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모터제어실험의 이론값과 실험값 오차 분석2025.11.131. 이론값 오차 원인 모터제어실험에서 이론값 오차는 두 가지 주요 원인으로 발생한다. 첫째, Kirchoff의 전압 법칙을 적용할 때 수학적 모델링을 단순화하는 과정에서 오차가 발생한다. 실제 시스템은 이론 모델보다 훨씬 복잡하기 때문이다. 둘째, 교재의 표에 제시된 디스크, 허브 등의 질량, 저항, 관성모멘트 값이 실제값과 차이가 있어 오차를 유발한다. 이론값과 실제 작동 환경의 불일치가 오차의 근본 원인이다. 2. 실험값 오차 원인 실험값 오차는 측정 과정에서 발생한다. 모터에 전력을 공급하면 엔코더에서 각도값을 읽고 라디안으...2025.11.13
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기계계측공학 기말 용어정리2025.11.181. 통계분석 및 가설검정 히스토그램은 측정값의 빈도를 막대그래프로 표시한 것이며, 확률밀도함수는 히스토그램의 극한으로 정의된다. 무한통계는 모집단의 통계이고 유한통계는 표본의 통계이다. 가설검정은 귀무가설과 대립가설을 설정하고, z-test(모집단 편차 알려진 경우)와 t-test(모집단 편차 미지의 경우)를 이용하여 수행한다. 적합도 검정은 표본의 빈도분포가 모집단의 가정된 분포함수(정규분포)를 얼마나 잘 따르는지 카이-스퀘어 검정으로 평가한다. 2. 불확도 분석 및 오차 불확도는 발생 가능한 측정오차를 추정하여 참값을 대신하는...2025.11.18
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공기 중 음속 측정 실험 결과 분석2025.11.171. 음속 측정 공기 중 음속을 측정하는 실험에서 공기의 저항으로 인한 오차가 발생했으나, 표준값과의 오차율이 5% 미만으로 나타나 신뢰할 수 있는 데이터로 판단되었다. 측정 결과의 정확성을 높이기 위해 공기 저항이 적은 진공관에서 실험을 수행하는 방법이 제시되었다. 2. 실험 오차 분석 실험에서 발생한 오차는 주로 공기의 저항에 의해 야기되었다. 이러한 오차를 최소화하기 위해 진공관 환경에서의 실험 수행이 권장되며, 5% 미만의 오차율은 실험 결과의 신뢰성을 보증하는 기준으로 작용한다. 3. 진공 환경 실험 공기 저항을 제거하기 ...2025.11.17
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다음 트래버스의 성과표 완성 및 면적 구하기2025.01.271. 트래버스 측량 트래버스 측량은 건축물, 다리, 도로, 철도 등의 구조물을 측정하는 데 사용되는 기술입니다. 대상의 크기와 형태에 따라 다양한 측정 방법이 적용되며, 측정된 데이터는 거리 측정기와 다양한 센서를 통해 수집되어 컴퓨터 등의 장치로 분석됩니다. 트래버스 측량은 높은 정밀도와 정확도를 제공하며, 이를 통해 구조물의 안전성을 확인하고 설계 및 유지보수에 필요한 정보를 제공합니다. 최근에는 드론과 센서를 결합한 트래버스 측량 기술이 도입되어, 더욱 효율적이고 정확한 측정이 가능해졌습니다. 2. 다각망 조정 계산 다각망 조...2025.01.27
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[건국대 물리학및실험 A+]결과_실험1_ 버니어 캘리퍼와 마이크로미터의 사용법2025.05.031. 버니어 캘리퍼의 사용법 실험을 통해 버니어 캘리퍼를 이용하여 중공원통의 부피를 측정하는 방법을 배웠습니다. 버니어 캘리퍼는 손으로 물체를 밀어서 측정하기 때문에 측정자의 숙련도와 힘의 세기에 따라 오차가 발생할 수 있습니다. 따라서 실험을 반복할 때 동일한 실험자가 일정한 힘으로 측정하는 것이 중요합니다. 2. 마이크로미터의 사용법 실험에서는 마이크로미터를 사용하여 0.5mm 샤프심의 직경을 측정하였습니다. 마이크로미터는 물체를 축선에 맞추어 측정하므로 버니어 캘리퍼보다 정확도가 높습니다. 하지만 실험 결과에서 여전히 오차가 ...2025.05.03
