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아날로그 및 디지털 회로 설계실습 결과보고서22025.01.171. PWM 제어회로 PWM 제어회로를 구성하고 톱니파형과 출력 파형을 확인하였다. PWM 제어회로는 출력 전압과 기준 전압을 비교하여 생긴 오차를 오차 증폭기로 증폭하고, 이 증폭된 전압은 비교기에서 톱니파와 비교되어 오차에 상응한 구형파 펄스를 생성한다. 오실로스코프를 통해 톱니파형과 이에 대한 구형파를 관찰할 수 있었다. 2. Buck Converter Buck Converter 회로를 구성하고 입력 전압을 변경하며 출력 전압을 확인하였다. 하지만 이상적인 출력 전압이 나오지 않았는데, 그 이유로는 가변저항 값의 부정확성, 소...2025.01.17
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전기및디지털회로실험 실험 9. 테브난의 등가회로 예비보고서2025.05.101. 테브난의 정리 테브난의 정리는 전기 회로 이론에서 중요한 개념으로, 복잡한 회로를 하나의 등가전원과 직렬 저항으로 단순화할 수 있게 해준다. 이를 통해 회로 분석을 쉽게 할 수 있으며, 물리적 특성을 이해하는 데에도 도움이 된다. 2. 테브난 등가회로 계산 테브난 등가회로를 계산하기 위해서는 개방전압과 단락전류를 측정하여 등가전압과 등가저항을 구하는 과정이 필요하다. 이를 통해 복잡한 회로를 단순화할 수 있다. 3. 가변저항 가변저항은 사용자가 직접 저항값을 조절할 수 있는 저항기로, 전기/전자 분야에서 다양하게 활용된다. 가...2025.05.10
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의료로봇과 로봇 소프트웨어 개발 기술2025.11.151. 의료로봇 산업 의료로봇은 2022년 전세계 산업규모가 8조3415억원이며 국내는 1000억원 이상으로 추정된다. 재활로봇, 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 활용되고 있다. 고령화 추세와 고부가가치 산업이라는 특성으로 빠르게 성장하고 있으며, 향후 로봇산업 전체를 견인할 핵심분야로 예상된다. 의료로봇은 안전성과 신뢰성이 매우 중요하며, 이러한 기술이 다른 로봇분야로 전파될 가능성이 높다. 2. 로봇 소프트웨어 개발 하드웨어 중심의 로봇산업에서 소프트웨어 중심의 로봇산업으로 전환...2025.11.15
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전자파 환경공학 사례 보고서2025.05.121. 쇼난 모노레일 오버런 사고 2008년 2월 24일 쇼난 모노레일에서 발생한 오버런 사고의 원인은 VVVF 인버터의 EMI 영향으로 인한 오작동이었다. 이를 해결하기 위해 VVVF 모터에 EMI 필터를 적용하고 필터의 샤시를 직접 접지하였으며, 모터 케이블에 차폐를 적용하였다. 2. 토요다 자동차 에어백 EMI 문제 토요다 자동차의 일부 모델에서 차량 전기 부품의 높은 유도성 노이즈로 인해 에어백 제어 모듈이 단락되어 오작동이 발생하였다. 토요다는 이를 해결하기 위해 리콜을 실시하고 에어백 제어 모듈에 필터를 추가하였다. 3. ...2025.05.12
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사이리스터 예비보고서2025.01.101. 사이리스터 동작 사이리스터는 p-n-p-n 4층 구조의 반도체 소자로, 특수한 반도체 정류 소자입니다. 게이트에서 일정한 전류를 흘리면 아노드와 캐소드 사이가 통전(턴 온)하여 그대로 통전 상태를 유지합니다. 통전 상태를 정지(턴 오프)시키려면 아노드와 캐소드 사이의 전류를 일정 값 이하로 낮출 필요가 있습니다. 이러한 특징을 이용하여 한번 통전 상태로 전환하면 통과 전류가 영(0)이 될 때까지 그 통전 상태를 유지할 필요가 있는 용도에 사용되고 있습니다. 2. 사이리스터의 장점 및 활용 사이리스터의 장점은 고전압 대전류의 제...2025.01.10
