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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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PFR 실험 결과보고서2025.01.021. 관형 반응기(PFR) 관형 반응기(PFR)는 반응기 안에서의 물질의 흐름이 관에서의 흐름과 같은 반응기이다. 즉, 반응기에 도입된 물질의 흐름이 축방향 혼합 없이 방사 방향만의 혼합이 일어나며 흐르는, 플러그 흐름인 반응기이다. 이때 상태(온도, 조성, 유속)는 한 단면에서는 일정하다고 보며, 입구로부터의 거리에 따라서는 연속적으로 변하게 된다. 반응공학적 측면에서 체류시간분포, 반응속도, 속도상수를 결정하는 방법을 설명하였다. 2. 반응속도 상수 k 반응속도 상수 k는 온도에 따라 변화하며, 아레니우스 식을 이용하여 다른 온...2025.01.02
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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데이터 전송의 제어 절차 5단계2025.11.171. 데이터 전송의 제어 데이터 전송의 제어는 물리적 연결에서 전송 링크 상에 발생하는 다양한 문제를 제어하는 것으로, 전송된 데이터의 동기화 문제, 송수신기 간의 흐름 속도 차이, 오류 등을 해결하기 위해 필요하다. 데이터 링크 계층에서 수행하는 제어 기능에는 회선 제어, 흐름 제어, 오류 제어가 있으며, 이를 통해 장치들 간의 링크 관리와 데이터 전송의 안정성을 보장한다. 2. 데이터 전송의 제어 절차 5단계 교환망을 이용하는 경우 데이터 전송의 제어 절차는 5단계로 진행된다. 첫째, 회선 연결 단계에서 통신 회선과 단말기를 물...2025.11.17
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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[A+] 중앙대학교 아날로그 및 디지털 회로 설계실습 예비보고서 6. 위상 제어 루프(PLL)2025.04.291. 위상 제어 루프(PLL) 위상 제어 루프는 위상 검출기(Phase Detector), 루프 필터(Loop Filter), 전압 제어 발진기(Voltage Controlled Oscillator)로 이루어져 있습니다. 전압 제어 발전기의 출력 위상을 입력 신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압 제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. 위상 제어 루프는 위상을 조절할 수 있다는 특징이 있으므로 주로 통신 분야에서 사용됩니다. 2. 위상 검출기 위상 검출기(Phase Detector)는 발진기의 입력과 출력 ...2025.04.29
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생물 반응기의 온도제어시스템 설치2025.05.061. 생물 반응기 생물 반응기는 특정 물질이나 세포를 생산하기 위해 또는 특정 반응을 수행하기 위해, 생물체를 조절된 환경하에서 키울 수 있도록 만든 용기입니다. 생물 반응기의 설계에 중요한 요소로는 최적 세포농도, 비생산 속도 및 생산율, 비증식속도, 비산소소비 속도와 비발열율 등이 있습니다. 이를 기초로 필요한 물질전달속도와 열전달속도를 구할 수 있고, 생물 생화학적 특성 등에서 적당한 생물반응기의 형태를 찾아 규모 확대 등을 통하여 최적 생물반응기의 크기와 종류를 설정할 수 있습니다. 2. 생물 반응기의 종류 생물 반응기에는 ...2025.05.06
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