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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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시스템프로그래밍 ) 시스템 소프트웨어와 응용소프트웨어의 차이점과 현대에 와서 가장 많이 사용되고 있는 시스템 소프트웨어와 응용소프트웨어 프로그래밍의 종류와 특징을 기술하는 보고서2025.04.271. 시스템 소프트웨어 시스템 소프트웨어란 응용 소프트웨어를 실행할 수 있도록 플랫폼을 제공하거나 컴퓨터 하드웨어를 접근 및 동작 가능하도록 설계된 소프트웨어의 한 종류이다. 이는 컴퓨터 시스템의 운영을 위해 필요한 모든 소프트웨어를 통합하는 용어로, 사용자의 문제를 직접 해결하기 위해 존재하는 응용 소프트웨어와는 반대의 개념이라고 할 수 있다. 시스템 소프트웨어의 종류에는 운영 체제, 링커와 로더, 언어 처리 프로그램, 유틸리티 등이 있다. 2. 응용 소프트웨어 응용 소프트웨어란 운영 체제에서 활용되는 모든 소프트웨어를 의미한다....2025.04.27
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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직류모터 PID 제어 시뮬링크2025.05.071. DC 모터 시뮬레이션 이 과제에서는 DC 모터의 전기적 특성과 기계적 특성을 모델링하고 시뮬레이션을 수행했습니다. DC 모터는 전류 관련 전기적 특성과 각속도 관련 기계적 특성을 가지고 있어 회로를 두 가지로 나누어 모델링해야 한다는 것을 배웠습니다. 2. PID 제어기 이번 과제에서는 PID 제어기를 사용하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션을 수행했습니다. PID 제어기의 비례 이득(Kp), 적분 이득(Ki), 미분 이득(Kd)을 변화시켜가며 각각의 응답 특성을 분석했습니다. 이를 통해 PID 제어기의 각 파라미터가 시스템 ...2025.05.07
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제습 로터 업체 검토2025.05.161. 서부기연 서부기연은 일본의 제습기 및 로터 시장의 강자로, 에너지 회수 제품 및 제습 장비의 설계 및 제조 전문 회사입니다. 1959년에 설립되었으며, 본사는 일본 도쿄에 있고 직원 수는 700명입니다. 서부기연의 핵심 기술은 허니컴 구조를 이용하여 다양한 기능성 제품을 만드는 것입니다. 주요 제품으로는 제습기, VOC 농축기, 히트 휠 등이 있습니다. 2. 문터스 문터스는 스웨덴에 본사를 둔 온·습도 분야의 전문 기업입니다. 1955년 Carl Munters에 의해 설립되었으며, 30개국에 걸쳐 3,000여 명의 직원을 보유...2025.05.16
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가상물리시스템 PPT 자료2025.01.121. 가상물리시스템의 개념 가상물리시스템은 물리적 시스템과 가상 시스템이 연동되어 작동하는 시스템을 의미합니다. 협의의 가상물리시스템은 자동화 기계의 임베디드 소프트웨어를 말하며, 광의의 가상물리시스템은 완전 자동화 공장이나 비자동화 공장의 제어프로그램과 실제 공장 간의 실시간 통신 제어를 포함합니다. 2. 가상물리시스템의 주요 기술 가상물리시스템의 주요 기술에는 물리적 모형 개발 기술, 논리적 모형 개발 기술, 디지털 트윈 기술, 제어프로그램의 역공학적 해석 모형 개발 기술 등이 있습니다. 이를 통해 실제 공장을 가상의 컴퓨터 환...2025.01.12
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Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)2025.01.291. 피드백 제어와 PID 제어이론 피드백 제어는 제어 대상의 출력을 측정해 원하는 설정값과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차를 통해 제어에 필요한 입력값을 계산하는 방법입니다. PID 제어는 비례항(P), 적분항(I), 미분항(D)으로 구성되며, 각각의 이득값(게인)을 조절하여 제어 성능을 향상시킬 수 있습니다. 2. SCC(Smart Cruise Control) SCC는 기존의 Cruise Control 기능에 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도와 차간 간격을 제어하는 기능을 추가한 것입니다. SCC 제어기는 앞 차량...2025.01.29
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에너지절약을 위한 건축물리학_건축공학 지망 고교생 수행 발표2025.04.271. 건물 외피와 HAM 건물 외피는 건축물의 외부환경과 내부환경을 분리하는 지붕, 벽, 바닥의 역할을 하며, 에너지(열, 소리, 빛)와 유체(공기, 습기)의 흐름을 제어하는 HAM(Heat-Air-Moisture)이다. 2. 에너지 제어 에너지 제어에는 열전달과 이상적인 단열구조가 포함된다. 열전달은 전도, 대류, 복사의 방법으로 이루어지며, 이상적인 단열구조는 보온병과 같이 열교가 없는 구조로, 창호와 열 회수 환기장치를 갖춘 패시브 하우스가 대표적이다. 3. 유체 제어 유체 제어에는 공기의 흐름과 제어, 공기와 습기의 흐름, ...2025.04.27
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