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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
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모터와 발전기의 원리 이해2025.01.111. 모터의 원리 모터는 전기 에너지를 역학적 에너지로 전환시키는 장치입니다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 전류가 흐르면 코일 주변에 자기장이 유도됩니다. 유도 자기장과 외부 자기장의 상호작용으로 힘이 발생하여 코일이 회전하게 됩니다. 모터에서 회전축과 브러시의 역할은 매우 중요합니다. 브러시는 코일에 흐르는 전류의 방향을 바꿔주는 역할을 하여 코일이 계속 회전할 수 있도록 합니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 장치입니다. 외부 자기장이 가해지는 상태에서 힘에 의해 코일이 회전하면 코일에 자...2025.01.11
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모터와 발전기의 원리 및 실험2025.11.171. 전류가 만드는 자기장과 전자석 전선에 흐르는 전류는 주변에 자기장을 형성한다. 실험에서는 고정된 코일에 전류를 흘려 양쪽에 S극과 N극을 형성하는 전자석을 만들었다. 원판형 영구자석을 양쪽에 붙여 자기장을 형성하고, N극과 S극 사이에 놓인 회전 코일이 받는 힘을 관찰했다. 코일을 회전시키면 자기선속이 변화하여 유도전류가 발생한다. 2. 모터의 원리와 정류자의 역할 모터가 연속적으로 회전하려면 정류자와 브러쉬가 필수적이다. 정류자는 반달 모양으로 중앙의 홈에 의해 브러쉬의 접촉을 통한 전류가 일순간 끊어진다. 전류가 끊어져도 ...2025.11.17
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모터 발전기 기초2025.05.081. 모터 발전기 기초 모터의 동작 원리 또는 전자기력 (electromagnetic force)에 대해 설명하고 있습니다. 플레밍의 왼손 법칙을 통해 전류의 방향에 따른 힘의 방향과 자기장의 방향을 이해할 수 있습니다. 로렌츠 힘의 공식 F = BIL을 통해 전자기력의 크기를 계산할 수 있습니다. 모터는 전기 에너지를 회전력으로 변환하는 기계이며, 자동차 시동모터, 펌프, 압력 발생기 등 다양한 곳에 사용됩니다. 모터의 회전 방향은 입력 전원의 방향에 따라 달라지며, 3상 스위치를 사용하면 쉽게 변경할 수 있습니다. 2. 줄 히팅...2025.05.08
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[기계공학]모터제어 실험 예비레포트(수기)2025.01.171. 모터 제어 시스템 모델링 이 보고서에서는 모터 제어 시스템의 수학적 모델링에 대해 다루고 있습니다. 식 (5), (8), (17)을 통해 모터의 전압, 전류, 토크 등의 관계를 설명하고 있으며, 이를 바탕으로 식 (24)를 유도하고 있습니다. 또한 식 (26), (28)을 구하고 실제 값을 적용하여 식 (29)가 맞는지 확인하고 있습니다. 이를 통해 모터 제어 시스템의 동특성을 분석하고 있습니다. 1. 모터 제어 시스템 모델링 모터 제어 시스템 모델링은 전기 모터의 동작을 수학적으로 표현하고 분석하는 과정입니다. 이를 통해 모...2025.01.17
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모터와 발전기 실험 예비 보고서2025.01.171. 모터의 원리 모터는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치입니다. 직류 모터는 정류자와 브러시를 이용하여 코일의 전류 방향을 계속 바꿔주어 회전을 유지하고, 교류 모터는 자기장의 변화에 따라 다른 코일에 전류가 유도되어 회전하는 원리입니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 역학적 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로, 전자기 유도 원리를 이용합니다. 직류 발전기는 회전 코일의 위치에 따라 유도 기전력이 sin 함수 형태로 변하여 직류를 생성하고, 교류 발전기는 극을 달리...2025.01.17
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모터와 발전기의 원리 및 전자기 상호작용2025.11.171. 모터(Motor)의 원리 모터는 자석에서 발생하는 자기장이 코일을 통과하면서 코일에 전류를 유도한다. 이 전류가 코일에 자기장을 발생시키고, 이 자기장은 자석의 자기장과 상호작용하여 회전력을 만들어낸다. 플레밍의 왼손법칙을 따르며, 자석 사이의 도선에 전류가 흐를 때 자석의 자기장과 전류의 자기장이 상호작용하여 도선이 힘을 받게 된다. 2. 발전기(Generator)의 원리 발전기는 양옆의 자석을 도선을 중심으로 회전시켜 자기장을 변화시킨다. 자기장의 변화로 인해 전위차가 생기면서 코일에 유도전류가 흐른다. 플레밍의 오른손법칙...2025.11.17
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[일반물리실험2]모터와 발전기 예비 / 결과 레포트2025.01.221. 모터의 원리 모터는 전류가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 운동 에너지로 바꾸는 장치입니다. 코일이 감긴 회전자, 회전자 밖의 영구 자석, 회전자에 전류를 연결하는 브러시로 구성되어 있습니다. 코일에 전류가 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 자기장이 발생하고, 이 자기장과 영구 자석 사이의 자기력으로 인해 코일이 회전하게 됩니다. 2. 발전기의 원리 발전기는 기계적 회전운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치입니다. 균일한 자기장 사이에 코일을 넣고 회전시키면 코일 속의 자기장에 변화가 생겨 코일의 양 끝에서...2025.01.22
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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)2025.05.071. DC 모터 위치 제어기 설계 제어 시스템 설계 과제로 DC 모터의 위치 제어기를 설계하였습니다. 설계 과정에서 경제적 제한 조건, 생산성과 내구성, 제한 요소 등을 고려하였습니다. 초기에는 P 제어기만을 사용하였으나 성능이 만족스럽지 않아 PI 제어기로 설계를 변경하였습니다. 최종적으로 damping ratio, 오버슈트, 정착 시간, phase margin 등의 조건을 만족하는 제어기를 설계할 수 있었습니다. 1. DC 모터 위치 제어기 설계 DC 모터 위치 제어기 설계는 산업 자동화, 로봇공학, 가전제품 등 다양한 분야에서...2025.05.07
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