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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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중앙대학교 일반물리실험1 탄환의 속도 측정(결과) A+2025.01.121. 탄환의 속도 측정 실험을 통해 탄동진자의 회전각과 수평도달거리를 측정하여 탄환의 발사 속도를 구하였다. 발사 강도가 강할수록 회전각과 수평도달거리가 크게 나타났으며, 실험값과 이론값을 비교하여 오차율을 계산하였다. 오차의 원인으로는 측정의 정확성 부족, 일정하지 않은 탄환 발사, 공기저항 등이 고려되었다. 실험을 통해 선운동량 보존법칙과 역학적 에너지 보존법칙을 이해할 수 있었다. 1. 탄환의 속도 측정 탄환의 속도 측정은 중요한 기술적 과제입니다. 정확한 탄환 속도 측정은 무기 성능 평가, 안전성 확보, 탄도 예측 등 다양한...2025.01.12
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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무선 매체의 종류와 무선 매체의 특성에 대하여 설명하시오2025.01.201. 방송형 무선 라디오파 라디오파는 3kHz~300GHz까지인 전체 주파수를 뜻하지만 보통 30MHz~1GHz까지의 UHF, VHF 일부에 이르는 주파수 대역을 의미한다. FM 라디오 채널부터 TV 채널이 여기에 해당하고 휴대전화 통신이나 무선전화 통신도 이 대역에서 이루어진다. 라디오파는 불특정 다수를 대상으로 이루어지는 방송 형태에 적절하며, 마이크로파와 다르게 기상 상황이 좋지 않을 때도 감쇄가 크게 나타나지 않는다. 라디오파는 주로 AM이나 FM 라디오 방송, 디지털 지상파 TV 방송에 사용된다. 2. 지상 마이크로파 마이...2025.01.20
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(A+) 일반물리학실험2 마이크로파2025.01.111. 마이크로파 실험 물리학도를 위한 물리실험(Ⅱ) 10주차 보고서에서 마이크로파 발생장치 및 수신장치를 사용한 반사 및 편광실험을 통해 전자기파의 성질을 이해하고자 하였다. 실험 결과 입사각과 반사각이 동일하며 편광된 전자기파의 세기가 에 부합함을 확인할 수 있었다. 다만 실험 과정에서 발생한 오차는 의 크기가 커질수록 증가하는 경향을 보였으며, 이는 수신기 설계와 슬릿의 형태 및 거치대 구조적 문제로 인한 것으로 추측된다. 1. 마이크로파 실험 마이크로파 실험은 전자기파의 특성을 이해하고 응용하는 데 매우 중요한 역할을 합니다....2025.01.11
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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항공등화 시설 리포트2025.05.111. 항행안전시설 항행안전시설이란 유선통신, 무선통신, 인공위성, 불빛, 색채 또는 전파를 이용하여 항공기의 항행을 돕기 위한 시설로서 국토교통부령으로 정하는 시설을 말한다. 항공등화는 불빛, 색채 또는 형상을 이용하여 항공기의 항행을 돕기 위한 항행안전시설로서 국토교통부령으로 정하는 시설을 말한다. 2. 항공등화시설 항공등화시설은 항공로 등화시설, 비행장 등화시설, 항공 장애물 등화시설, 항공기 등화시설로 분류되며, 비행장 등화시설은 활주로 조명시설, 진입등화시설, 활주로등, 활주로중심선등, 접지구역등 등으로 구성된다. 항공등화시...2025.05.11
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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지2025.05.091. 객체 인식 (Object detection) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스. MATLAB 딥러닝 기법 중 'R-CNN Object Detector'를 이용하여 영상 이미지 인식 방법을 사용한다. 2. R-CNN: Regions with Convolutional Neural Networks R-CNN 프로세스는 Windows 10, MATLAB 2018b, NVIDIA CUDA Tool kit v10.0, NVIDIA GeForce GTX 750 Ti 개발환경에서 진행되었다. 3. 딥러닝 학습 과정 imageDatas...2025.05.09
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Swarming전과 한국군 무인전투의 미래 전망2025.01.041. Swarming전의 미래 전망 무인형 드론이 전쟁의 양상을 바꾸고 있다. 우크라이나 전쟁 이후 열세라고 생각했던 우크라이나가 선전하면서 러시아의 세계적 패권에 흠집이 생겼다. 우크라이나의 적극적인 드론 사용이 가장 큰 성과로 꼽힌다. 로봇 기술 발전으로 군 조직에 많은 변화가 일어나고 있으며, 무인 무기체계 연구가 전 세계적인 국방기술 트렌드가 되었다. 특히 군집 전술(Swarming)에 대한 관심이 높다. 한국에서도 '군집 무인체계' 연구가 진행 중이며, 이를 후방지역작전과 지뢰제거작전에 활용할 계획이다. 2. 한국군 무인전...2025.01.04
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2022년 전남대학교 일반물리실험1 실험 4. 탄도궤도 결과보고서 [A+]2025.05.021. 발사 속도 측정 실험 테이블에 발사체를 고정하고, photogate를 사용하지 않고 발사체의 초기 속도(v0)를 측정했다. Set A의 경우 3~5 m/s 범위의 속도를 선택했고, Set B의 경우 약 3~5 m/s가 되도록 조절 나사를 움직였다. 수평에 놓고 50cm를 이동하는 시간을 측정해서 속력을 구했는데, 평균 2.7 m/s가 나왔다. 매번 쏠 때마다 속도가 일정하지 않아 오차가 발생했다. 2. 탄도 궤도 이론 t=0일 때 높이(h)에서 각도(θ), 속도(v0)로 공을 쏜 경우, 공의 위치가 시간에 따라 변화하는 식을 ...2025.05.02
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