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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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마이크로 프로세서 기본 및 환경 세팅, I/O 기초와 시리얼 통신2025.01.021. 마이크로 프로세서 기본 개념 및 환경 세팅 이 실험에서는 마이크로 프로세서의 기본 개념을 익히고, 사용할 마이크로 프로세서 보드의 사양 및 상세 정보를 확인하는 방법을 습득했습니다. 또한 개발 환경을 세팅하고 기초 예제를 통해 장치의 정상 작동을 확인했습니다. 2. 디지털 I/O와 아날로그 I/O 사용 이 실험에서는 아두이노에서 지원하는 디지털 I/O와 아날로그 I/O를 사용하는 기초적인 실험을 진행했습니다. 이를 통해 시리얼 통신 및 프로그램 디버깅 방법을 학습했습니다. 3. 풀업/풀다운 저항과 아날로그 입출력 실험을 통해 ...2025.01.02
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 (충북대 일반 물리학 및 실험2)2025.01.281. 아두이노 기초 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 4가지의 간단한 회로를 구성하였다. 실험을 통해 아두이노의 작동 방식에 대해 알 수 있었다. 1번 실험에서는 아두이노의 기본적인 제어 방법을 익힐 수 있었고, LED가 코드에 따라 깜빡이는 것을 확인하였다. 2번 실험에서는 PWM을 이용하여 LED가 서서히 밝아지고 어두워지는 시간 주기를 조절하는 방법을 배웠다. 또한 삼색 LED를 이용하여 다양한 색상의 변화를 관찰할 수 있었다. 실험 3번에서는 조도 센서를 이용하여 주변 조도에 따라 LED의 밝기가 자동으로 조절되...2025.01.28
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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