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고급수학_생명공학 분야에서 행렬의 이용2025.05.051. 좌표계의 종류 발표에서는 생명과학 분야에서 사용되는 대표적인 좌표계인 직각 좌표계, 원통 좌표계, 구면 좌표계에 대해 설명하고 있습니다. 각 좌표계의 특징과 장점이 소개되어 있습니다. 2. MATLAB MATLAB은 수치해석 환경과 프로그래밍 기능을 제공하는 공학용 소프트웨어입니다. 행렬 기반의 논리 구현, 데이터 시각화, 알고리즘 구현 등의 기능을 제공하며 수치해석에 특화되어 있습니다. MATLAB의 연산 언어 특성과 주요 활용 분야도 소개되어 있습니다. 3. MATLAB 활용 사례 발표에서는 MATLAB을 활용한 3가지 사...2025.05.05
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CALYPSO ZEISS 3차원 측정기 교육 내용 전달2025.01.151. 베이스 얼라인먼트 베이스 얼라인먼트는 정면에서 바라봤을 경우 사각형이 되며, 이를 통해 좌표계의 방향을 정의할 수 있습니다. 이 좌표계는 아무런 구속도 받지 않는 상태이며, 필요에 따라 면 요소를 이용하여 원하는 방향으로 구속할 수 있습니다. 2. 측정 방법 측정 방법에는 다중선, 격자, 원형 자동 경로, 나선형 경로 등 다양한 옵션이 있습니다. 각 방법에 따라 측정 속도, 정확도, 안정성 등이 달라지므로 측정 대상에 맞는 방법을 선택해야 합니다. 또한 측정 포인트 수와 간격을 조절하여 측정 결과를 최적화할 수 있습니다. 3....2025.01.15
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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트2025.01.171. 로봇 매니퓰레이터의 종류와 특성 로봇 매니퓰레이터에는 직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇이 있습니다. 직렬형 로봇은 일렬로 연결된 관절로 구성되어 다양한 작업 영역에 접근할 수 있고 설치와 유지보수가 간편합니다. 병렬형 로봇은 독립적으로 작동하는 여러 개의 로봇 암이 병렬로 연결되어 있어 높은 정밀도와 효율성을 가지고 있습니다. 모바일 로봇은 이동이 가능한 로봇으로 다양한 환경에서 사용될 수 있으며 자율주행 기술을 활용합니다. 2. Work space와 Task space의 차이 Work space는 로봇이 도달할 수 있...2025.01.17
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금오공대 일반물리학실험1(일물실1) 2023 A+ 구면계 실험 예비&결과보고서2025.01.111. 구면계 구면계는 마이크로미터 나사를 응용한 기구로서 정삼각형을 이루는 세 다리 A, B, C의 중심에서 아들자 V가 달린 손잡이 H를 돌리면 삼각형의 평면에 수직하게 움직이는 마이크로미터 나사가 있다. 사용도를 높이기 위해서 정삼각형 ABC의 크기를 변화시킬 수 있도록 구면계의 세 다리를 옮겨 끼울 수 있게 되어 있다. 어미자 눈금 S는 mm단위이고, V는 원주를 100등분하여 V를 한 바퀴 돌리며 나사는 1mm씩 이동하도록 되어 있다. 따라서 아들자 V의 최소눈금은 1/100mm이고, 눈짐작까지 읽으면 1/1000mm까지 읽...2025.01.11
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공공데이터 수급처 및 관련 정보2025.05.081. 공공데이터 공공데이터 수급 관련 정보에 대해 설명하고 있습니다. 데이터 구분, 기본정보, 세부정보 등을 제공하고 있으며, 다양한 공공데이터 목록과 해당 데이터의 출처, 포맷, 좌표체계, 구축범위, 업데이트 주기 등의 정보를 제공하고 있습니다. 2. 공간정보 도로, 토지, 건물, 문화재 등 다양한 공간정보 데이터에 대한 정보를 제공하고 있습니다. 각 데이터의 포맷, 좌표체계, 구축범위, 업데이트 주기 등의 정보를 상세히 설명하고 있습니다. 3. 행정경계 시도, 시군구, 읍면동 등 행정경계 데이터에 대한 정보를 제공하고 있습니다....2025.05.08
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역학 - 관성력, 상대성원리2025.01.131. 상대성 원리 상대성 원리는 절대공간과 그에 대해 등속도 운동하는 모든 좌표계에서 운동방정식이 동일한 형태를 갖는다는 것을 의미합니다. 이는 절대공간과 등속 좌표계들 각각이 물리적으로 동등하다는 것을 의미하며, 절대공간의 존재는 생각될 수 없고 등속도로 운동하는 좌표계들은 어느 하나 우선적인 것 없이 서로 동등하다는 것을 의미합니다. 2. 관성력 관성력은 가속계에서 나타나는 힘으로, 가속계 자체의 각속도, 각가속도, 중심가속도 등을 인수로 하는 잉여함수 항으로 표현됩니다. 따라서 가속계는 관성계와 동등하지 않으며, 모든 가속계들...2025.01.13
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QGIS 초보탈출 가이드_3편2025.05.081. 지오프로세싱(Geoprocessing) 지오프로세싱은 공간데이터를 처리하는 다양한 기능을 제공합니다. 버퍼, 잘라내기, 빼기, 디졸브, 교차영역, 유니온, 벡터레이어 병합 등의 기능을 통해 공간데이터를 분석하고 가공할 수 있습니다. 2. 버퍼(Buffer) 버퍼 기능은 특정 피처를 기준으로 직선거리 내의 권역을 생성하고, 그 내부에 속하는 또는 속하지 않는 피처를 검색하는데 사용됩니다. 레이어를 선택한 후 지리정보처리도구 메뉴에서 버퍼 기능을 실행할 수 있습니다. 3. 잘라내기(Clip) 잘라내기 기능은 레이어에 존재하는 폴리...2025.05.08
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특수 상대성 이론2025.01.281. 상대론 상대론은 발생한 사건에 대해 다른 시간과 공간에 있는 두 관측자 사이에서 한 사건이 얼마나 떨어져 있는지를 연구하는 학문입니다. 특수 상대성 이론은 등속도 혹은 정지 좌표계에서 모든 물리 법칙이 같이 작용함을 가정하고, 관성 기준계만을 다룹니다. 2. 갈릴레이 변환식 갈릴레오 갈릴레이가 제안한 관성 기준계 사이의 공간과 시간의 변환 관계입니다. 갈릴레이 변환은 관성의 법칙이 성립되는 관성 기준계에서 작동합니다. 3. 로렌츠 변환식 물체의 속도가 빛의 속도에 비해 무시할 만한 수준이 아닐 경우, 새로운 기준계를 바탕으로 ...2025.01.28
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3D Digitizer를 이용한 기구 종단부 좌표 측정 실험2025.11.151. 3D Digitizer 측정원리 3D Digitizer는 3차원 물체의 위치와 형상을 정확하게 측정하기 위한 장비이다. 본 실험에서 사용된 3D Digitizer는 6개의 링크와 6개의 회전관절로 구성된 6자유도 기구이며, 각 회전관절에는 전위차계(Potentiometer)가 장착되어 있다. 전위차계의 측정범위는 340°±5°이고, 각 회전관절의 회전량이 측정범위를 벗어나지 않도록 관절마다 핀을 부착하여 물리적인 회전각을 제한한다. 이를 통해 기구의 종단부 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 2. 좌표계 변환 및 회전행렬 Glo...2025.11.15
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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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