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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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자동차 센서의 종류, 필요성 및 측정원리2025.11.161. 브레이크 압력 센서 브레이크 시스템에서 발생하는 압력을 감지하는 센서로, 차량의 안전한 제동을 가능하게 한다. 브레이크 마스터 실린더 내에 설치되어 스트레인 게이지 기술을 사용하여 압력에 따른 미세한 변형을 감지한다. 감지된 정보는 전자 제어 장치(ECU)로 전송되어 브레이크 시스템 제어와 안전 시스템을 연계하여 차량의 운전 안전성을 향상시킨다. 2. 안전 에어백 센서 차량 충돌 시 에어백을 자동으로 작동시키기 위해 충돌 및 충격의 세기를 감지하는 센서다. 가속도계와 가속도 센서를 사용하여 차량의 가속, 감속 및 충격을 감지한...2025.11.16
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A+ 광통신 - 15. Eye Diagram, Dark current, BER2025.01.041. Eye Diagram Eye Diagram은 광 또는 전기 신호의 누적ㆍ중첩된 전압 파형을 시간축 상에서 나타낸 것으로, 데이터 신호의 품질을 확인할 수 있는 방법입니다. 부호간 간섭이나 잡음에 의해 오염된 수신 신호의 품질을 살펴볼 수 있으며, 시리얼 통신에서 가장 기본적인 측정법입니다. Eye Diagram을 통해 최적의 샘플링 시간, 시간 오차에 대한 민감도, 잡음 여유, 최대 왜곡, 타이밍 지터, 심볼간 간섭 등을 확인할 수 있습니다. 2. Dark current Dark current는 광자가 장치에 들어가지 않는 경...2025.01.04
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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일반물리학 실험 결과보고서 - 속도, 가속도 실험 / 그래프매칭2025.01.121. 운동 분석 이번 실험에서는 움직이는 물체의 운동을 분석하고, 시간에 대한 거리, 시간에 대한 속도의 그래프를 미리 예측하고 실제 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과 거리-시간, 속도-시간, 가속도-시간 그래프를 성공적으로 얻을 수 있었고, 이를 통해 운동의 특성을 이해할 수 있었습니다. 2. 그래프 매칭 이번 실험에서는 주어진 그래프와 실험을 통해 얻은 그래프를 매칭하는 과정을 거쳤습니다. 이를 통해 운동 특성과 그래프의 관계를 깊이 있게 이해할 수 있었습니다. 다만 사람이 직접 물체를 움직이면서 측정하다 보니 완벽한 그래...2025.01.12
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2023_아주대_기계공학기초실험_스트레인 게이지 측정_만점 결과보고서2025.01.221. 스트레인 게이지 스트레인 게이지는 가해지는 힘에 따라 저항이 변하는 센서입니다. 스트레스에 의해 변형이 발생하는 물체의 표면에 스트레인 게이지를 부착하면, 스트레인 게이지에는 이 물체와 동일한 양의 변형률이 발생합니다. 금속의 길이가 길어지면 전기 저항이 증가하고 짧아지면 감소하는 특성을 이용하여 힘, 압력, 무게 등에 의한 변형률을 저항 변화로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 스트레인 게이지가 부착된 위치에서 변형을 측정할 수 있습니다. 2. 알루미늄 캔의 압력 변화 측정 탄산을 포함하는 알루미늄 캔은 내부의 이산화탄소로 인...2025.01.22
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현대물리실험 Hall Effect 홀 효과 보고서2025.01.031. Hall Effect 홀 효과는 자기장 내에서 전류가 흐르는 도체에서 관찰되는 현상으로, 전류가 흐르는 도체에 수직으로 자기장이 가해지면 도체 내부에 전압차가 발생하는 현상이다. 이 전압차는 도체 내부의 전하 운반자들이 자기장의 영향으로 편향되어 발생하는 것으로, 이를 통해 도체 내부의 전하 운반자의 종류와 농도를 알 수 있다. 홀 효과는 반도체 소자, 자기 센서, 전류 측정 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 1. Hall Effect The Hall Effect is a fundamental physical phenomen...2025.01.03
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스마트폰을 이용한 음식물 인식 및 칼로리 분석 애플리케이션 개발2025.01.231. 패턴인식 시스템의 구성요소와 처리 절차 패턴인식 시스템은 데이터로부터 유의미한 패턴을 인식하고 분류하는 기술로, 데이터 수집, 전처리, 특징 추출, 분류기 설계, 결과 해석의 다섯 가지 주요 구성 요소로 이루어진다. 이러한 구성 요소와 처리 절차는 음식물 인식 및 칼로리 분석 애플리케이션 개발에 필수적인 기반을 제공한다. 2. 음식물 인식 애플리케이션 개발 시 고려사항 음식물 인식 및 칼로리 분석 애플리케이션 개발 시 고려해야 할 사항으로는 높은 인식 정확도, 사용자 친화적인 인터페이스, 데이터 보안과 프라이버시, 다양한 음식...2025.01.23
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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디지털사진의 정의와 특징, 현대 사회에서의 영향과 해결 방안2025.04.261. 디지털 사진의 정의와 특징 디지털 사진은 개인의 취미와 기억을 빛으로 담는 도구로, 현대인들에게 자신을 표현하고 세상에 알리는 도구가 되고 있다. 디지털 사진은 디지털 신호로 변화된 정지영상으로, 디지털 화면에 재생되며 무한적인 복사가 가능하다. 디지털 사진은 개인이 사회와 소통하게 만드는 촉매 역할을 한다. 2. 디지털 사진의 긍정적 영향 디지털 사진은 개인이 무한하게 사진을 만들어 나만의 추억을 만들거나 나만의 소셜 네트워크를 구축해서 추억을 공유할 수 있게 해준다. 디지털 사진은 빛에 대한 센서와 색 온도를 디지털 기술로...2025.04.26
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