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수술로봇, 바이오센서, AI로봇 기술 현황2025.11.151. 수술로봇의 분류 및 종류 의료용 로봇은 수술로봇, 수술보조로봇, 수술시뮬레이터, 재활로봇 등으로 분류됩니다. 수술로봇은 수술 및 시술의 전과정 또는 일부를 의사 대신하거나 함께 작업하며, 수술보조로봇은 의사 명령에 따라 수술을 보조하거나 영상가이드를 제공합니다. 수술시뮬레이터는 수술 숙련도 향상과 수술계획 수립, 사전 검증에 사용됩니다. 2. 연조직 수술로봇 기술 복강경 수술로봇은 최소 침습 수술로 이산화탄소를 주입하여 수술 공간을 만들고 약 2cm의 작은 절개로 수술합니다. Intuitive Surgical의 Da Vinci...2025.11.15
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간호정보학 A+ 간호임상에서 보행보조 로봇을 활용한 낙상 예방 간호 보고서2025.01.201. 로봇이 간호 분야에 미치는 영향 논문에서는 인공지능과 IoT를 기반으로 한 로봇을 간호 분야에 활용하여 환자의 욕창 위험과 실금 관련 피부염을 예방할 수 있음을 보여주고 있다. 이처럼 간호 분야에서 로봇은 간호 환경과 간호 질 향상, 궁극적으로 환자 안전과 건강 결과 개선에 다양한 영향을 미치고 있다. 2. 다른 분야에서 로봇의 활용 4차 산업혁명이 도래함에 따라 각 분야마다 다양한 정보통신기술과 로봇이 융합된 사례가 등장하고 있다. 대표적으로 AI를 기반으로 한 로봇에는 학습 로봇, 재배•수확 자동화 로봇, 가정용 청소 로봇...2025.01.20
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4차 산업혁명과 간호 - 4차 산업혁명이 적용된 의료현장의 변화 예시 & 발생 가능한 윤리적 문제 & 해결방안2025.01.131. 4차 산업혁명과 간호 4차 산업혁명 시대를 맞아 건강과 의료의 패러다임이 전환됨에 따라 간호의 역할도 소비자 중심의 맞춤 건강관리, 병원-지역사회의 통합적 평생 관리, 질 높은 의료서비스, 근거기반 간호 표준화, 전문 영역 역할 확대 등의 방향으로 변화하고 있다. 2. 의료용 이송 로봇 이송용 로봇 도입을 통해 간호사의 업무량이 1/3 가까이 줄어들었고, 환자들에게 질적인 간호를 제공할 수 있게 되었다. 하지만 이송용 로봇과 병원 내 이동하는 환자들과의 충돌이 발생할 수 있는 윤리적인 문제가 있다. 3. 간호 로봇 경북 경주시...2025.01.13
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의료로봇과 로봇 소프트웨어 개발 기술2025.11.151. 의료로봇 산업 의료로봇은 2022년 전세계 산업규모가 8조3415억원이며 국내는 1000억원 이상으로 추정된다. 재활로봇, 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 활용되고 있다. 고령화 추세와 고부가가치 산업이라는 특성으로 빠르게 성장하고 있으며, 향후 로봇산업 전체를 견인할 핵심분야로 예상된다. 의료로봇은 안전성과 신뢰성이 매우 중요하며, 이러한 기술이 다른 로봇분야로 전파될 가능성이 높다. 2. 로봇 소프트웨어 개발 하드웨어 중심의 로봇산업에서 소프트웨어 중심의 로봇산업으로 전환...2025.11.15
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4차 산업혁명과 간호: 간호의 현재와 미래2025.01.021. 4차 산업혁명과 간호의 현재 현재 ICT와 의료기술의 융합을 통해 개발된 다양한 신기술들이 간호현장에서 시도 및 적용되고 있다. 보건복지부의 '스마트병원 선도모델 개발 지원사업'을 통해 낙상예방시스템, 스마트항암병동시스템, 스마트응급실시스템, 지능형 물류관리 시스템 등이 도입되고 있다. 간호학계에서는 미래핵심간호역량을 정의하고 교육과정을 재구성하여 기술에 대한 이해, 돌봄과 인간적 상호작용, 리더십과 인터프로페셔널리즘 등을 지향하고 있다. 2. 4차 산업혁명과 간호의 미래 앞으로 IoT, PHR, 인공지능 등의 첨단 기술을 활...2025.01.02