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[일반화학실험] 시료의 부피와 질량 및 밀도측정2025.04.251. 시료의 부피와 질량 및 밀도 측정 이 실험의 목적은 시료를 옮기는 데 필요한 기구의 사용법을 익히고, 저울의 사용법 및 실험 데이터와 측정의 불확실도와 유효 숫자에 대해 익히며, 액체와 고체의 부피를 정확히 측정하고 실험적 오차에 유의하며 밀도를 구하는 것입니다. 물질의 밀도는 단위 부피의 물질이 가지는 질량을 말하며, 질량을 부피로 나눈 것이 밀도입니다. 실험에 사용된 기구로는 전자식 저울, 비커, 피펫, 눈금 실린더, 삼각 플라스크, 마개, 뷰렛, isopropanol, 알루미늄 포일 등이 있습니다. 액체 시료의 밀도 측정...2025.04.25
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회전장치에 의한 관성모멘트 측정2025.05.021. 관성모멘트 측정 이번 실험은 회전장치를 이용하여 관성 모멘트를 측정하는 실험이었습니다. 실험 결과 측정값과 계산값에 차이가 있었는데, 그 이유로는 마찰력, 측정값의 부정확성, 외력의 작용 등이 고려되었습니다. 이번 실험을 통해 관성 모멘트라는 개념을 이해할 수 있었습니다. 1. 관성모멘트 측정 관성모멘트는 물체의 회전 운동에 대한 관성을 나타내는 중요한 물리량입니다. 이를 정확하게 측정하는 것은 기계 설계, 동역학 분석, 제어 시스템 개발 등 다양한 분야에서 필수적입니다. 관성모멘트를 측정하는 방법에는 여러 가지가 있는데, 대...2025.05.02
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밀도 측정 실험 레포트2025.11.171. 고체의 밀도 측정 버니어 캘리퍼스와 매스실린더를 이용하여 쇠 구슬, 굵은 막대, 가는 막대의 부피와 질량을 측정하여 밀도를 계산했다. 기하학적 공식(원기둥: πd²l/4, 구: 4πr³/3)을 이용한 부피 계산과 물의 부피 차이를 이용한 측정 방법 두 가지를 비교했다. 알루미늄 막대의 문헌값은 2.6984g/cm³이며, 실험 결과 측정값은 2.4~3.8g/mL 범위로 나타났다. 2. 액체의 밀도 측정 피크노미터를 이용하여 증류수의 온도별 밀도를 측정했다. 25℃, 35℃, 45℃, 55℃에서 각각 측정하여 온도가 증가함에 따라...2025.11.17
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비중 및 밀도 측정 실험 결과 보고서2025.11.141. 밀도(Density) 측정 밀도는 물질의 질량을 부피로 나눈 값으로, 실험에서는 비중병을 이용하여 50ml 부피의 혼합 용액의 질량을 측정한 후 밀도를 계산했다. 증류수와 에탄올의 혼합 비율에 따라 밀도가 변하며, 같은 온도에서 증류수의 비율이 높을수록 밀도가 증가하는 경향을 보였다. 온도 변화에 따른 밀도 변화도 측정되었으며, 이론적으로 온도가 증가할수록 밀도는 감소해야 한다. 2. 비중(Specific Gravity) 계산 비중은 구하고자 하는 물질의 밀도를 표준물질(1atm, 4℃의 물)의 밀도로 나눈 값이다. 실험에서는...2025.11.14
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고체의 열전도도 실험2025.11.151. 열전도 현상 열전도는 물체를 구성하고 있는 에너지가 분자의 이동 없이 그 이웃 분자에 전달되는 현상입니다. 고온에서 저온으로 열이 전달되며, 이는 Fourier의 법칙으로 설명됩니다. 실험에서는 정상상태를 가정하여 열흐름이 거리에 따라 일정하고, 열전도도가 온도에 무관하다고 가정합니다. 2. 열전도도 계산 열전도도는 열 전달의 정도를 나타내는 척도로, Fourier의 법칙 Q = -kA(dT/dx)로 표현됩니다. 실험에서는 기준통과 시험편의 온도차, 길이를 이용하여 상대적 열전도도를 비교합니다. 구리, 철, 알루미늄 세 가지 ...2025.11.15
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