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아날로그 및 디지털 회로 설계 실습 (예비) 설계 실습 2. Switching Mode Power Supply (SMPS) A+2025.01.291. PWM 제어 회로 설계 PWM 칩(UC3845)을 이용하여 출력전압 0 V ~ 10 V (peak to peak), 스위칭 주파수 12.5 kHz의 PWM 제어 회로를 설계하였습니다. PWM 제어 회로와 Buck Converter 회로를 이용하여 스위칭 주파수 12.5 kHz, 입력 전압 5 V, 출력 전압 2.5 V의 SMPS를 설계하였습니다. 또한 PWM 제어 회로와 Boost Converter 회로를 이용하여 스위칭 주파수 12.5 kHz, 입력 전압 5 V, 출력 전압 10 V의 SMPS를 설계하였습니다. 2. Buck...2025.01.29
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건국대학교 전기전자기초실험2 펄스폭변조회로 결과레포트2025.01.291. 레벨 쉬프트 회로 실험 1에서는 레벨 쉬프트 회로를 구성하고, 입력 전압(함수발생기)과 출력 전압(오실로스코프)을 관찰하였습니다. VDC를 0.5V와 1V로 변경하면서 출력 파형의 변화를 확인하였습니다. 2. 펄스 폭 변조 회로 실험 2에서는 펄스 폭 변조 회로를 구성하고, 삼각파 입력 전압(Vtri)과 출력 전압(Vout)을 관찰하였습니다. VREF 전압을 0.5V, 1.0V, 1.5V, 2.0V, 2.5V로 변경하면서 출력 파형의 변화를 확인하였습니다. 3. 펄스 폭 변조 회로 2 실험 3에서는 레벨 쉬프트 회로와 펄스 폭...2025.01.29
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회전 망치 - 효율적인 못 박기 도구2025.11.181. 회전 망치의 작동 원리 회전 망치는 내부의 3개 기어와 스프링으로 구성되어 있습니다. 망치가 못과 부딪히면 기어가 작동하면서 스프링이 회전하고, 이에 따라 망치판도 함께 회전합니다. 망치판의 중앙에 못의 머리가 위치하도록 오목한 모양으로 설계되었으며, 빗살무늬로 못의 머리와 맞물려 함께 회전하게 됩니다. 기존 망치와 달리 못을 회전시키며 박아 벽과의 마찰을 증가시킵니다. 2. 발명 동기 및 필요성 현대 건축 자재는 매우 튼튼하여 힘이 강하지 않은 사람들이 벽에 못을 박기 어렵습니다. 이 발명품은 일상생활에서 벽에 물건을 거치거...2025.11.18
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.11.151. 직류 발전기의 구성 요소 직류 발전기는 회전자, 정자, 커뮤테이터, 전자부품의 4가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 회전자는 자기장을 생성하여 전기 에너지를 회전 운동으로 변환하고, 정자는 회전자에서 생성된 전기 에너지를 직류 전압으로 변환합니다. 커뮤테이터는 회전자와 정자 간의 전기 에너지 변환을 원활하게 이끌어내며, 전자부품은 전류의 방향을 제어하여 최적의 전기 에너지 출력을 달성합니다. 2. 정류자와 냉각 시스템 정류자는 회전자에서 생성된 교류 전기를 직류로 변환하는 핵심 역할을 담당합니다. 정류자 내부의 냉각 시...2025.11.15
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마이크로프로세서 ATmega 128의 GPIO 구조 설명2025.05.021. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 작은 실리콘 칩 위에 수천만 개의 트랜지스터를 집적한 소자로, CPU 기능의 대부분을 칩 하나에 집적한 CPU형 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터에 필요한 모든 부품을 하나의 반도체 칩에 집적한 단일 칩 마이크로컴퓨터로 구분된다. 2. ATmega 128의 GPIO 구조 ATmega 128은 64핀의 신호선과 7세트의 FP10 내장 IO 신호선을 가지고 있으며, PA7~PA0, PB7~PB0, PC7~PC0, PD7~PD0, PE7~PE0, PF7~PF0, PG4~PG0 등의 GPIO 신호선을 ...2025.05.02
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스마트 생산과 자동화: ADC/DAC 및 수치제어 기술2025.11.141. 아날로그-디지털 변환(ADC) 아날로그 신호를 컴퓨터에 입력하기 위해 디지털로 변환하는 기술입니다. 샘플링, 정량화, 인코딩의 3단계로 진행됩니다. 샘플링은 아날로그 신호로부터 시간 주기에 따라 측정값을 추출하고, 정량화는 샘플링 데이터를 범위 레벨 중 한 값으로 변환합니다. 정량화 레벨의 수는 Nq = 2^n으로 계산되며, 레벨이 많을수록 데이터의 세밀한 차이가 반영됩니다. 분해능은 RADC = 가용범위/(2^n - 1)로 계산되고, 최대 정량화 오차는 분해능의 절반입니다. 인코딩은 연속근사법을 사용하여 실제 값과 비교 값을...2025.11.14
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인천대 로봇공학 기말대체2025.04.291. 정기구학(Forward Kinematics) 정기구학은 각도(관절각)가 주어졌을 때 말단장치의 직교 좌표상의 위치와 자세를 구하는 문제로, 역기구학에 비하여 해를 쉽게 구할 수 있다. 2. 역기구학(Inverse Kinematics) 역기구학은 말단효과장치의 직교 좌표상의 위치 및 방향이 주어졌을 때 관절각들을 구하는 문제로, 기구학적 방정식이 초월함수로 이루어진 비선형 방정식이기 때문에 정기구학에 비해 해를 구하기가 어렵다. 3. 2자유도 로봇 정기구학 및 역기구학 설계 2자유도 로봇의 정기구학과 역기구학을 Matlab을 이...2025.04.29
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전기회로설계실습 8장 예비보고서2025.01.201. RL 회로의 과도응답(Transient Response) 이 보고서는 RL 회로의 과도응답을 측정하는 실험 계획을 다루고 있습니다. 주요 내용은 다음과 같습니다: 1) 시정수 10 μs인 RL 직렬 회로를 설계하고, 2) 함수 발생기 출력과 인덕터 전압을 동시에 관측하도록 회로와 오실로스코프를 연결하는 방법, 3) 함수 발생기 출력과 저항 전압을 동시에 관측하는 방법, 4) 함수 발생기 출력이 DC 오프셋이 있을 때의 예상 파형, 5) 저항 양단에 오실로스코프를 연결했을 때의 파형 예상, 6) 주기가 시정수와 같은 사각파를 R...2025.01.20
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.01.241. 자석 (Magnet) 직류 발전기의 자석은 발전기 내부에 강한 자기장을 형성하는 역할을 한다. 자석은 영구자석 또는 전자석으로 구성될 수 있으며, 발전기의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 강한 자기장은 코일 내에서 전류를 유도하는 데 필수적이며, 이는 전기 생산의 효율성을 결정짓는 중요한 요소이다. 2. 전기자 (Armature) 전기자는 직류 발전기의 핵심 부품으로, 회전 운동을 전기 에너지로 변환하는 역할을 한다. 전기자는 회전자(rotor)라고도 불리며, 자석에 의해 형성된 자기장 내에서 회전하면서 전류를 유도한다. 전기...2025.01.24
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