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직류전동기 사용 현황2025.05.071. 직류전동기의 개념 직류전동기는 외부에서 전기를 인가받아 직류전류로 회전축에 회전을 일으키는 장치이다. 직류전류가 고정자와 회전자를 흘러 자속이 발생하고, 토크를 발생시켜 전동기를 회전시킨다. 직류전동기는 회전 속도와 회전 방향을 쉽게 제어할 수 있고, 큰 힘을 발생시킬 수 있어 여러 기기에 많이 사용되며, 직류발전기와 구조가 같아 일반적으로 직류발전기로도 사용할 수 있다. 2. 직류전동기의 구조 직류전동기의 주요 구성 요소는 계자(Field Magnet), 전기자(Armature), 정류자(Commutator), 브러시(Bru...2025.05.07
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울산대학교 전공실험I 응용역학(동역학) 실험 레포트2025.01.171. 1자유도계의 자유진동 1자유도 진동계는 가장 기본적인 진동계이다. 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계를 자유진동 시킬 때 발생하는 진동 신호를 측정하여 진동주기, 고유진동수, 감쇠계수, 감쇠비 등의 상관관계를 관찰하고 1 자유도 진동계의 진동 원리를 이해하는 것이다. 2. 1자유도계의 강제진동 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계에 조화력을 가하여 강제진동 시킬 때 1 자유도계의 진동 응답을 관찰하고 이해하는 것이다. 진동계의 고유진동수와 가진 주파수가 일치할 때 ...2025.01.17
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기계요소설계: 차량 사양 기반 차축 및 베어링 설계2025.04.301. 차축 재료 선정 차축의 재료는 일반적으로 인장강도가 비교적 낮고 연성이 풍부한 0.1~0.4%C 정도의 탄소강이나 저합금강을 사용한다. 보통 크기의 축은 인발강이나 열간압연강이 사용되지만 지름이 100mm 이상일 경우에는 단조에 의해 소재를 만들어야 한다. 또한 고하중이거나 고회전수의 축에는 Ni강, Ni-Cr강, Cr-Mo강 등과 같은 특수강이 사용된다. 저속 회전용이나 공장용 전동축은 표면 경화시킨 탄소강의 냉간 인발봉을 사용하며 베어링으로 지지되는 저널(journal)부는 내마모성이 필요하기 때문에 고주파 경화나 침탄처리...2025.04.30
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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 3차 예비보고서2025.01.061. 단극 스텝 모터 (Uni-polar step motor) 단극 스텝 모터의 동작 원리를 이해하고, 스텝 모터를 조종하기 위한 범용 이동 레지스터 (Universal shift register)의 사용 방법을 배웁니다. BJT 트랜지스터와 범용 이동 레지스터를 이용하여 스텝 모터 구동기를 설계하고 그 동작을 확인합니다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 74HC194 데이터시트를 분석하여 범용 이동 레지스터의 동작을 예상합니다. 레지스터의 S0, S1 입력에 따른 출력 QA~QD의 변화를 이해합니다. 3. ULN2003AN...2025.01.06
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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[연세대학교] 공학물리학및실험(1) A+ 족보 _ 8. 물리 진자, 비틀림 진자 결과보고서2025.01.121. 막대형 물리 진자 실험 1에서는 막대형 물리 진자의 운동을 관찰하여 운동 주기의 실험값을 측정한 다음, 공식을 통해 구한 이론값과 비교해보는 활동을 하였다. 고정점과 막대 중심 사이의 거리 d를 변경해가며 실험을 진행한 결과, 측정값과 이론값 사이의 오차율이 1.00% 이내로 매우 작게 나타났다. 또한 d에 따른 주기 T의 그래프를 그려본 결과, 이론값과 측정값의 그래프가 거의 일치하며 유사한 경향성을 보였다. 이를 통해 막대형 물리 진자의 주기를 이론적으로 구하는 공식이 실제로 만족함을 확인할 수 있었다. 2. 원판형 물리 ...2025.01.12
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. 유도 전동기의 스타 델타 (Y-Δ) 기동법 유도 전동기의 스타 델타 (Y-Δ) 기동법은 유도 전동기의 기동 시 고정자 권선을 스타 결선 (Y 결선)으로 하고 유도 전동기가 회전 가속되면 스타 결선을 델타 결선 (Δ 결선)으로 전환하여 운전하는 기동법입니다. 이 방법을 사용하면 기동 전류를 1/3로 제한할 수 있으며, 기동 토크도 1/3로 줄일 수 있습니다. 2. 유도 전동기의 스타 델타 기동 회로 유도 전동기의 스타 델타 기동 회로는 삼상 교류 전원에 유도 전동기 (고정자 권선)이 연결된 회로에서 스위치 ① 과 스위치 ② 를 ...2025.05.09
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기어의 기초2025.05.031. 기어의 정의와 특징 기어는 두 축 간에 힘을 전달할 때 마찰차로서 slip하여 확실한 힘의 전달이 되지 않으므로 서로 물려 들어가도록 돌기를 붙인 마찰차를 말한다. 기어는 기계의 생명이라고도 할 수 있는 동력, 운동을 확실하게 전달하는 기구로서 없어서는 안되는 것이며, 시계용 수 mm의 것부터 시멘트 등의 15m 정도의 것 등 무수히 많고 용도도 천차만별이다. 2. 기어의 종류 기어는 크게 평행축 기어, 교차축 기어, 엇갈림축 기어로 분류된다. 평행축 기어에는 평기어, 헬리컬기어, 더블헬리컬기어, 써큘러아크기어, 랙 등이 있다...2025.05.03
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물리 진자 실험 (예비+결과보고서)2025.01.021. 단진자(simple pendulum) 단진자는 가볍고 늘어나지 않는 줄에 매달려 있는 점질량으로 되어 있는 이상화 시킨 물체를 말한다. 중력하에서 질량 m인 물체가 길이 l인 줄에 매달려 단진동 운동을 하고 있다. 수직선과 각 θ를 이루고 있을 때, 중력에 의한 힘을 두 성분으로 나누면 mg cosθ의 지름방향의 성분은 입자가 원주상을 계속 운동하도록 유지시키는 구심 가속도를 공급하고 있고, mg sinθ의 접선 방향의 성분은 질점을 평형 위치로 되돌려 보내려는 복원력이 되는 것이다. 2. 물리진자(physical pendul...2025.01.02
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