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생물반응기의 온도제어 시스템 측정 실험2025.11.121. PID 제어 시스템 생물반응기의 온도제어에 사용되는 제어 방식으로 P제어(비례제어), I제어(적분제어), D제어(미분제어)로 구성된다. P제어는 에러값에 비례하여 제어량을 변화시키지만 정상상태 오차가 남으며, I제어는 에러값을 적분하여 미소한 잔류편차를 제거하고, D제어는 오차값의 변화를 보고 조작량을 결정한다. 이들을 조합하여 효과적인 온도제어를 구현한다. 2. 피드백 제어 온도제어는 피드백 제어의 일종으로, 제어신호의 되돌림에 의해 제어량을 설정치와 비교하고 일치하도록 수정동작을 행한다. 설정부에서 목표온도를 설정하면 비교...2025.11.12
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미분, 적분 회로 실험 결과보고서2025.11.181. 미분회로 (Differentiator Circuit) RC 직렬회로(R=1kΩ, C=0.1μF)를 이용하여 구성한 미분회로는 구형파, 정현파, 삼각파 등 다양한 입력신호에 대해 미분 특성을 나타낸다. 주파수가 증가할수록 출력파형이 크고 분명하게 나타나며, 저주파에서는 출력파형의 폭이 감소하고 0Hz에서는 일직선에 가까운 형태를 보인다. 입력파형의 변화에 따라 출력파형도 달라지는 특성을 관찰할 수 있다. 2. 적분회로 (Integrator Circuit) RC 직렬회로를 커패시터 출력으로 구성한 적분회로는 미분회로와 반대의 특성...2025.11.18
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스마트 생산과 자동화: 제어시스템과 산업용 제어2025.11.141. 제어 시스템의 응답 제어 시스템의 응답은 입력(주로 계단입력) 시 시간 변화에 따른 출력의 변화를 의미합니다. 과도응답과 정상응답으로 구분되며, 비진동 응답은 느린 응답속도를 가지고 진동 시스템은 빠른 응답속도를 가집니다. 물체의 고유진동수와 외부 힘이 일치하면 공명이 발생하여 구조물 붕괴 등의 파괴로 이어질 수 있으므로, 진동 흡수 설계가 중요합니다. 2. 발전된 자동화 기능 안전 모니터링은 작업자 안전과 장비 보호를 위해 시스템 동작을 지속적으로 추적 감시합니다. 유지보수 및 진단은 고장 문제를 반자동으로 처리하고, 상태 ...2025.11.14
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신호 및 시스템 4,6 단원 과제2025.11.111. 신호 처리 신호 및 시스템 과정에서 다루는 신호 처리는 아날로그 및 디지털 신호의 분석과 변환을 포함합니다. 신호의 특성을 파악하고 필터링, 변조, 복조 등의 기본 연산을 학습하며, 시간 영역과 주파수 영역에서의 신호 표현 방법을 이해합니다. 2. 시스템 분석 선형 시불변 시스템(LTI)의 특성과 응답을 분석하는 과정으로, 임펄스 응답, 계단 응답 등을 통해 시스템의 동작을 파악합니다. 시스템의 안정성, 인과성 등의 성질을 판단하고 입출력 관계를 수식으로 표현합니다. 3. 푸리에 변환 신호를 주파수 영역으로 변환하는 수학적 도...2025.11.11
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MTF 실험2025.01.191. Optical Transfer Function (OTF) OTF는 카메라, 현미경, 눈과 같은 광학계의 주파수에 따른 특성 변화를 나타내는 지표이다. OTF는 렌즈의 성능 지표 중 하나이며, 위상 효과를 포함한다. 2. Modulation Transfer Function (MTF) MTF는 OTF에서 위상 효과를 제거한 것으로, 많은 경우 OTF와 일치한다. MTF는 물체와 이미지의 대비 변화를 나타내며, 공간 주파수가 증가할수록 감소한다. 3. Line Spread Function (LSF) and Edge Spread Fu...2025.01.19
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연산증폭기의 특성 예비보고서2025.01.061. 슬루율 슬루율은 계단 파형 전압이 인가되었을 때 출력전압의 시간에 따른 최대변화율을 나타내는 지표입니다. 슬루율이 높을수록 증폭기의 주파수 응답이 좋습니다. 실험에서는 PSPICE 시뮬레이션과 실험을 통해 uA741 연산증폭기의 슬루율을 측정하고, 데이터시트 값과 비교하였습니다. 2. 공통모드 제거비 공통모드 제거비(CMRR)는 연산증폭기 회로 설계에서 중요한 지표입니다. 입력단자에 같은 신호가 인가되는 공통모드 상황에서 증폭기의 출력전압이 0이 되어야 하지만, 실제로는 완벽하지 않기 때문에 공통모드 이득이 발생합니다. CMR...2025.01.06
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연산증폭기(uA741)의 슬루율과 공통모드 제거비 특성 실험2025.11.171. 슬루율(Slew Rate) 연산증폭기에 계단입력이 인가되었을 때 시간에 따른 출력전압의 최대 변화율을 의미한다. 슬루율이 높을수록 연산증폭기의 응답시간이 짧고 주파수 응답이 양호하다. 슬루율은 연산증폭기의 내부 증폭단의 주파수응답 특성과 관련되며, 높은 주파수의 입력 신호로 단위이득을 갖는 대신호 증폭기에서 측정된다. uA741의 슬루율은 약 0.5V/μs이며, 실험 시뮬레이션 결과는 약 0.429V/μs로 측정되었다. 2. 공통모드 제거비(CMRR) 공통모드 제거비는 차동 증폭기에서 공통모드 신호를 제거하는 능력을 나타내는 ...2025.11.17
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서울시립대_물리학및실험2_RC회로측정실험_예비레포트&결과레포트_A+2025.04.271. RC 회로 이 실험에서는 저항과 축전기로 구성된 RC 회로에서 축전기에 인가되는 전압의 시간적 변화를 오실로스코프로 관측하고 회로의 시간상수를 구하는 것이 목적입니다. 축전기의 충전과 방전 과정, 시간상수 계산 방법, 실험 장치 및 절차, 실험 데이터 및 결과 분석, 오차 분석 등이 자세히 설명되어 있습니다. 2. 축전기 충전 및 방전 축전기가 초기에 충전되지 않은 상태에서 스위치를 닫으면 전하가 이동하며 회로에 전류가 흐르고 축전기가 충전되기 시작합니다. 충전이 진행됨에 따라 축전기 양단의 전위차가 증가하다가 최대 전하량에 ...2025.04.27
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만3세 부모상담일지 1학기 5명2025.01.061. 기본생활습관 만3세 아동들은 식사, 배변, 옷 입기 등 기본생활습관을 점차 익히고 있습니다. 일부 아동은 아직 도움이 필요하지만, 스스로 시도하려는 모습을 보이고 있습니다. 장난감 정리 등 습관 형성이 필요한 부분도 있습니다. 2. 신체운동건강 만3세 아동들은 눈과 손의 협응력이 발달하여 소근육 활동을 할 수 있으며, 계단 오르내리기, 기구 이용 등 대근육 활동에도 적극적으로 참여하고 있습니다. 전반적으로 신체 발달이 양호한 편입니다. 3. 의사소통 만3세 아동들은 말과 글의 관계에 관심을 가지고 비슷한 형태로 표현하려 합니다...2025.01.06
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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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