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무인카페로봇2025.01.141. 무인 카페 로봇 무인 카페 로봇은 최첨단 IT 및 AI 기술과 하드웨어 기술이 융합된 언택트 시대의 24시간 무인 카페 시스템입니다. 인체공학적인 인터페이스와 정확한 동선을 고려하여 디자인된 스마트 바리스타 시스템은 일관된 품질의 높은 커피와 음료를 빠르게 추출하여 앉은자리까지 가져다 줄 수 있도록 설계되었습니다. 이를 통해 언택트 시대에 새로운 가치와 경험을 제공하고자 개발되었습니다. 2. 무인 로봇의 사용처 무인 로봇은 카페뿐만 아니라 무인 편의점, 무인 휴게소, 무인 음식 코너 등 다양한 곳에서 사용되고 있습니다. 카페에...2025.01.14
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로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트2025.05.061. 로봇공학 기술자의 직무 로봇공학 기술자의 주요 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 이를 위해 기계공학, 전자공학, 제어계측공학 등의 전공 지식이 필요하며, 관련 자격증으로는 기계설계산업기사, 메카트로닉스산업기사, 항공정비사 등이 있다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝은 편으로, 로봇 활용 분야가 제조업 외에도 의료, 국방, 환경, 실버, 개인서비스, 교육, 엔터테인먼트 등으로 확대되고 있기 때문이다. 2. 로봇공학 기술자의 직업윤리 로봇공학 기술자에게는...2025.05.06
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의료분야 4차산업혁명_간호철학및윤리2025.04.261. 4차 산업혁명과 의료 4차 산업혁명이 의료 분야에 미치는 영향을 살펴보았습니다. 많은 직종에서 기계가 사람의 역할을 대신하고 있으며, 의료 분야에서도 예외는 아닙니다. 의사와 간호사의 업무 중 상당 부분이 기계로 대체될 것으로 예상됩니다. 그러나 환자에 대한 정서적 돌봄은 기계로 대체할 수 없으며, 이 부분이 더욱 중요해질 것이라고 분석했습니다. 2. 의료 로봇 기술 의료 분야에서 활용되는 로봇 기술에 대해 살펴보았습니다. 중국에서는 AI 로봇이 의사 자격증 시험에 합격했으며, 이 로봇은 의사의 역할을 보조하는 데 활용될 것으...2025.04.26
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로봇 보조 근치적 전립선 절제술 수술 과정2025.04.291. 전립선 절제술 전립선 전체와 주변 조직 일부를 제거하는 수술로, 로봇 시스템을 사용하여 외과 의사가 향상된 시력, 제어 및 정밀도로 더 정확하게 수술 절차를 수행할 수 있고 수술 시간을 단축할 수 있다. 기존의 근치적 전립선 절제술보다 훨씬 덜 침습적인 방법이다. 2. 수술 과정 1. Lithotomy position 취하기 2. 포트 사이트 마킹 및 포트 삽입 3. 로봇 팔 도킹 4. 전립선 주변 조직 박리 5. 전립선 절제 6. 방광-요도 문합 7. 배액관 삽입 8. 포트 사이트 봉합 3. 로봇 보조 수술 로봇 시스템을 사...2025.04.29
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재활운동의 개념과 가치 그리고 비전에 대하여 서술하시오2025.05.141. 재활 운동 개념 재활 운동은 근육을 이용해 몸 일부를 어떠한 형태로 움직이도록 하는 운동을 통해 근력, 지구력, 관절 운동 범위, 운동 조절 등 근육의 기능을 향상하고자 의학적 처방과 감독 아래에서 이루어지는 치료의 한 분야이다. 이는 재활의학에서 가장 널리 사용되는 치료 도구로 재활 운동의 기본적인 개념은 개체에 가해지는 자극에 적응한다는 가설인 과부하 원칙에 바탕을 둔다. 2. 재활 운동 방법 운동신경학적인 측면에서 완전마비라면 6개월 이후에 회복이 이루어지는 경우는 많지 않으나 불완전마비라면 적극적으로 재활을 받는 것이 ...2025.05.14
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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간호정보학 A+ 간호임상에서 로봇 활용 논문 요약 보고서2025.01.201. 케어비데 로봇을 이용한 배설 간호 본 연구의 목적은 중환자실에 입원한 환자를 대상으로 케어비데 로봇을 이용한 배설 간호가 실금 관련 피부염 및 욕창 위험도에 미치는 효과를 확인하는 것이다. 연구 결과 케어비데 로봇을 이용한 배설 간호가 중환자실 환자의 실금 관련 피부염, 욕창 위험도, 생리적 지표 완화에 효과적인 것으로 나타났다. 따라서 케어비데 로봇을 이용한 배설 간호는 중환자실에서 효과적으로 활용될 수 있으며, 상처 간호로서 필수적인 간호 방법으로 적용될 수 있음을 기대한다. 2. 실금 관련 피부염 및 욕창 관리 실금 관련...2025.01.20
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방광암 CASE연구 [문헌고찰과 간호과정 포함] 2024최신!2025.01.141. 방광암 방광암은 방광에 생기는 악성 종양으로 요로계 종양의 73%을 차지하는데 흔히 60~70세에 가장 흔히 발병하며 남성이 여성보다 3배의 발병률을 보인다. 진행단계에 따라 세 종류로 나뉘게 되는데 암이 방광 점막이나 점막 하층에만 국한되어 있어 경요도방광종양절제술로 종양의 완전 절제가 가능한 비근침윤성(표재성) 방광암과 방광암이 근육층을 침범하여 종양의 완전 제거를 위해 방광적출술이 필요한 근침윤성 방광암 그리고 전이성 방광암으로 나뉜다. 2. 방광암 수술 근치적 방광절제술은 병기 T2-T4A, NOMO 침윤성 방광암과 진...2025.01.14
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산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
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스마트헬스케어의 정의, 필요성, 종류 및 활용 사례2025.01.081. 헬스케어의 정의와 필요성 헬스케어는 치료를 목적으로 하는 의료서비스 전체와 질병의 예방과 관리를 포함한 모든 건강관련 사업을 의미합니다. 최근 IT 기술 발달, 의료기술 발전, 인구 고령화 및 1인 가구 증가 등으로 인해 헬스케어 수요가 증가하고 있으며, 정부에서도 국가적 차원에서 지원하고 있습니다. 헬스케어는 시대에 따라 전염병 예방, 질병 치료, 예방 및 건강관리 등으로 발전해왔습니다. 2. 헬스케어의 종류 헬스케어에는 의료서비스, 의료기기, 헬스케어 IT, 보험 등이 포함됩니다. 의료서비스는 데이터 기반으로 변화하고 있으...2025.01.08
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