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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로2025.01.241. 접점의 개요 및 배선 기초 이 장에서는 자동화를 위한 시퀀스 제어의 기초인 접점과 배선에 대해 설명합니다. 접점의 종류와 특성, 배선 방법 등을 다루며, 이를 통해 시퀀스 제어의 기본 개념을 이해할 수 있습니다. 2. 릴레이의 개요 및 논리 회로 릴레이는 시퀀스 제어에서 핵심적인 역할을 하는 부품입니다. 이 장에서는 릴레이의 구조와 동작 원리, 그리고 릴레이를 이용한 논리 회로 구성 방법을 설명합니다. 3. 릴레이를 이용한 시퀀스 릴레이를 활용하여 자기유지 회로, 인터록 회로, 우선 제어 회로 등 다양한 시퀀스 제어 회로를 구...2025.01.24
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모터와 발전기 실험 예비 보고서2025.01.171. 모터의 원리 모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치입니다. 직류 모터는 정류자와 브러시를 이용하여 코일의 전류 방향을 계속 바꿔주어 회전을 유지하고, 교류 모터는 자기장의 변화에 따라 다른 코일에 전류가 유도되어 회전하는 원리입니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로, 전자기 유도 원리를 이용합니다. 직류 발전기는 회전 코일의 위치에 따라 유도 기전력이 sin 함수 형태로 변하여 직류를 생성하고, 교류 발전기는 극을 달리...2025.01.17
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모터와 발전기의 원리 및 실험2025.11.171. 전류가 만드는 자기장과 전자석 전선에 흐르는 전류는 주변에 자기장을 형성한다. 실험에서는 고정된 코일에 전류를 흘려 양쪽에 S극과 N극을 형성하는 전자석을 만들었다. 원판형 영구자석을 양쪽에 붙여 자기장을 형성하고, N극과 S극 사이에 놓인 회전 코일이 받는 힘을 관찰했다. 코일을 회전시키면 자기선속이 변화하여 유도전류가 발생한다. 2. 모터의 원리와 정류자의 역할 모터가 연속적으로 회전하려면 정류자와 브러쉬가 필수적이다. 정류자는 반달 모양으로 중앙의 홈에 의해 브러쉬의 접촉을 통한 전류가 일순간 끊어진다. 전류가 끊어져도 ...2025.11.17
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DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
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동기 전동기 예비보고서2025.01.051. 3상 동기 전동기 3상 동기 전동기의 가장 흥미로운 특징은 회전 자기장과 정확히 동일한 속도로 동작할 수 있는 능력, 단일 역률로 동작할 수 있는 능력, 그리고 동력원에 무효 전력을 공급할 수 있는 능력이다. 무부하로 동작하는 3상 동기 전동기의 무효전력 Q 대 계자전류 lF의 그래프를 통해 계자 전류 lF가 증가함에 따라 소비하는 무효전력이 0으로 감소하는 것을 확인할 수 있다. 또한 3상 동기 전동기에 대한 계자 전류 lL 대 계자 전류 lF의 그래프를 통해 계자 전류 IF를 적절한 값으로 설정함으로써 모터에 대한 라인 전...2025.01.05
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기초 회로 실험 제 30장 직렬 릴레이의 응용(예비레포트)2025.01.211. 자성의 응용 자성은 나침반부터 발전기, 전기모터 등 다양한 전기 분야에서 활용되고 있다. 자기장을 이용하여 전압을 발생시키거나 전자기적 상호작용을 통해 동작하는 원리를 가지고 있다. 2. 릴레이의 구조와 동작 릴레이는 전자기적으로 동작하는 원격제어 스위치로, 전자석, 회전자, 접점 등으로 구성되어 있다. 릴레이가 여기되면 접점이 열리거나 닫히는 동작을 하며, 이를 통해 낮은 전압으로 원격에서 큰 전압과 전류를 제어할 수 있다. 3. 릴레이 사양 확인 릴레이 제조사에서 제공하는 사양서를 통해 릴레이의 정격, 직류/교류 여부 등을...2025.01.21
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모터 발전기 기초2025.05.081. 모터 발전기 기초 모터의 동작 원리 또는 전자기력 (electromagnetic force)에 대해 설명하고 있습니다. 플레밍의 왼손 법칙을 통해 전류의 방향에 따른 힘의 방향과 자기장의 방향을 이해할 수 있습니다. 로렌츠 힘의 공식 F = BIL을 통해 전자기력의 크기를 계산할 수 있습니다. 모터는 전기 에너지를 회전력으로 변환하는 기계이며, 자동차 시동모터, 펌프, 압력 발생기 등 다양한 곳에 사용됩니다. 모터의 회전 방향은 입력 전원의 방향에 따라 달라지며, 3상 스위치를 사용하면 쉽게 변경할 수 있습니다. 2. 줄 히팅...2025.05.08
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옴의법칙 결과레포트2025.05.101. 옴의 법칙 옴의 법칙에 의해서는 각 소자에 있어서의 전압-전류의 관계가 결정되고, KCL(제1법칙) 이나 KVL(제2법칙)에 의해서는 임의의 폐회로(loop)나 노드(node)에 있어서의 전압-전류의 관계가 결정된다. 실험 결과를 통해 옴의 법칙과 키르히호프의 법칙을 확인하고 이를 회로 해석에 활용할 수 있음을 보여주고 있다. 2. 키르히호프의 법칙 키르히호프의 법칙은 옴의 법칙을 변형시킨 것으로서 전기 회로를 해석할 때 옴의 법칙과 더불어 중요하다. 제1법칙(KCL)은 도선의 임의의 접합점에 유입하는 전류의 대수적인 합은 각...2025.05.10
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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