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다중 접근 프로토콜의 종류 / 분할 다중 접근 프로토콜의 비교2025.05.021. 다중 접근 프로토콜의 종류 다중 접근 프로토콜은 임의 접근 프로토콜, 제어 접근 프로토콜, 분할 다중 접근 프로토콜로 구성됩니다. 임의 접근 프로토콜은 서로 대등한 관계의 통신을 하며 서로 통제하지 않는 프로토콜로, ALOHA, CSMA, CSMA/CD, CSMA/CA 등이 있습니다. 제어 접근 프로토콜은 시스템이 제어국이 되어 다른 시스템들의 전송 권한을 제어하는 방식으로, Reservation, Polling, Token Passing 등이 있습니다. 분할 다중 접근 프로토콜은 링크를 주파수, 코드, 시간으로 나누어 채널을...2025.05.02
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조선대 유압공학 1~4장 정리2025.01.161. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 이용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술입니다. 이 발표에서는 유압공학의 기본 개념과 원리, 구성 요소, 응용 분야 등을 다루고 있습니다. 유압 시스템의 설계, 분석, 문제 해결 등에 대한 내용이 포함되어 있습니다. 2. 유체역학 유체역학은 유체의 운동과 힘의 관계를 다루는 학문입니다. 이 발표에서는 유체의 기본 특성, 유체 정역학, 유체 동역학 등 유체역학의 핵심 개념들을 다루고 있습니다. 이러한 유체역학의 원리가 유압공학의 기반이 됩니다. 3. 유압 시스템 유압 시스템은 유체의 압력을 이...2025.01.16
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PID liquid level control 예비보고서2025.04.251. PID 제어기 PID 제어기는 구조가 간단하고 구현이 쉽고, 조정해야 할 파라미터의 수가 적어 현장에서 비교적 쉽게 조작할 수 있으면서도 산업현장에서 요구하는 제어목적을 어느 정도 만족시킬 수 있기 때문에 많이 이용된다. 비례 (Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)이 결합된 제어기이다. 2. 공정 확인 PID제어기의 조절변수를 결정하는 목적으로 일차시간지연(FOPTD) 모델이 자주 사용된다. FOPTD 모델은 공정 이득(k), 공정시간 상수(τ), 공정 시간 지연(θ)의 세 변수를 가진...2025.04.25
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컴퓨터구조 CPU설계_Quartus 설계_20242025.01.161. 컴퓨터 명령어 컴퓨터 명령어는 각각 16진수 코드로 되어있는 마이크로 연산이다. 명령어를 Instruction Register (IR)에 넣어 해석을 진행해 필요한 장치에서 명령어를 실행한다. 메모리 참조 명령어는 주소가 필요하다. 첫째 자리의 0~E까지를 보고 메모리 참조 명령어임을 확인하고 뒤의 XXX에 주소를 넣는다. 레지스터를 건드리는 명령어는 정해져 있는 레지스터 명령어 16진수 값을 가져와서 처리한다. 2. 기본적인 제어장치의 구성 명령어가 IR에 들어가면 하위 12 bit( IR 0~11 )는 주소 bit로 할당된...2025.01.16
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마이크로프로세스 ) 타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오.2025.01.281. 마이크로프로세서 타이머/카운터 3 설정 마이크로프로세서Ⅰ타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오. 2. 9비트 Fast PWM 모드 설정 타이머/카운터 3를 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64로 분주하여 65% 듀티 사이클의 구형파를 OC3A 핀으로 출력하기 위한 레지스터 값을 설정하는 방법은 다음과 같다. 3. 출력 비교 모드 설...2025.01.28
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진동학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 1자유도 진동계 1자유도 진동계는 질량 요소, 강성 요소, 감쇠 요소로 구성되어 있다. 진동의 정의는 평면위치를 중심으로 물체가 반복적으로 흔들리는 현상이다. 2. 이산 시스템과 연속 시스템 진동계는 이산 시스템(질량과 강성이 분리된 시스템)과 연속 시스템(질량과 강성이 전체에 분포된 시스템)으로 나눌 수 있다. 연속 시스템은 일반적으로 해석이 어려우므로 등가 진동계를 이용하여 문제를 해결한다. 3. 외팔보의 등가 진동계 외팔보의 정적 변형과 동적 변위가 유사하므로, 고체역학 이론을 이용하여 외팔보의 등가 진동계를 구성할 수 ...2025.01.11
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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위상 제어 루프(PLL) 설계 및 특성 분석2025.01.041. 위상 제어 루프(PLL) 위상 제어 루프는 입력 신호와 출력 신호의 위상 차이를 검출하여 이를 보정하는 피드백 회로입니다. 이 실험에서는 위상 검출기, 루프 필터, 가변 발진기로 구성된 PLL 회로를 설계하고 동작 특성을 분석하였습니다. 입력 주파수 변화에 따른 출력 주파수 범위를 측정하였고, VCO 커패시터 값 변화에 따른 동작 주파수 대역 변화를 확인하였습니다. 이를 통해 PLL 회로의 원리와 설계 방법을 이해할 수 있었습니다. 1. 위상 제어 루프(PLL) 위상 제어 루프(PLL)는 전자 회로 분야에서 매우 중요한 기술입...2025.01.04
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동흡진기를 이용한 진동 제어 실험2025.05.061. 동흡진기 동흡진기는 주진동계의 과도한 진동을 감소시키기 위해 결합되는 2차 진동계를 말한다. 이번 실험의 목적은 진동의 흡진 현상을 이해하고 동흡진기를 설계하는 것이다. 2. 진동 제어 일정한 속도로 구동되는 진동계가 공진 영역에서 구동되면 과도한 진동이 발생한다. 동흡진기를 이용하면 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있다. 3. 실험 방법 실험 방법은 다음과 같다. ① 주진동계를 고유주파수로 가진하여 공진 현상을 확인하고 주파수를 측정한다. ② 동흡진기를 설치하고 보의 길이를 변화시켜 주진동계의 진동을 감쇠시킨다....2025.05.06
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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