총 754개
-
지오지브라 '헬기' 디자인 보고서2025.05.111. 헬리콥터 구성 및 동적 움직임 헬리콥터의 각 부품들을 매개변수 a, b, c를 이용하여 표현하고, 시간 변수 t에 따라 헬리콥터의 동적 움직임을 구현하였습니다. 헬리콥터 본체, 꼬리 날개, 미사일 등의 움직임을 수학적 수식과 지오지브라 스크립트를 활용하여 표현하였습니다. 2. 본체 및 꼬리 날개 회전 헬리콥터의 본체 날개와 꼬리 날개는 매개변수 α를 이용하여 회전하도록 구현하였습니다. 각 날개를 구성하는 점들의 좌표를 극좌표로 표현하여 α 값의 변화에 따라 날개가 회전하도록 하였습니다. 3. 미사일 발사 및 궤적 미사일의 발사...2025.05.11
-
직류기의 철손을 줄이고 효율을 높이기 위한 최근 방법2025.01.221. 고품질 규소강 사용 규소강은 자속의 변화에 따른 히스테리시스손과 와류손을 줄이는 데 효과적이다. 규소 함량을 조절하여 자속 변화에 따른 손실을 최소화할 수 있으며, 절연 처리가 된 규소강판을 여러 겹으로 성층함으로써 와류손을 줄일 수 있다. 2. FEM 등 해석 기법을 통한 설계 최적화 FEM(유한요소법) 등의 해석 기법을 사용하여 자기 회로의 최적화가 이루어진다. 이를 통해 자기적 손실이 최소화되는 자속 경로를 설계할 수 있으며, 결과적으로 철손을 줄일 수 있다. 3. 실시간 제어 기술 적용 직류기의 속도와 부하에 따라 전류...2025.01.22
-
자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)2025.01.291. 자동제어의 정의 역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 있는 원심 조속기(governor)의 개발을 기점으로 자동화는 맥스웰(J.C. Maxwell), 루소(E.JJ.Routh), 나이퀴스트 (H.Nyquist), 보드 (H.Bode) 등에 의하여 연구 · 개발되었으며, 현재에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 ...2025.01.29
-
Digital Twin2025.05.041. 디지털 트윈 디지털 트윈은 실세계 데이터를 실시간으로 가상환경에 연결하고 수집한 데이터의 분석 및 시뮬레이션 결과에 따라 자율적으로 실시간 설비 제어까지도 가능한 디지털 운영 체제를 말한다. 디지털 트윈의 세부 기술에는 실시간 예측 및 분석을 위한 AI기술, AR/VR/XR 효율적인 트윈 시각화 기술, 초정밀/고성능 시뮬레이션 기술, 실시간 설비 제어 기술, 실시간 연결을 제공하는 IoT기술 등이 포함된다. 디지털 트윈은 제조 산업에서 플래닝, 스케줄링 최적화, 설비 이상감지, 예지보전, 물류 최적화, 설비 최적세팅 등 다양한...2025.05.04
-
인공지능을 활용한 조명제어시스템 조사2025.11.151. 지능형 건물 조명 시스템 딥러닝 기술을 사용하여 실내 인원을 실시간으로 모니터링하고 위치를 파악하는 시스템입니다. Convolutional neural network와 Cerebellar model articulation controller를 결합하여 사람의 위치 좌표를 조명 컨트롤러로 전송하고 조명 스위치를 제어함으로써 전기 낭비를 줄입니다. 감시 카메라 데이터를 활용하며 기존 기술 대비 비용 절감이 가능하고 적용이 용이합니다. 2. 스마트 가로등 및 동적 조명 제어 Light weight deep neural network...2025.11.15
-
공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
-
스마트 홈 보안 시스템 개발2025.01.191. 스마트 홈 보안 시스템 현대 사회에서 지능화된 범죄가 증가함에 따라 주거시설의 보안에 대한 우려가 늘어나고 있습니다. 기존의 보안 시스템은 단순한 경보 장치나 CCTV로 제한되어 있어, 사용자가 집 안의 상황을 실시간으로 모니터링하고 제어하는 데에 한계가 있습니다. 이에 이번 프로젝트에서는 소프트웨어와 하드웨어를 결합하여 보다 효율적이고 편리한 스마트 홈 보안 시스템을 개발하여 사용자들의 보안과 편의성을 제고하고자 합니다. 2. 모션 감지 센서와 카메라 첫 번째 아이디어는 모션 감지 센서와 카메라를 결합하여 집안에서 발생하는 ...2025.01.19
-
컴퓨터 시스템의 종류에 대하여 구체적으로 설명하시오2025.04.251. 일괄 처리 시스템 일괄 처리 시스템은 수집된 변동자료(Transaction data)를 일정 기간 동안 모아두었다가, 필요한 시점에서 한꺼번에 이 자료들을 컴퓨터에 입력하여 실행한 후 그 결과를 출력시키는 방식이다. 이러한 방식은 전화 요금, 수도세, 전기세와 같이 일정한 기간마다 정리가 필요한 분야에 사용된다. 일괄 처리 시스템의 표준 처리 패턴은 매체 변환, 병합, 대조, 추출, 생성, 정렬, 조합, 갱신, 분배, 보고서 작성으로 이루어진다. 2. 실시간 시스템 실시간 시스템은 직접성과 시한성을 가지고 있는 자료를 사람의 ...2025.04.25
-
머신러닝 기반 대기전력 제어 콘센트 시스템 개발2025.11.151. 머신러닝 알고리즘 본 연구에서는 사용자의 전력 사용 패턴을 학습하기 위해 3가지 알고리즘을 고안했다. 알고리즘3은 24시간 단위의 배열을 이용하여 현재 사용데이터(A), 누적 학습데이터(B''), 제어데이터(B)를 관리한다. 전류센서를 통해 0.1A 이상 소비 시 해당 시간에 1을 저장하고, 날이 바뀔 때마다 평균값을 산출하여 0.5 이상일 경우 릴레이를 ON하는 통계적 기법을 적용했다. 이 방식은 사용자의 주기적 패턴과 비주기적 패턴을 모두 학습할 수 있으며, 2일 내에 새로운 사용패턴에 적응 가능하다. 2. 아두이노 기반 ...2025.11.15
-
한국교통대학교 알쉬철 리포트2025.01.161. 철도 무선 통신 철도 무선 통신은 전선이나 케이블을 사용하지 않고 전파를 이용하여 데이터를 송수신하는 기술로, 철도 제어기능의 강화, 승객 편의성 및 안전성 향상을 위해 도입되고 있다. LTE-R은 철도 분야에서 사용되는 대표적인 무선 통신 기술로, 열차 제어와 음성통신 기능 외에도 승객 서비스와 영상정보 전송 등의 기능을 제공한다. LTE-R 시스템은 MME/PCRF, PTT 등으로 구성되어 있으며, 긴급 상황에 대응할 수 있는 경보 및 통신 기능을 지원하여 철도 산업의 안정성 향상에 기여할 것으로 기대된다. 2. 열차 무인...2025.01.16
2 / 76
