리할 수 있음, 작동 시 자동 모니터링 및 제어 가능, 유연하게 변경 가능한 프로그...2025.05.05
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[아이티뱅크] 마이크로프로세서1_Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 가전제품(로봇청소기, 세탁기, 자동먹이주기, 식물재배기, 화재방법장치, 주차관리기 등)2025.05.061. Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 자동먹이주기 시스템 Atmega128 마이크로 프로세서를 사용한 자동먹이주기 시스템은 RFID 태그 판독기, 온도 센서, 서보 모터, OLED 디스플레이 등의 입출력 장치를 통해 동물의 종류와 개체 식별 정보를 인식하고, 이에 따라 사전에 저장된 음식 공급 시간을 기반으로 자동으로 음식을 배출합니다. 또한 환경 온도를 주기적으로 측정하여 동물의 건강 상태를 모니터링할 수 있습니다. 이러한 기능들은 동물의 건강 관리와 사용자의 편의성 향상에 기여할 것으로 기대됩니다. 1. Atmega...2025.05.06
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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AI(인공지능)이 음향산업에 미치게 될 영향2025.01.191. 미래 음향 산업 성장 분야 미래에 성장할 음향 산업 분야로는 가정용 음향 시스템, 자동차 음향 시스템, 공연 음향 시스템, 프로 오디오 시스템으로 구분할 수 있다. 가정용 음향 시스템 수요는 중산층 증가와 가정용 엔터테인먼트 관심 증가로 인해 계속 증가하고 있다. 자동차 음향 시스템은 자동차 사양 향상과 엔터테인먼트 수요 증가로 인해 수요가 증가하고 있다. 공연 음향 시스템은 공연 증가와 음질에 대한 관심 증가로 인해 수요가 증가하고 있다. 프로 오디오 시스템은 미디어 산업 성장과 음질에 대한 관심 증가로 인해 주목받고 있다....2025.01.19
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현대·기아자동차그룹의 글로벌 자동차 판매대수 3위 달성 배경과 원동력2025.01.251. 현대·기아자동차그룹의 글로벌 자동차 시장 성장 전략 현대·기아자동차그룹은 기술 혁신, 시장 다변화, 브랜드 이미지 개선 등의 전략을 통해 글로벌 자동차 시장에서 3위 자리를 차지할 수 있었다. 특히 유연한 생산 시스템, 적극적인 해외 생산 거점 확대, 현지화 전략 등이 주요 원동력이 되었다. 2. 현대자동차의 생산 시스템 혁신 현대자동차는 모듈화, 자동화, 정보화 등을 통해 생산 효율성과 유연성을 높였고, 이를 통해 다양한 고객 요구에 신속하게 대응할 수 있었다. 또한 준수직계열화 전략과 해외 생산 거점 확대로 글로벌 공급망을...2025.01.25