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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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2024년 한국 기술 혁신 이슈 (사례와 함께 정리)2025.01.221. 인공지능(AI) 및 빅데이터 혁신 인공지능(AI)와 빅데이터는 2024년 한국 기술 혁신의 핵심 분야이다. AI는 제조, 의료, 교육 등 다양한 산업에서 효율성을 극대화하고 있으며, 빅데이터 분석을 통한 의사결정이 많은 기업과 공공기관에서 확대되고 있다. 그러나 AI 기술 확산에 따라 데이터 윤리와 개인정보 보호 문제가 제기되고 있다. 삼성전자는 AI 기반 반도체 개발에 박차를 가하고 있으며, 빅데이터를 활용한 맞춤형 의료 서비스와 스마트 도시 구축 프로젝트를 추진 중이다. 그러나 AI를 통한 자동화가 일자리 감소로 이어질 가...2025.01.22
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전기자동차 산업의 확장에 따른 통상 갈등 사례2025.01.261. 통상갈등의 이해 국제통상은 개별 국가들이 무역과 관련하여 자국의 산업을 보호하기 위해 관련 정책이나 규범을 만들고, 국제기구를 통해 무역 분쟁을 조정하는 포괄적인 개념이다. 예를 들어 러시아-우크라이나 전쟁으로 인한 곡물 및 에너지 가격 상승, 참치-돌고래 분쟁 등이 통상갈등의 사례이다. 2. 전기자동차 산업 관련 통상갈등 전기차 배터리 시장에서 중국이 선두를 달리고 있으나, 미국과 중국의 무역 갈등으로 인해 중국산 전기차에 대한 고관세 정책이 시행되고 있다. 이에 따라 중국은 유럽 시장으로 판매 노선을 변경하려 했으나, 유럽...2025.01.26
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미국의 전기차 지원 정책2025.05.021. 미국의 전기차 지원 정책 미국 정부는 2030년까지 신차 판매의 50%를 전기차로 대체하겠다는 목표를 세웠다. 이를 위해 전기차 보조금 확대, 연비 규제 강화, 충전 인프라 확충 등 다양한 정책을 추진하고 있다. 그러나 이 정책에는 미국산 전기차에 대한 추가 보조금 지급, 정치적 이해관계 개입 등의 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해서는 보조금 지급 기준의 공정성 제고, 전기차 생산 과정의 환경오염 문제 해결, 소비자 인식 개선 등의 노력이 필요하다. 1. 미국의 전기차 지원 정책 미국의 전기차 지원 정책은 전기차 보급 확대를...2025.05.02
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[보고서]IR에 대하여2025.05.061. 내부 저항 IR은 배터리의 내부 저항을 의미하며, 배터리의 성능과 밀접한 관련이 있다. 배터리의 내부 저항은 제조 공정에서 물리, 화학적인 크기 및 특성에 의해 결정된다. 내부 저항을 측정하는 방법으로는 DCIR(Direct Current Internal Resistance)가 있으며, 이는 배터리에 일정 시간 동안 충방전 펄스를 가해주고 전압, 전류값을 옴의 법칙을 이용하여 계산하는 방식이다. 2. 배터리 용량 배터리 용량은 배터리에 전기에너지를 얼마나 저장할 수 있는지를 나타내는 지표로, 저장되는 전자의 수를 의미한다. 용...2025.05.06
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레이저 노칭2025.05.071. 노칭 공정 노칭은 배터리 극판을 절단한 후 배터리 셀 모양에 맞게 미세 가공하는 과정을 말한다. 배터리의 전극을 특정 형태로 따내는 작업을 의미한다. 2. 레이저 노칭 레이저를 이용하여 배터리 셀 모양에 맞게 미세 가공하는 공정이다. 레이저를 이용하여 배터리용 절연코팅을 제거하는 방법이다. 3. 프레스 노칭 기존에는 프레스 방식을 사용하여 대상을 접촉하여 쳐내는 방식으로 가공하는 방식을 사용하였다. 4. 레이저 노칭의 장점 기존 프레스 방식 대비 소모품 교체 주기가 길다. 따라서 라인 회전율이 높다. 5. 레이저 노칭의 문제점...2025.05.07