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모터 발전기 기초2025.05.081. 모터 발전기 기초 모터의 동작 원리 또는 전자기력 (electromagnetic force)에 대해 설명하고 있습니다. 플레밍의 왼손 법칙을 통해 전류의 방향에 따른 힘의 방향과 자기장의 방향을 이해할 수 있습니다. 로렌츠 힘의 공식 F = BIL을 통해 전자기력의 크기를 계산할 수 있습니다. 모터는 전기 에너지를 회전력으로 변환하는 기계이며, 자동차 시동모터, 펌프, 압력 발생기 등 다양한 곳에 사용됩니다. 모터의 회전 방향은 입력 전원의 방향에 따라 달라지며, 3상 스위치를 사용하면 쉽게 변경할 수 있습니다. 2. 줄 히팅...2025.05.08
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[기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 모터 제어 시스템 모델링 이 보고서에서는 모터 제어 시스템의 수학적 모델링에 대해 다루고 있습니다. 식 (5), (8), (17)을 통해 모터의 전압, 전류, 토크 등의 관계를 설명하고 있으며, 이를 바탕으로 식 (24)를 유도하고 있습니다. 또한 식 (26), (28)을 구하고 실제 값을 적용하여 식 (29)가 맞는지 확인하고 있습니다. 이를 통해 모터 제어 시스템의 동특성을 분석하고 있습니다. 1. 모터 제어 시스템 모델링 모터 제어 시스템 모델링은 전기 모터의 동작을 수학적으로 표현하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 모...2025.01.17
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일반물리학실험 솔레노이드의 자기장 결과레포트2025.05.151. 솔레노이드 솔레노이드는 도선을 촘촘하게 원통형으로 말아 만든 기구로, 전기를 흘려 자기장을 만들 수 있어 전자석으로 주로 이용된다. 솔레노이드 내부의 자기장은 전류의 크기와 단위 길이당 감은 수에 비례하며, 솔레노이드 밖의 자기장은 0에 수렴한다. 솔레노이드는 변하는 전류를 억제하는 역기전력을 생산하는 특성이 있어 교류 회로에서 중요한 역할을 한다. 2. 비오사바르의 법칙 비오사바르의 법칙은 정상전류가 흐르고 있는 도선 주위의 자기장의 세기를 구하는 법칙이다. 이 법칙을 이용하면 도선 밖의 한 점에서의 자기장의 세기는 회로 안...2025.05.15
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직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류 비교2025.05.051. AC 모터 AC 모터는 교류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 단순한 구조, 작동 및 유지보수의 용이성, 대부분의 장소에서 사용 가능, 고효율 동작, 속도 조절 가능, 전기적 노이즈와 진동이 적다는 것 등이 있습니다. 단점으로는 초기 비용이 높고, 제어가 어려우며, 높은 토크 생성이 어렵다는 것 등이 있습니다. AC 모터에는 동기 모터, 유도 전동기, 브러시리스 AC 모터 등의 종류가 있습니다. 2. DC 모터 DC 모터는 직류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 속도와 토크를 정확하게 제어할 수 있...2025.05.05
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패러데이 법칙 결과 레포트2025.05.041. 패러데이 법칙 패러데이 법칙은 전자기 유도 현상을 설명하는 법칙으로, 자기장의 변화율과 유도 기전력 사이의 관계를 나타낸다. 실험에서는 이 법칙을 이용하여 자석의 크기와 모터의 회전 속도에 따른 유도 기전력의 변화를 관찰할 수 있다. 자석의 크기가 커질수록 유도 기전력의 진폭이 증가하고, 모터의 회전 속도가 빨라질수록 유도 기전력의 주기가 짧아지며 진폭이 증가한다. 1. 패러데이 법칙 패러데이 법칙은 전자기 유도의 기본 원리를 설명하는 중요한 물리학 법칙입니다. 이 법칙에 따르면 자기장의 변화에 의해 전기 회로에 유도되는 전류...2025.05.04
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[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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[아주대학교 물리학실험1] 전자기 유도와 Lenz의 법칙 보고서2025.01.281. 전자기 유도 실험을 통해 Faraday 법칙을 이용하여 상호 인덕턴스를 구하고 이론값과 비교하였다. 주파수가 변해도 인덕턴스 값은 변하지 않는다는 것을 확인하였다. 또한 철심을 넣어 자기선속을 증가시켜 2차 코일의 전압이 크게 증가하는 것을 관찰하였다. 하지만 전압비/권선비가 이론값인 1과 다르게 나타나는 오차가 발생하였는데, 이는 철심의 녹이나 코일의 내부 상태 등의 문제로 인한 것으로 추정된다. 2. Lenz의 법칙 자석을 코일의 중심으로부터 이동시키면서 유도기전력의 방향이 Lenz의 법칙에 따라 변화하는 것을 확인하였다....2025.01.28
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자기장(암페어 법칙과 비오-사바르 법칙)(정식보고서)2025.04.281. 직선 도선에서의 자기장 직선 도선에 흐르는 전류에 의한 자기장은 암페어 법칙에 따라 전류의 세기에 비례하고 도선으로부터의 거리에 반비례한다. 실험에서는 직선 도선에서 거리 변화에 따른 자기장을 측정하고 이론값과 비교하여 오차를 확인하였다. 2. 원형 도선에서의 자기장 원형 도선에 흐르는 전류에 의한 자기장은 비오-사바르 법칙에 따라 계산할 수 있다. 실험에서는 원형 도선 중심으로부터의 거리 변화와 전류 변화에 따른 자기장을 측정하고 이론값과 비교하였다. 3. 솔레노이드 코일에서의 자기장 솔레노이드 코일에 흐르는 전류에 의한 자...2025.04.28
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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