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의료분야 4차산업혁명_간호철학및윤리2025.04.261. 4차 산업혁명과 의료 4차 산업혁명이 의료 분야에 미치는 영향을 살펴보았습니다. 많은 직종에서 기계가 사람의 역할을 대신하고 있으며, 의료 분야에서도 예외는 아닙니다. 의사와 간호사의 업무 중 상당 부분이 기계로 대체될 것으로 예상됩니다. 그러나 환자에 대한 정서적 돌봄은 기계로 대체할 수 없으며, 이 부분이 더욱 중요해질 것이라고 분석했습니다. 2. 의료 로봇 기술 의료 분야에서 활용되는 로봇 기술에 대해 살펴보았습니다. 중국에서는 AI 로봇이 의사 자격증 시험에 합격했으며, 이 로봇은 의사의 역할을 보조하는 데 활용될 것으...2025.04.26
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세계에서 가장 작은 비행 로봇: 로봇벌2025.11.181. 로봇벌(RoboBee) 기술 하버드 대학의 과학자들이 개발한 로봇벌은 무게 약 80밀리그램, 날개 폭 3센티미터로 세계에서 가장 작은 비행 로봇이다. 실제 벌의 생물학과 행동에서 영감을 받아 설계되었으며, 날개는 초당 120번 펄럭이고 각 날개가 독립적으로 제어되어 뛰어난 이동성을 제공한다. 수직 이륙, 공중 호버링, 다양한 표면에서의 휴식이 가능하다. 2. 로봇벌의 응용 분야 로봇벌은 세계 벌 개체수 감소에 대응하여 농작물 수분 작업을 수행할 수 있다. 또한 수색 및 구조 임무, 위험 지역 탐험 등 다양한 분야에 활용될 수 ...2025.11.18
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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문화기술과 사회변동 정리본 <중간+기말>2025.01.171. 기술의 변화와 사회변화 기술은 새로운 것을 만들어 내는 행위 및 방법 뿐 아니라 도구, 기계 소프트웨어까지 포함하여 의미를 확장해 나아가고 있다. 미디어의 발달은 사회문화적 변화를 가져왔으며, 문화기술(Culture+Technology)은 융합기술에 대한 새로운 가치 인식과 인문, 사회, 예술, 공학의 다양한 지식과 노하우를 융합한 복합적 시술을 의미한다. 4차 산업혁명은 초연결, 창조사회를 의미하며 현실세계와 사이버 세계의 초연결, 글로벌 CPS(Cyber Physical System)로 재편을 의미한다. 2. 인공지능의 발...2025.01.17
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수술실 사례보고서 (도구들, 케이스 있음)2025.01.241. 자궁근종 자궁근종은 평활근 세포에서 발생하여 근종 또는 평활근종으로 부른다. 자궁근종은 양성 종양으로 여성 생식기 종양 중에 가장 흔하고 젊은 여성에서 더욱 빨리 자라는 경향이 있으며 폐경기 이후에는 크기가 줄어든다. 자궁근종은 점막하근종, 근층내근종, 장막하근종으로 분류된다. 발생 원인은 확실하지 않으나 에스트로겐에 의존하여 근종이 성장하는 것으로 생각된다. 대부분 증상이 없이 지내는 경우가 많으나 크기, 수, 위치에 따라 단독 또는 복합적인 증상을 나타낼 수 있다. 진단을 위해 초음파 검사, 자궁경 검사, 복강경 검사 등이...2025.01.24
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