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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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(A+) 마이크로프로세서응용 ATmega128 16Bit Timer, Counter, PWM 보고서2025.01.241. 타이머/카운터 타이머는 시간과 관련된 작업을 수행할 수 있으며, 특정 주파수의 구형파 생성, PWM 파형 생성, 펄스 폭 측정 등에 사용된다. 카운터는 입력 펄스를 계수하여 지정된 펄스수까지 계수하면 인터럽트를 발생시키는 기능을 한다. 많은 응용에서 타이머와 카운터가 유기적으로 상호작용한다. 2. ATmega128 타이머/카운터 ATmega128에는 4개의 타이머/카운터가 있으며, 타이머/카운터0과 2는 8비트, 타이머/카운터1과 3은 16비트로 구성되어 있다. 각 타이머/카운터는 내부 클럭 또는 외부 클럭을 사용할 수 있으며...2025.01.24
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서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 3주차 Lab03 결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 메모리 소자 마이크로 컨트롤러는 메모리 소자를 내장하고 있다. 메모리 소자는 크게 ROM과 RAM으로 구분되며, 이 둘의 차이는 volatile 여부로 나뉜다. RAM에서는 CPU가 데이터를 읽거나, 쓰는 동작을 수행할 수 있다. 2. SRAM 구조 및 동작 SRAM의 경우 메모리 소자의 한 종류이다. 메모리의 동작을 위해서는 핀들을 통한 신호전달이 필요하다. /CS는 특정 메모리 소자를 선택하는 신호로, LOW일 때 메모리가 선택되어 read/write가 가능해진다. /WE는 메모리에 데이터를 쓰고자 할 때 LOW가 되어야 ...2025.01.21
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마이크로 프로세서 기본 및 환경 세팅, I/O 기초와 시리얼 통신2025.01.021. 마이크로 프로세서 기본 개념 및 환경 세팅 이 실험에서는 마이크로 프로세서의 기본 개념을 익히고, 사용할 마이크로 프로세서 보드의 사양 및 상세 정보를 확인하는 방법을 습득했습니다. 또한 개발 환경을 세팅하고 기초 예제를 통해 장치의 정상 작동을 확인했습니다. 2. 디지털 I/O와 아날로그 I/O 사용 이 실험에서는 아두이노에서 지원하는 디지털 I/O와 아날로그 I/O를 사용하는 기초적인 실험을 진행했습니다. 이를 통해 시리얼 통신 및 프로그램 디버깅 방법을 학습했습니다. 3. 풀업/풀다운 저항과 아날로그 입출력 실험을 통해 ...2025.01.02
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중앙대학교 마이크로프로세서 응용회로 설계실습 결과보고서 9주차2025.01.021. fnd.c 파일의 fnd_hexadecimal 배열 완성 fnd.c 파일의 static unsigned short fnd_hexadecimal[16] 배열을 완성하였습니다. 이 배열은 16진수 숫자를 7세그먼트 디스플레이에 표시하기 위한 값들을 저장하고 있습니다. 2. 선택 모드에서의 장치 선택 '선택 모드'에서 d를 입력하면 Dot Matrix, c를 입력하면 CLCD가 선택됩니다. 문제에서 주어진 dc, cd, dcd, ccddcd 조합으로 Dot Matrix와 CLCD가 모두 선택됩니다. 3. keypad 값 읽기를 위한...2025.01.02
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인텔 프로세서의 내부구조와 레지스터의 종류 및 역할, 최신 인텔 CPU와 AMD CPU 비교2025.01.031. 인텔 프로세서 내부구조 인텔은 1968년에 설립된 미국 반도체 제조 기업으로, 최초의 마이크로프로세서인 4004를 개발했다. 이후 하드웨어와 컴퓨터 구조 발전으로 성능이 100만 배 이상 향상되었다. 인텔 프로세서에는 16비트, 32비트, 64비트 등 다양한 종류가 있으며, 슈퍼 스칼라 구조를 지니는 펜티엄 프로세서가 대표적이다. 2. 레지스터 종류와 역할 인텔 프로세서의 레지스터에는 범용레지스터, 세그먼트 레지스터, EFLAGS 레지스터가 있다. 범용레지스터는 산술 논리 연산, 주소 계산, 메모리 포인터 저장 등의 목적으로 ...2025.01.03
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마이크로프로세서 ATmega 128의 GPIO 구조 설명2025.05.021. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 작은 실리콘 칩 위에 수천만 개의 트랜지스터를 집적한 소자로, CPU 기능의 대부분을 칩 하나에 집적한 CPU형 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터에 필요한 모든 부품을 하나의 반도체 칩에 집적한 단일 칩 마이크로컴퓨터로 구분된다. 2. ATmega 128의 GPIO 구조 ATmega 128은 64핀의 신호선과 7세트의 FP10 내장 IO 신호선을 가지고 있으며, PA7~PA0, PB7~PB0, PC7~PC0, PD7~PD0, PE7~PE0, PF7~PF0, PG4~PG0 등의 GPIO 신호선을 ...2025.05.02
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마이크로프로세스 ) 타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오.2025.01.281. 마이크로프로세서 타이머/카운터 3 설정 마이크로프로세서Ⅰ타이머/카운터 3을 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64분주시켜 Duty 비가 65%인 구형파를 만들어서 OC3A 핀으로 정상 출력하고자 한다. 필요한 레지스터 값을 설정하시오. 2. 9비트 Fast PWM 모드 설정 타이머/카운터 3를 9비트 분해능의 Fast PWM 모드로 설정하고, 내부 클럭을 64로 분주하여 65% 듀티 사이클의 구형파를 OC3A 핀으로 출력하기 위한 레지스터 값을 설정하는 방법은 다음과 같다. 3. 출력 비교 모드 설...2025.01.28
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[경북대]마이크로프로세서족보2025.01.171. 마이크로프로세서 이 자료는 마이크로프로세서의 명령어와 동작 원리에 대해 자세히 설명하고 있습니다. 1바이트, 2바이트, 3바이트 명령어의 구성과 동작 과정, 데이터 전송, 산술 및 논리 연산, 점프, 스택, 서브루틴, 인터럽트 등 마이크로프로세서의 핵심 기능들을 다루고 있습니다. 또한 메모리 매핑, 입출력 포트 연결 등 마이크로프로세서 시스템 구성에 대한 내용도 포함되어 있습니다. 1. 마이크로프로세서 마이크로프로세서는 현대 전자 기기의 핵심 구성 요소로, 컴퓨터, 스마트폰, 가전제품 등 다양한 분야에서 필수적인 역할을 하고 ...2025.01.17
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서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 6주차 Lab06 결과레포트 (A+자료)2025.01.211. Subroutines 실험에서는 subroutine의 호출 및 복귀와 관련된 명령어들의 동작을 이해하고, stack의 활용법과 push, pop 명령어, subroutine에서의 stack의 역할을 학습했습니다. 또한 subroutine으로의 parameter 전달 방식을 이해하고, 개별적인 파일에 작성된 subroutine의 assemble, compile 및 link를 위한 directive의 역할을 이해했습니다. 2. Stacks 실험에서는 LIFO(last-in first-out) 개념을 갖는 stack 메모리 영역의 ...2025.01.21
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