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직류모터 속도제어 시스템의 폐루프 궤환 제어 실험2025.11.181. 폐루프 궤환 제어시스템 폐루프 궤환 제어시스템은 출력을 측정하여 입력과 비교하는 피드백을 통해 구성된다. 이 시스템에서 전달함수는 G=(Output)/(Input)로 표현되며, 폐루프 전달함수는 C/R = (KG)/(1+KGH)로 정리된다. Unity feedback인 경우 K가 클수록 출력과 입력이 같아지지만 진동이 발생할 수 있다. 모터 제어에서 성능 향상을 위해 활용된다. 2. 직류모터 속도제어 속도 제어 시스템에서 직류모터를 사용하여 원하는 응답을 제공하는 시스템을 구성한다. 타코미터를 사용한 실험에서 controlle...2025.11.18
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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이중관 열교환기의 열전달 특성 분석2025.11.181. 이중관 열교환기 이중관 열교환기는 내관과 외관으로 구성되어 있으며, 고온 유체와 저온 유체가 서로 다른 관을 통해 흐르면서 열을 교환한다. 본 실험에서는 내관 내경 15mm, 외경 15.88mm, 외관 내경 40mm, 길이 1500mm의 이중관 열교환기를 사용하였다. 향류와 병류 두 가지 흐름 방식으로 운영되며, 밸브 조작을 통해 흐름 방향을 제어한다. 온수는 외관과 내관 사이로 흐르고 냉수는 내관을 통해 흐른다. 2. 열전달률 및 총괄 열전달계수 열전달률은 질량유량, 비열, 입출구 온도차를 이용하여 계산되며, 냉수와 온수 각...2025.11.18
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초등학교 5학년 수학 교과 평어 기재 예시2025.11.161. 규칙성과 대응 관계 생활 속에서 두 양 사이의 대응 관계를 찾고 이를 기호(□, △ 등)를 사용하여 식으로 나타내는 능력을 평가합니다. 상 수준은 대응 관계를 정확하게 찾아 식으로 알맞게 나타내고, 중 수준은 어느 정도 나타낼 수 있으며, 하 수준은 기호 사용에 어려움을 겪으나 대응 관계는 찾을 수 있습니다. 규칙적인 배열에서 두 양의 관계를 말로 표현하고 식으로 나타내는 것이 중요합니다. 2. 분수의 약분과 통분 분수의 성질을 이용하여 약분과 통분하는 방법을 학습합니다. 상 수준은 방법을 정확히 알고 문제에 잘 적용하며, 중...2025.11.16
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분체의 유동성 측정 및 개선 방법2025.11.171. 안식각(Angle of Repose) 안식각은 일정한 높이에서 자유낙하시킨 입자들이 형성한 경사면과 수평면 사이의 각도로, 분체의 흐름성을 나타내는 직접적인 지표입니다. 안식각 값이 작을수록 분체의 흐름성이 좋으며, 일반적으로 40° 이하가 선호됩니다. 안식각에 영향을 미치는 인자는 입자경, 미분(활택제)의 혼입, 함수율, 습도 등이 있습니다. 입자경이 증가하고 소량의 미분이 혼입되면 안식각이 감소하여 유동성이 증가하고, 함수율과 습도가 증가하면 안식각이 증가하여 유동성이 감소합니다. 2. 압축성지수(Compressibilit...2025.11.17
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축전기의 충·방전 현상과 지수함수 변화2025.11.141. 축전기의 충·방전 현상 축전기의 충전과 방전 현상은 지수함수 형태로 진행된다. 충전 시 전압은 V(t) = V₀(1-e^(-t/τ)) 형태로 증가하고, 방전 시 V(t) = V₀e^(-t/τ) 형태로 감소한다. 실험에서 측정한 충전 데이터(2.51v, 3.418v, 3.755v)와 이론값의 오차율이 0.55%, 0.08%, 0.05%로 거의 일치하여 지수함수식이 성립함을 확인했다. 방전 현상도 유사하게 지수함수를 따르며, 12.82%의 오차율을 보였으나 여러 오차요인을 감안하면 성립한다. 2. 시간상수와 반감기의 관계 시간상수...2025.11.14
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30점 만점 방통대 데이터처리와활용 2024-2학기2025.01.261. 데이터베이스 설계 온라인 도서 대여 시스템의 데이터베이스를 설계하였다. 회원 정보, 도서 정보, 대여 정보 등의 요구사항을 충족하는 ER 다이어그램을 작성하고, 이를 바탕으로 관계형 데이터베이스 스키마를 작성하였다. 제3 정규형을 만족하는 것으로 확인되었다. 2. SQL 쿼리 작성 데이터베이스 설계를 기반으로 다음과 같은 SQL 쿼리를 작성하고 실행하였다: 1) 가장 많이 대여된 상위 5개 도서의 제목과 대여 횟수 조회, 2) 현재 연체 중인 모든 대여 정보와 해당 회원의 이름, 도서 제목 조회, 3) 특정 회원의 총 대여 횟...2025.01.26
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R-C회로 실험 예비&결과레포트( version cire)2025.04.261. 축전지(용어와 원리) 축전기(capacitor)는 절연물질(유전체 또는 유전물질)에 의해 분리된 두 개의 평행한 판(plate)로 구성된다. 크기는 같지만 부호가 서로 반대인 전하로 대전 되어 있는 두 도체를 생각하면 된다. 전원을 공급받으면 양극에 연결된 축전지의 상판에는 전자들이 전선 등의 통과하면서 양극에 흡수가 된다. 이때 상판은 양극성과 음극성을 띄게 되어 (+)극과 (-)극이 형성된다. 기능으로는 전하를 충전하거나 방전하며 급격한 전압의 상승 및 하락을 억제하는 점이 있다. 2. 축전기의 단위 및 식별 공식 축전기의...2025.04.26
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자료구조 종류와 각 종류를 설명하시오2025.01.191. 배열 (Array) 배열은 컴퓨터 과학 분야에서 가장 기본적이면서도 중요한 자료구조 중 하나로, 동일한 데이터 타입의 요소들을 순차적으로 나열하여 저장하는 방식이다. 각 요소는 고유한 인덱스를 가지며, 이 인덱스를 통해 특정 요소에 빠르게 접근할 수 있다. 배열은 데이터를 연속된 메모리 공간에 저장하기 때문에 인덱스 계산만으로도 빠른 접근이 가능하며, 이로 인해 상수 시간 복잡도(O(1))로 요소에 접근할 수 있는 장점을 가지고 있다. 2. 연결 리스트 (Linked List) 연결 리스트는 자료를 노드(Node)들의 집합으로...2025.01.19
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오실로스코프 및 함수발생기 동작 실험2025.11.171. 오실로스코프(Oscilloscope) 오실로스코프는 공학도의 필수 장비로, 전압파형을 시각적으로 표시하는 계측기이다. 주요 기능으로는 AUTOSET 기능(초기화), 수직제어기(Vertical), 수평제어기(Horizontal), 트리거 제어기 등이 있다. 수직제어기는 채널 디스플레이와 커서 위치를 조정하고, 수평제어기는 시간축 배율을 설정한다. 트리거 제어기는 신호 획득을 위한 진폭 레벨을 설정한다. 오실로스코프를 통해 전압의 직류·교류 성분, 주기, 주파수, 위상차 등을 측정할 수 있다. 2. 함수발생기(Function Ge...2025.11.17
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