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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트2025.05.061. 로봇공학 기술자의 직무 로봇공학 기술자의 주요 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 이를 위해 기계공학, 전자공학, 제어계측공학 등의 전공 지식이 필요하며, 관련 자격증으로는 기계설계산업기사, 메카트로닉스산업기사, 항공정비사 등이 있다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝은 편으로, 로봇 활용 분야가 제조업 외에도 의료, 국방, 환경, 실버, 개인서비스, 교육, 엔터테인먼트 등으로 확대되고 있기 때문이다. 2. 로봇공학 기술자의 직업윤리 로봇공학 기술자에게는...2025.05.06
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의료로봇과 로봇 소프트웨어 개발 기술2025.11.151. 의료로봇 산업 의료로봇은 2022년 전세계 산업규모가 8조3415억원이며 국내는 1000억원 이상으로 추정된다. 재활로봇, 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 활용되고 있다. 고령화 추세와 고부가가치 산업이라는 특성으로 빠르게 성장하고 있으며, 향후 로봇산업 전체를 견인할 핵심분야로 예상된다. 의료로봇은 안전성과 신뢰성이 매우 중요하며, 이러한 기술이 다른 로봇분야로 전파될 가능성이 높다. 2. 로봇 소프트웨어 개발 하드웨어 중심의 로봇산업에서 소프트웨어 중심의 로봇산업으로 전환...2025.11.15
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미래 가사도우미 로봇 시장 세분화 전략2025.05.101. 가사도우미 로봇 시장 세분화 미래에 가사도우미 로봇이 생산된다면 가격, 기능, 사용 목적 등을 기준으로 시장을 세분화할 수 있다. 저가형 로봇과 고급형 로봇, 청소 전문 로봇과 다기능 로봇, 개인용과 가정용 등으로 나눌 수 있다. 또한 렌털 시장이 성장하면서 소비자 맞춤형 서비스로 세분화될 것으로 예상된다. 빅데이터와 AI 기술을 활용하여 소비자의 니즈를 파악하고 새로운 가치를 제공할 수 있을 것이다. 1. 가사도우미 로봇 시장 세분화 가사도우미 로봇 시장은 점점 더 세분화되고 있습니다. 단순한 청소 기능을 넘어 요리, 세탁,...2025.05.10
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식물 수확기 로봇의 발전과 농업 적용 사례2025.11.151. 농업로봇의 이용형태 토지기반 경종농사 로봇은 농경지 위를 이동하며 실시간 센서와 로봇 농작업기를 장착하여 환경 유해농자재 투입을 최소화하면서 지속적이고 안정된 농업생산성을 유지하도록 농작업 서비스와 의사결정을 지원한다. 시설 농업에서는 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용하여 고역작업 대체, 작물 생육 진단, 농산물 이력정보 생산 등 다양한 농작업 서비스를 제공하면서 환경 친화적인 방법으로 고품질의 농산물을 생산할 수 있다. 2. 농업로봇의 1세대 발전 1세대 농업로봇은 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 로봇을 식물의 물리적...2025.11.15
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경영 ) 인공지능 로봇과 함께하는 행복한 가족 경영전략2025.04.261. 인공지능 로봇과 가족 앞으로 다가올 미래에 인공지능 로봇은 가정, 산업현장, 학교, 전장 등에서 인간을 보조하는 역할을 하게 될 것이다. AI 로봇은 친구, 요리사, 간병인 등의 역할을 하며 사람들은 AI 로봇에게 반려동물과 같은 가족애를 느끼게 될 수 있다. 그러나 AI에 대한 이질감과 두려움도 완전히 극복하기는 어려운 상황이다. 2. AI 로봇의 법적 지위와 권리 유럽연합 의회는 로봇의 법적 지위를 전자인간으로 정하는 결의안을 통과시켰다. AI는 무생물이지만 인간과 함께 가치 있는 활동을 하고 있기 때문에 이들의 법적 규정...2025.04.26
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새로운 장기 재생 기술과 로봇 수술의 발전2025.05.131. 장기 재생 기술 불가사리, 도룡뇽, 도마뱀 등의 동물들은 사지나 꼬리가 잘려도 다시 자라날 수 있는 능력이 있다. 이러한 능력은 오랫동안 과학자들의 관심을 끌어왔으며, 최근 실험실에서 환자 자신의 세포를 이용하여 새로운 장기를 만드는 기술이 개발되고 있다. 특히 방광, 간, 턱뼈, 폐 등의 장기 재생 연구가 진행 중이며, 줄기세포를 이용한 완전히 새로운 장기 성장 방법도 연구되고 있다. 2. 우주 물체의 지구 충돌 혜성, 소행성, 유성 등의 우주 물체들이 지구 대기권으로 들어오거나 근처를 지나가는 경우가 많다. 2013년 러시...2025.05.13
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휴머노이드와 인공지능의 융합을 통한 인공지능 로봇 개발2025.05.111. 로봇의 개념 로봇은 인간과 유사한 모습과 기능을 가진 기계 또는 한 개의 컴퓨터 프로그램으로 작동할 수 있고, 자동적으로 복잡한 일련의 작업을 수행하는 기계적 장치를 말한다. 로봇은 크게 서비스 로봇과 제조업용 로봇으로 나뉜다. 2. 인공지능의 개념 인공지능이란 컴퓨터에서 인간과 같이 사고하고 생각하고 학습하고 판단하는 논리적인 방식을 사용하는 인간지능을 본 딴 고급 컴퓨터프로그램을 말한다. 기계학습과 딥러닝은 인공지능의 핵심 기술이다. 3. 인공지능 로봇의 정의 인공지능 로봇이란 로봇이 일하는 공간(환경) 안에서 로봇에 장착...2025.05.11
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산업용 로봇 투입이 산업재해를 입는 노동자 수에 미치는 영향2025.05.021. 저학력 근로자의 건강 개선 산업 로봇의 노동 생산 현장 투입으로 노동자들의 노동이 줄어들어 저학력 근로자의 건강 개선에 도움이 된다. 휴식 시간이 부족한 노동 작업의 경우 로봇들이 대체 인력으로 들어감에 따라 휴식 시간이 보장되기 때문이다. 2. 로봇 기술 도입 정책 수립 앞으로 로봇 기술 도입 정책을 수립할 때 생산 효율 증대나 수익 증대 뿐만 아니라 일을 하는 노동자의 워라벨이나 인권과도 연관이 있기 때문에 이런 효과를 고려하고 진행해야 할 것이다. 1. 저학력 근로자의 건강 개선 저학력 근로자의 건강 개선은 매우 중요한 ...2025.05.02
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싱글이코노미 시대의 가정 도우미 로봇 창직 아이디어2025.11.171. 4차 산업혁명 기술과 퍼스널로봇 퍼스널로봇 개발에 활용되는 4차 산업혁명 기술은 인공지능, 로봇 기술, 사물인터넷, 가상현실, 증강현실, 자율주행 기술 등을 포함한다. 인공지능은 자연어 처리, 음성 인식, 이미지 인식, 감정 인식 등을 통해 사용자와 상호작용하며, 로봇 기술은 정밀한 움직임과 자율 이동을 가능하게 한다. IoT는 다양한 장치와의 연결을 통해 환경 정보 수집과 대응을 가능하게 하며, VR/AR은 사용자 경험을 향상시킨다. 2. 가정 도우미 로봇 서비스 창직 아이디어 싱글이코노미 시대의 소비 특징을 반영한 창직 아...2025.11.17
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