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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
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컴퓨터 통합생산시스템의 개념과 효과 및 공장자동화와의 비교2025.04.301. 컴퓨터 통합생산시스템 컴퓨터 통합생산시스템은 생산, 판매, 기술, 생산 등 기업 전체의 시스템을 컴퓨터 네트워크로 통합하여 각 업무기능의 낭비와 정체를 제거하고 다양화된 소비자 요구에 신속하게 대응하여 경영전략을 지원하는 고도의 생산성 향상을 도모하는 시스템입니다. 주요 기능으로는 컴퓨터에 의한 수주 정보처리와 자동 스케줄링, 재고 극소화, 통계적 품질관리, 생산설비 및 공정 조업상태 파악, MIS 데이터 자동 수집 및 보고, 생산에너지 관리와 성 에너지화, 고장진단 기능 향상, 기술 데이터 관리, 생산정보 기밀유지 등이 있습...2025.04.30
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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례2025.01.181. 약한 인공지능 vs. 강한 인공지능 약한 인공지능은 특정 작업을 수행하는 데 초점을 둔 인공지능의 한 형태로, 사람의 도움 없이 특정 작업을 자동화하거나 입력된 데이터를 처리하여 응답을 생성하는 데 활용된다. 그러나 이러한 시스템은 제한된 범위 내에서만 작동한다. 강한 인공지능은 인간과 거의 동일한 지능과 사고 능력을 가지는 시스템을 의미하며, 다양한 영역에서 유연하게 작동할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 현재까지 개발된 인공지능은 주로 약한 인공지능에 해당하며, 강한 인공지능은 아직 이론적인 수준에 머무르고 있다. 2. 기계...2025.01.18
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창의적공학설계 기말과제2025.05.091. 모듈식 로봇 이 프레젠테이션은 호텔 편의점에서 주문이 들어오면 직원이 제품을 로봇의 보관 공간에 넣고 목적지를 입력하면 로봇이 고객의 방까지 배달할 수 있는 모듈식 로봇 시스템을 소개하고 있습니다. 고객은 먼저 결제를 하면 로봇의 보관함 문을 열어 제품을 받을 수 있습니다. 프레젠테이션에는 로봇의 다양한 부품과 조립 과정, 작동 모드 등이 자세히 설명되어 있습니다. 1. 모듈식 로봇 모듈식 로봇은 매우 흥미로운 기술입니다. 이 기술은 로봇의 구성 요소를 쉽게 교체하고 재구성할 수 있게 해줌으로써 로봇의 기능과 용도를 다양하게 ...2025.05.09
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실생활에 적용 가능한 인공지능(AI) 아이디어2025.01.241. AI 기반 가사 관리 시스템 AI 기반 가사 관리 시스템은 다양한 스마트 가전제품과 연동되어 작동한다. AI 청소 로봇은 집안의 구조와 사용자의 생활 패턴을 학습하여 최적의 청소 경로를 설정하고, 필요한 곳을 자동으로 청소한다. AI는 세탁물의 종류와 오염도를 감지하여 가장 적절한 세탁 설정을 추천하거나 자동으로 조정할 수 있으며, 이를 통해 세탁 효율을 극대화할 수 있다. 또한 냉장고와 같은 가전제품에도 AI가 적용되어 사용자가 보유하고 있는 식재료를 파악하고, 유통기한이 다가온 재료들을 알려주거나 그 재료들을 활용한 요리 ...2025.01.24
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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4차 산업혁명과 간호: 간호의 현재와 미래2025.01.021. 4차 산업혁명과 간호의 현재 현재 ICT와 의료기술의 융합을 통해 개발된 다양한 신기술들이 간호현장에서 시도 및 적용되고 있다. 보건복지부의 '스마트병원 선도모델 개발 지원사업'을 통해 낙상예방시스템, 스마트항암병동시스템, 스마트응급실시스템, 지능형 물류관리 시스템 등이 도입되고 있다. 간호학계에서는 미래핵심간호역량을 정의하고 교육과정을 재구성하여 기술에 대한 이해, 돌봄과 인간적 상호작용, 리더십과 인터프로페셔널리즘 등을 지향하고 있다. 2. 4차 산업혁명과 간호의 미래 앞으로 IoT, PHR, 인공지능 등의 첨단 기술을 활...2025.01.02
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[A+ 결과보고서] 압력제어 실험2025.01.231. 제어 시스템 제어 시스템은 조절부, 조작부, 검출부로 구성되며, 개루프 시스템과 폐루프 시스템으로 나뉜다. 개루프 시스템은 구조가 간단하지만 오차가 많이 발생하고 교정할 수 없는 반면, 폐루프 시스템은 정밀 제어에 사용되며 안정도와 감도에 큰 영향을 받지 않는다. 폐루프 시스템에는 On-Off 제어, PID 제어 등이 있다. 2. 밸브 밸브는 유압 발생부, 제어부, 작동부로 구성되며, 공압식 밸브와 전동식 밸브가 있다. 공압식 밸브는 제어 속도가 빠르고 안정성이 높으며, 전동식 밸브는 출력 조절이 용이하고 더 정확한 제어가 가...2025.01.23
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생산시스템의 구조에 대하여 설명하시오2025.01.191. 생산시스템의 기본 구조 생산시스템은 제품이나 서비스를 효율적으로 생산하기 위해 조직된 구조로서, 현대 경제에서 필수적인 역할을 합니다. 이 시스템은 재료, 인력, 장비, 정보 등의 다양한 요소들로 구성되어 있으며, 각 요소들은 상호작용하여 최종 제품을 만듭니다. 입력 시스템, 처리 시스템, 출력 시스템, 피드백 및 제어 시스템이 유기적으로 작동함으로써 기업은 효율적이고 지속 가능한 생산 과정을 유지할 수 있습니다. 2. 국내 기업 사례 삼성전자는 첨단 기술을 활용하여 생산 과정의 자동화와 효율화를 실현하고 있으며, 현대자동차는...2025.01.19
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디지털 생산관리 및 자동화'를 위해 건설 산업은 어떻게 바뀌어야 하는가2025.04.261. 건설업의 특성 건설 산업은 일반적인 제조업과 차이가 있는데, 주문생산성, 이동성과 옥외성, 높은 하도급 의존성, 장기적 생산, 종합적 산업 등의 특성을 가지고 있다. 이러한 특성으로 인해 건설업에 디지털 생산관리와 자동화를 도입하기 어려울 것으로 보이지만, 최근 기술 발전으로 인해 도입 가능성이 높아지고 있다. 디지털 생산관리와 자동화를 통해 하도급 의존성 해소, 공사 기간 단축, 산업재해 감소 등의 효과를 기대할 수 있다. 2. 건설업의 디지털 생산관리 및 자동화 도입 가능성 건설업에 디지털 생산관리 시스템과 자동화 시스템을...2025.04.26
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