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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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포물체 운동 실험 보고서2025.05.101. 포물체 운동 포물체 운동에서 수평운동과 수직운동은 서로 영향을 주지 않는다. 중력은 수직운동에만 관여하기 때문에 수평으로는 등속도 운동을 하고 수직으로는 등가속도 운동을 한다. 초속도 v0를 기준으로 물체의 수평방향 속도=v0cosθ, 수직방향의 속도=v0sinθ-gt (g = 중력가속도)이다. 출발점 y=0을 기준으로 할 때 수직방향의 위치는 y=v0sinθ-1/2gt이다. 포사체가 최고 높이 y에 이르는 순간 t에는 수직방향의 속도가 0이 되므로 v0sinθ-gt=0이 된다. 따라서 최고 높이에 이르는 순간 t=v0sinθ...2025.05.10
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과제 중심 모델을 활용한 사회복지 개입 사례2025.05.091. 과제 중심 모델 과제 중심 모델은 1970년대 초 미국의 시카고 대학교에 로라 엡스테인과 윌리엄 레이드에 의하여 개발되었다. 이 모델은 정신분석방법과는 다르게 더욱 효과적으로 학습할 수 있는 직접적 실천의 효과성 증진, 전문 원조기술의 개발, 실천 평가하는 능력을 더욱 높일 수 있는 것을 목적으로 한다. 과제 중심 모델은 단기치료에 대한 관심이 고조되었으며 방향성 있고 활동적인 과정을 반영하게 되었다. 또한 이 모델은 여러 가지 프로그램에 적용해봤을 때 광범위한 문제 영역에서 더욱 효과적이었으며 비용 부분에서도 효율적이었다. ...2025.05.09
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4차 산업혁명 시대, 자율주행자동차의 미래2025.04.271. 4차 산업혁명의 개념 4차 산업혁명은 디지털 기술에 기반하여 물리적 공간, 디지털적 공간 및 생물학적 공간의 경계가 희석되는 기술융합의 시대입니다. 이는 전 세계의 산업구조 및 시장경제 모델에 큰 영향을 미칠 것으로 전망되며, 연결성(Hyper-Connected)과 초지능화(Hyper-Intelligent)의 특성으로 모든 것이 상호 연결되고 보다 지능화된 사회로 변화할 것으로 예측됩니다. 2. 자율주행자동차란? 자율주행자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다. 자율주행 수준은 레벨...2025.04.27
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데이터통신_무선 매체의 종류와 무선 매체의 특성에 대하여 설명하시오2025.01.271. 방송형 무선 라디오파 방송형 무선 라디오파는 모든 방향으로 전파가 가능하며, 벽을 통과하여 데이터를 송수신할 수 있습니다. 또한 빛의 속도인 초당 30만km로 데이터를 전송할 수 있기 때문에, 별도의 수신 장치 없이도 효과적인 통신이 가능합니다. 특히, 기지국을 중심으로 밀집도가 높은 지역에서 서비스 제공에 유리합니다. 그러나 전송 경로의 손실과 인접 채널과의 간섭 등으로 인해 디지털 통신에서는 낮은 전송률의 문제가 나타날 수 있습니다. 2. 지상 마이크로파 지상 마이크로파는 동축케이블과 같은 유선 전송 매체 대신, 원형의 접...2025.01.27
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[고려대학교 전기회로] 14단원 정리본2025.05.031. Passband 및 Stopband 입력에서 출력으로 전달되는 신호의 주파수 대역을 passband와 stopband로 구분할 수 있습니다. Passband는 회로를 통과할 수 있는 주파수 대역이며, stopband는 회로를 통과할 수 없는 주파수 대역입니다. 주파수 응답 그래프를 통해 회로의 전달 함수(진폭 및 위상 변화)를 확인할 수 있습니다. 2. 저역 통과 필터 저역 통과 필터는 낮은 주파수 대역의 신호를 통과시키고 높은 주파수 대역의 신호를 차단합니다. 직렬 RC 회로와 직렬 RL 회로가 대표적인 저역 통과 필터 회로...2025.05.03
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위상제어루프(PLL) 설계 및 시뮬레이션 실습2025.11.111. 위상제어루프(PLL)의 개념 및 구성 위상제어루프(PLL)는 입출력 신호의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. 위상 검출기, 루프 필터, 가변 발진기(VCO)의 3가지 기본 요소로 구성되며, 위상 검출기는 입출력 파형의 위상을 비교하여 위상 차이 파형을 출력합니다. 루프 필터는 저항과 커패시터로 구성된 Low-Pass Filter를 통해 신호를 직류 전압으로 변환하고, 가변 발진기는 제어 신호의 크기에 따라 출력 주파수가 변하는 회로입니다. 2. PLL의 응용 분야 및 실제 사용 PLL은 193...2025.11.11
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인공지능 기술을 활용하여 경쟁우위를 보유한 기업의 사례2025.01.231. 아마존(Amazon) - AI 기반의 물류 혁신 아마존은 AI 기술을 활용해 물류 시스템을 혁신한 대표적인 기업이다. 아마존은 고객에게 더 빠르고 정확한 배송 서비스를 제공하기 위해 AI 기반의 예측 모델을 도입했다. 이 예측 모델은 고객의 구매 패턴을 분석해 물류창고에 사전 배치함으로써 배송 시간을 크게 단축시켰다. 또한, 아마존은 자율주행 로봇과 드론을 활용한 물류 자동화를 추진하고 있다. 이러한 AI 기반 물류 혁신 덕분에 아마존은 고객 만족도를 높이는 동시에 운영 비용을 절감할 수 있었다. 2. 구글(Google) - ...2025.01.23
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인공지능을 물리적 사물, 디지털 사물, 생물학적 존재에 적용한 사례2025.01.181. 물리적 사물에 적용된 인공지능 인공지능 기술은 물리적 사물, 특히 자율주행 자동차 분야에서 큰 변화를 가져왔다. 대표적인 예로 테슬라(Tesla)의 자율주행 시스템인 오토파일럿(Autopilot)을 들 수 있다. 테슬라의 오토파일럿은 AI를 활용하여 차량의 주변 환경을 실시간으로 인식하고 분석한다. 이 시스템은 차량에 장착된 8개의 카메라, 12개의 초음파 센서, 레이더를 통해 수집된 데이터를 바탕으로 주행 경로를 결정한다. 오토파일럿은 차선 유지, 자동 차간 거리 조절, 자동 차선 변경, 자동 주차 등의 기능을 제공하며, 고...2025.01.18
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4차 산업혁명에서 찾아본 전기전자공학의 응용 및 융합 사례2025.01.191. 전력망과 정보통신기술의 융합 스마트 그리드 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 실시간으로 정보 교환이 가능하게 하는 에너지 네트워크와 통신 네트워크를 결합한 지능형 전력망이 스마트 그리드이다. 스마트 그리드는 전력 공급자-소비자가 실시간 전기 사용 정보를 공유해 에너지 사용을 최적화하고, 에너지 저장 시스템(ESS)을 통해 전력 수요와 공급을 조절하여 효율적인 전력 관리를 가능하게 한다. 2. 모든 전자기기에 숨어있는 전자공학의 원리와 사물 인터넷(IoT) 전자공학은 전자적인 제어로 주고받는 모든 유선·무선 신호 및...2025.01.19
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