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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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[A+ 결과보고서] 압력제어 실험2025.01.231. 제어 시스템 제어 시스템은 조절부, 조작부, 검출부로 구성되며, 개루프 시스템과 폐루프 시스템으로 나뉜다. 개루프 시스템은 구조가 간단하지만 오차가 많이 발생하고 교정할 수 없는 반면, 폐루프 시스템은 정밀 제어에 사용되며 안정도와 감도에 큰 영향을 받지 않는다. 폐루프 시스템에는 On-Off 제어, PID 제어 등이 있다. 2. 밸브 밸브는 유압 발생부, 제어부, 작동부로 구성되며, 공압식 밸브와 전동식 밸브가 있다. 공압식 밸브는 제어 속도가 빠르고 안정성이 높으며, 전동식 밸브는 출력 조절이 용이하고 더 정확한 제어가 가...2025.01.23
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미적분 세특 3D프린팅과 임플란트2025.04.291. 3D 프린팅 속의 미적분 3차원 프린팅은 수학 방정식인 미분을 적용해 복제할 물건을 얇은 두께로 잘라 분석한 뒤, 직선을 모아 곡선을 만드는 적분으로 얇은 막을 한 층씩 쌓아 물체의 바닥부터 꼭대기까지 완성하게 된다. 3D프린터로 출력하기 위해 층층으로 나누는 과정을 슬라이싱이라 하며, 이는 미분과 유사하다. 이후 층층이 쌓아올려 3차원 입체구조를 만들게 되는데 이 과정을 적층체조라 하며, 이 과정은 적분과 유사하다. 2. 3D프린팅에서 사용되는 PID제어 속의 미적분 3D프린팅의 압출기 온도제어기술에 주로 이용되는 PID제어...2025.04.29
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