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컴퓨터의 이해: 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념2025.04.291. 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념 컴퓨터 기억장치는 주기억장치와 보조기억장치로 구성된다. 주기억장치는 CPU가 직접 접근할 수 있는 고속의 메모리로, ROM과 RAM이 있다. 보조기억장치는 주기억장치의 단점을 보완하기 위한 장치로, 속도는 느리지만 대용량이며 전원 차단 시에도 데이터가 유지된다. 보조기억장치의 종류에는 자기테이프, 자기디스크, 자기드럼 등이 있다. 2. 운영체제의 유용한 기능 운영체제는 사용자 인터페이스와 다양한 유용한 기능을 제공한다. 1) 인터페이스 제공: 프로세스 관리, 플러그 앤 플레이, 멀티태스킹 등을 ...2025.04.29
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 서술하시오.2025.05.041. CKP 크랭크축 포지션 센서 CKP 크랭크축 포지션 센서는 크랭크 각도를 검출해서 ECU에 보내서 점화시기와 분사시기를 제어하는 기준 신호로 사용하게 한다. 실린더 블록에 설치되어 크랭크축과 일체로 된 센서 휠의 돌기를 감지하여 크랭크축 각도와 피스톤의 위치, 기관 회전 속도 등을 감지한다. 2. CMP 캠축 포지션 센서 CMP 캠축 포지션 센서는 TDC센서와 같은 것으로 장치 위치 차이에 따라 호칭이 달라지며, 캠축에 설치되어 캠축 1회전, 크랭크축 2회전 크랭크축 2당 1개의 1신호를 발생시켜 컴퓨터로 입력시킨다. 정확하게...2025.05.04
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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미래정보기술의 이해 기말고사 내용 정리2025.05.091. 음향 시스템의 기초 소리는 물체의 진동이나 기체의 흐름에 의하여 발생하는 파동의 일종이다. 종을 세게 칠 때와 약하게 쳤을 때 각각의 경우 음파는 서로 다르게 나타나며, 여성의 높은 목소리와 남성의 낮은 목소리가 구분되는 이유는 소리의 주파수 차이 때문이다. 소리의 세기는 음파의 진폭에 의해 결정되며, 진폭이 클수록 더 큰 소리가 난다. 소리의 높낮이는 음파의 진동수에 의해 결정되며, 주파수가 높을수록 고음, 낮을수록 저음이 난다. 소리의 맵시는 음파의 모양, 즉 파형에 의해 결정되며, 진동수와 진폭이 같아도 파형이 다르면 다...2025.05.09
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연세대학교 공학/ 일반 물리학 및 실험 (1) 3주차 실험 - 일과 에너지 결과레포트2025.01.031. 일과 에너지 이번 실험을 통해 일과 에너지의 관계를 살펴볼 수 있었다. K= {1} over {2} mv ^{2} ,`U=mgh 등의 공식들이 모두 성립함을 알 수 있었고, 총 역학적 에너지 보존에 관해서도 측정할 수 있었다. 또한 뉴턴의 제2법칙을 사용하여 가속도를 직접 계산할 수 있음도 알 수 있었다. 이를 통해 일과 에너지의 관계에 대해서도 살펴볼 수 있었다. 2. 운동 에너지 카트의 관점에서, 수평면과의 높이는 변하지 않으므로 위치 퍼텐셜 에너지의 변화량은 0이다. 그런데 초기 속도는 0이고 속도가 증가하였으므로 TRI...2025.01.03
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친환경자동차 관련 논문 5개 요약2025.11.171. 전기자동차 자율주행 속도제어 전략 도심환경에서 전기자동차의 효율을 높이기 위해 도로 경사에 따른 속도제어와 선행차량 인지 기반의 속도제어 전략을 제안했다. 경사도 변화를 반영한 시뮬레이션 결과, 제안된 속도제어 방법으로 주행할 때 모터 효율이 약 4.79% 향상되었으며, 선행차량이 있는 도시환경에서도 적절한 상대속도와 거리를 유지하는 효과를 확인했다. 2. 친환경자동차 급발진 사고 분석 및 EDR 데이터 개선 친환경자동차의 급발진 사고에서 운전자의 제동 여부를 증명하기 위해 EDR 저장 데이터에 제동압력 센서값과 제동페달 트래...2025.11.17
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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[기계공학실험]풍동 실험2025.05.021. 풍동 실험 이 실험의 주요 목적은 유체역학의 기본 개념(양력, 항력 등)을 이해하고 이의 응용을 확인하며 이 개념을 어떻게 적용할 수 있는지 학습하는 것입니다. 먼저 양력, 항력, 그 계수 및 양항비에 대해 공부했습니다. 그 다음 풍동에서 에어포일을 테스트하여 받음각 변화에 따른 실속점을 찾아보았습니다. 또한 실린더를 이용한 풍동 실험을 진행하여 실린더 주변의 힘 분포를 분석했습니다. 마지막으로 에어포일 실험에서 속도가 0이 아닌 이유와 양력, 항력, 양항비의 의미에 대해 토의했습니다. 2. 양력과 항력 양력은 물체가 유체 내...2025.05.02
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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