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Ferromagnetic Hysteresis2025.05.081. 자기이력 현상 실험을 통해 자기이력곡선이 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 자화가 되지 않은 강자성체에 외부자기장을 증가시키면 자기장이 증가하다가 포화점에 이르면 더 이상 증가하지 않는다. 이후 자기포화상태에서 외부자기장이 0이 되도록 감소시키면 초기의 자화곡선을 따르지 않고 잔류자기가 나타나게 된다. 잔류자기를 없애기 위해서는 반대방향으로 자기장을 가해야 한다. 이를 반복하면 자기이력곡선이 나타나게 된다. 2. 자속밀도와 자기유도 외부의 자기장은 입력전압(전류)에 비례하고 자성체의 내부 자기장은 유도된 전압의 적분값에 비례한...2025.05.08
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공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기2025.05.091. Y결선 Y결선은 성형결선이라고도 하며, 상전류와 선전류가 동일하지만 상전압은 선간전압의 √3배 차이가 난다. Y결선은 3상 전원을 도출할 때 사용하며, 고전압 결선에 적합하고 순환전류가 흐르지 않으며 중성점 접지를 통해 이상전압을 저감시킬 수 있는 장점이 있다. 2. 델타(△)결선 델타(△)결선은 환상결선이라고도 하며, 상전압과 선간전압이 동일하지만 선전류는 상전류의 √3배가 된다. 델타결선은 고전류가 필요한 모터 등에 주로 사용되며, Y결선으로 기동 후 델타결선으로 운전하는 방식을 사용한다. 이를 통해 기동전류를 줄이고 과부...2025.05.09
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전기자동차와 수소자동차의 장단점 비교2025.01.241. 전기자동차의 장단점 전기차는 고전압 배터리에 전기를 충전했다가 이를 전기모터로 공급하는 방식으로 구동된다. 이에 따라 운행 중 소음 및 진동이 거의 없고 정지상태에서 최고 속도까지 별도의 기어 변속 없이 부드럽고 조용하게 달리는 것이 특징이다. 또한 출발과 동시에 최대 회전력(토크)을 사용할 수 있어 가속력이 뛰어나며 차체 바닥에 배터리를 넓게 배치해 무게 중심이 낮다. 장점으로는 대기오염 감소, 저렴한 유지비, 소음 저감, 제어 성능이 우수하다. 단점으로는 비싼 배터리, 충전 시간 및 충전소 부족, 초기 비용 및 수리비가 부...2025.01.24
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회로 수동소자: 저항, 인덕터, 커패시터의 개념과 용도2025.11.161. 저항(Resistor) 저항은 전기 회로에서 전류의 흐름을 제어하거나 제한하는 소자로, 전류가 흐를 때 전압 강하를 일으켜 전류의 흐름을 제한한다. 주된 기능은 전류와 전압 간의 관계를 조절하고 원하는 전압이나 전류 값을 얻도록 도와주는 것이다. 저항의 주요 용도는 전류 제어, 전압 분할, 신호 처리, 필터링, 방전 회로, 스위칭 회로 등으로 다양한 전자 회로에서 필수적으로 사용된다. 2. 인덕터(Inductor) 인덕터는 전류가 흐를 때 자기장을 생성하는 전기 소자로, 도체를 나선 또는 원형으로 감아 만든 코일 형태로 제작된...2025.11.16
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ZEB(제로에너지빌딩)에 적용된 친환경 건축 요소 분석 레포트2025.05.141. 액티브 요소 외기 전담 공조 시스템(DOAS)은 필요 환기량을 맞출 수 있는 정도의 최소 외기량을 들여오고, 이를 실내로 직접 공급하는 방식으로 교차오염과 공기령 문제를 해결할 수 있다. 또한 DOAS 시스템은 복사냉난방 시스템과 병행해 사용할 수 있어 에너지를 더욱 효과적으로 줄일 수 있다. 2. 패시브 요소 로이코팅창(Low-E coatings Glazing)은 복층유리에서 복사에 의한 열교가 일어나는 내측면에 투명 금속 피막을 증착시켜 단열효과를 올리는 기술이다. 이를 통해 단열성능을 높이면서도 일광을 받아들여 자연채광을...2025.05.14
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